LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  474 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -94.262817 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223937,6004.269,-4857.626,26,1.7,26 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  224603,6004.361,-4857.675,15,1.5,15,-29.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.8,45839,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2867

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32787,0.00,0.000,0,0,877,382.91 _10V_AH  10.0,33.069
HUMID  2579 DATA_FILE_SIZE  34216,1275
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.042

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 35 2069 2208
68 -0.87 -127.1 -2.2 10 117 13.02 2.75 -31.30 0.000 4 0.206 0.108 2162 3487 2958
323 -0.87 -127.1 -12.6 45 332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2088 2959
633 -0.87 -127.1 -7.0 76 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2958
943 -0.87 -127.1 -6.2 107 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2088 2958
1253 -0.87 -127.1 -5.9 138 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2088 2958
1563 -0.87 -127.1 -6.0 169 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2088 2958
1873 -0.87 -127.1 -6.5 200 1882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2163 692 2958
1923 -0.87 -127.1 -7.0 205 1932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2104 2958
2233 -0.87 -127.1 -6.8 236 2242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3498 2958
2273 -0.87 -127.1 -7.0 240 2282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2095 2958
2593 -0.87 -127.1 -7.1 257 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2959
2913 -0.87 -127.1 -7.1 273 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2958
3233 -0.87 -127.1 -6.9 289 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2958
3553 -0.87 -127.1 -5.9 305 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2959
3873 -0.87 -127.1 -6.0 321 3882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3494 2958
3923 -0.87 -127.1 -6.6 323 3932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2098 2958
4233 -0.87 -127.1 -5.8 339 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
4553 -0.87 -127.1 -5.6 355 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
4873 -0.87 -127.1 -5.5 365 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
5233 -0.87 -127.1 -5.3 374 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2958
5593 -0.87 -127.1 -4.6 383 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
5953 -0.87 -127.1 -4.7 392 5962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2163 698 2959
6013 -0.87 -127.1 -4.8 393 6021 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2094 2958
6353 -0.87 -127.1 -4.2 402 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2958
6713 -0.87 -127.1 -4.4 411 6722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 688 2959
6743 -0.87 -127.1 -4.6 411 6752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2100 2958
7073 -0.87 -127.1 -5.3 420 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2958
7433 -0.87 -127.1 -5.9 429 7442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3496 2959
7483 -0.87 -127.1 -6.7 430 7492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2097 2959
7793 -0.87 -127.1 -6.3 438 7802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3494 2959
7833 -0.87 -127.1 -6.9 439 7842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2098 2959
8153 -0.87 -127.1 -6.1 447 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
8513 -0.87 -127.1 -6.2 456 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
8873 -0.87 -127.1 -5.4 465 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
9233 -0.87 -127.1 -4.1 474 9242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3489 2959
9283 -0.87 -127.1 -4.2 475 9292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2093 2959
9593 -0.87 -127.1 -3.5 483 9602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3498 2959
9653 -0.87 -127.1 -4.6 484 9662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2959
9993 -0.87 -127.1 -4.0 493 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2959
10353 -0.87 -127.1 -4.6 502 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2959
10713 -0.87 -127.1 -5.2 511 10722 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3491 2959
10763 -0.87 -127.1 -6.1 512 10772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2959
11073 -0.87 -127.1 -5.3 520 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
11433 -0.87 -127.1 -5.9 529 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
11793 -0.87 -127.1 -6.9 538 11802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3493 2959
11843 -0.87 -127.1 -7.1 539 11852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2097 2959
12153 -0.87 -127.1 -6.1 547 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
12513 -0.87 -127.1 -6.2 556 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
12873 -0.87 -127.1 -5.1 565 12882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3497 2959
12923 -0.87 -127.1 -5.7 566 12932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2097 2959
13233 -0.87 -127.1 -4.7 574 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
13593 -0.87 -127.1 -4.3 583 13602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3498 2959
13653 -0.87 -127.1 -5.0 584 13662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2096 2959
13993 -0.87 -127.1 -2.8 593 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2959
14353 -0.87 -127.1 -1.2 602 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2959
14713 -0.87 -127.1 -2.7 611 14722 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2163 687 2959
14753 -0.87 -127.1 -3.5 612 14762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2097 2959
15073 -0.87 -127.1 -2.9 620 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
15433 -0.87 -127.1 -3.4 629 15442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 689 2958
15483 -0.87 -127.1 -3.5 630 15491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2102 2959
15793 -0.87 -127.1 -4.4 638 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2959
16153 -0.87 -127.1 -4.8 647 16162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3499 2959
16203 -0.87 -127.1 -6.0 648 16212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2098 2959
16513 -0.87 -127.1 -5.3 656 16551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
16873 -0.87 -127.1 -5.4 665 16882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3493 2959
16923 -0.87 -127.1 -6.2 666 16932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2092 2959
17233 -0.87 -127.1 -5.5 674 17271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2959
17593 -0.87 -127.1 -5.5 683 17602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3489 2959
17643 -0.87 -127.1 -6.2 684 17652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2085 2959
17953 -0.87 -127.1 -5.5 692 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2085 2958
18313 -0.87 -127.1 -5.1 701 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2084 2958
18673 -0.87 -127.1 -4.6 710 18682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3489 2959
18713 -0.87 -127.1 -4.5 711 18722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2088 2958
18793 -0.32 0.0 4.5 713 18912 0.63 0.00 116.57 1.423 6 0.146 0.000 2282 2088 2438
18913 0.87 127.1 2.2 716 19032 1.35 0.00 112.05 1.404 6 0.122 0.000 2544 2088 1919
19353 0.87 127.1 8.2 727 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1917
19713 0.87 127.1 8.3 736 19751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
20073 0.87 127.1 8.1 745 20111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
20433 0.87 127.1 8.6 754 20442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3486 1915
20493 0.87 127.1 9.3 755 20502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2088 1915
20833 0.87 127.1 8.6 764 20871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1915
21193 0.87 127.1 8.1 773 21231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1915
21553 0.87 127.1 7.6 782 21591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1914
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