WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  472 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -193.75003 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080627,4657.237,-12639.449,24,2.2,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.049
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  112087.9,-110.4,71.7,-188306.7,-2935.9
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  97796.6,-122.3,159.4,-228062.0,-1471.3
GPS2  081217,4657.259,-12639.471,11,2.1,31,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.9,128264,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30605,0.00,0.000,0,0,1264,384.14 _10V_AH  9.8,39.691
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  33926,1102
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,77.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 431 2112 2299
66 -0.88 -127.1 -4.9 5 115 11.95 2.72 -32.20 0.000 4 0.168 0.090 2535 3518 3350
275 -0.88 -127.1 -14.1 26 279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2136 3351
580 -0.88 -127.1 -10.8 82 584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2536 3528 3353
605 -0.88 -127.1 -10.7 87 609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2136 3353
910 -0.88 -127.1 -9.5 128 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2136 3355
1220 -0.88 -127.1 -8.3 159 1224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 727 3356
1300 -0.88 -127.1 -7.9 167 1304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2122 3356
1620 -0.88 -127.1 -7.8 193 1624 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3535 3356
1685 -0.88 -127.1 -8.3 196 1689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2134 3356
2000 -0.88 -127.1 -8.1 212 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3356
2320 -0.88 -127.1 -7.8 228 2324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 722 3356
2360 -0.88 -127.1 -8.7 230 2364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2121 3356
2680 -0.88 -127.1 -7.5 246 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
3000 -0.88 -127.1 -7.2 262 3004 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2536 3532 3356
3040 -0.88 -127.1 -7.7 264 3044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2129 3356
3360 -0.88 -127.1 -6.8 280 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3357
3720 -0.88 -127.1 -6.7 290 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
4080 -0.88 -127.1 -6.8 296 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3355
4440 -0.88 -127.1 -6.4 302 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3354
4800 -0.88 -127.1 -6.3 308 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3353
5160 -0.88 -127.1 -6.5 314 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3353
5520 -0.88 -127.1 -6.7 320 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3352
5880 -0.88 -127.1 -6.9 326 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3351
6240 -0.88 -127.1 -7.1 332 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3351
6600 -0.88 -127.1 -6.9 338 6604 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3529 3350
6635 -0.88 -127.1 -7.0 338 6639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2138 3350
6960 -0.88 -127.1 -6.0 344 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2138 3349
7320 -0.88 -127.1 -5.6 350 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2138 3348
7680 -0.88 -127.1 -5.9 356 7684 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3529 3348
7720 -0.88 -127.1 -6.7 356 7724 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2126 3348
8040 -0.88 -127.1 -6.1 362 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3348
8400 -0.88 -127.1 -6.6 368 8404 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3537 3347
8435 -0.88 -127.1 -7.2 368 8439 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2133 3347
8760 -0.88 -127.1 -6.5 374 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3347
9120 -0.88 -127.1 -6.6 380 9124 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3529 3346
9150 -0.88 -127.1 -7.3 380 9154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2128 3346
9480 -0.88 -127.1 -6.4 386 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3345
9840 -0.88 -127.1 -6.4 392 9844 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3533 3346
9870 -0.88 -127.1 -7.0 392 9874 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2124 3345
10200 -0.88 -127.1 -6.1 398 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3346
10560 -0.88 -127.1 -6.0 404 10564 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3529 3345
10595 -0.88 -127.1 -7.4 404 10599 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2124 3345
10920 -0.88 -127.1 -6.3 410 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3345
11280 -0.88 -127.1 -6.0 416 11284 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3529 3344
11315 -0.88 -127.1 -7.2 416 11319 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2129 3344
11640 -0.88 -127.1 -6.0 422 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3344
12000 -0.88 -127.1 -5.9 428 12004 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3529 3344
12030 -0.88 -127.1 -6.4 428 12034 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2131 3344
12360 -0.88 -127.1 -5.4 434 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3343
12720 -0.88 -127.1 -5.3 440 12724 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3534 3343
12760 -0.88 -127.1 -5.6 440 12764 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2128 3343
13080 -0.88 -127.1 -5.4 446 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3343
13440 -0.88 -127.1 -5.6 452 13444 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3529 3343
13470 -0.88 -127.1 -5.9 452 13474 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2128 3343
13800 -0.88 -127.1 -5.7 458 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3343
14160 -0.88 -127.1 -5.8 464 14164 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3529 3342
14190 -0.88 -127.1 -7.1 464 14194 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2124 3342
14520 -0.88 -127.1 -5.8 470 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3343
14641 -0.29 0.0 5.7 472 14819 0.60 0.00 117.28 1.519 6 0.090 0.000 2666 2124 2830
14820 0.88 127.1 3.8 475 14939 1.17 0.00 116.40 1.481 6 0.065 0.000 2923 2123 2311
15240 0.88 127.1 7.4 482 15244 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2923 3578 2310
15350 0.88 127.1 8.4 483 15354 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2177 2310
15660 0.88 127.1 7.6 489 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2310
16020 0.88 127.1 7.3 495 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2310
16380 0.88 127.1 6.9 501 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16740 0.88 127.1 6.6 507 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2310
17100 0.88 127.1 6.4 513 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
17460 0.88 127.1 6.2 519 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
17820 0.88 127.1 6.3 525 17878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
18180 0.88 127.1 6.7 531 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
18540 0.88 127.1 7.0 537 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
18900 0.88 127.1 6.9 543 18904 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3575 2308
18955 0.88 127.1 7.5 543 18959 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2165 2307
19260 0.88 127.1 6.3 549 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2307
19620 0.88 127.7 6.0 555 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2307
19980 0.88 131.5 5.9 561 20039 0.00 0.00 3.42 1.420 6 0.000 0.000 2923 2165 2292
20340 0.89 135.7 5.9 567 20399 0.00 0.00 3.35 1.404 6 0.000 0.000 2923 2163 2276
20700 0.89 135.7 6.1 573 20704 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3580 2276
20750 0.89 135.7 6.1 573 20754 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2171 2276
21060 0.89 135.7 6.7 579 21118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2276
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21780 0.89 135.7 6.1 591 21838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2275
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