NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  472 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -279.13074 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124301,2433.359,-15748.532,45,1.4,45 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.095
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -5067.9,124.9,188.3,-241943.5,1895.0
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  6627.3,88.4,-195.6,-357825.5,-1102.3
GPS2  125539,2433.331,-15748.368,11,1.4,11,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.6,304905,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30233,0.00,0.000,0,0,492,492.07 _24V_AH  23.0,70.710
HUMID  2637 _10V_AH  9.9,37.297
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43404,1616
RAFOS_CLK  -10126 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 329 2167 2494
71 -0.83 -117.3 -5.1 11 105 13.90 2.63 -12.85 0.000 4 0.197 0.066 2637 719 2978
331 -0.83 -117.3 -11.7 63 335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2152 2979
516 -0.83 -117.3 -12.0 92 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2980
826 -0.83 -117.3 -10.8 123 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2980
1136 -0.83 -117.3 -11.0 154 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2981
1461 -0.83 -117.3 -9.1 179 1470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 723 2983
1501 -0.83 -117.3 -8.6 181 1510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2150 2983
1821 -0.83 -117.3 -7.9 194 1830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 722 2984
1881 -0.83 -117.3 -7.8 197 1890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2148 2984
2201 -0.83 -117.3 -8.3 210 2210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3554 2984
2241 -0.83 -117.3 -8.7 212 2250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2124 2984
2561 -0.83 -117.3 -7.7 225 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2984
2886 -0.83 -117.3 -7.9 238 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2984
3211 -0.83 -117.3 -7.1 251 3220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3557 2984
3271 -0.83 -117.3 -7.9 254 3280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2130 2984
3591 -0.83 -117.3 -7.3 267 3600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 726 2984
3641 -0.83 -117.3 -8.1 269 3650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2146 2984
3951 -0.83 -117.3 -7.3 282 3960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 727 2984
4001 -0.83 -117.3 -7.9 284 4010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2145 2984
4311 -0.83 -117.3 -8.0 297 4320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 727 2983
4341 -0.83 -117.3 -8.2 298 4350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2152 2983
4651 -0.83 -117.3 -7.7 311 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2981
4976 -0.83 -117.3 -7.9 324 4985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 727 2979
5076 -0.83 -117.3 -7.6 329 5085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2149 2978
5396 -0.83 -117.3 -6.1 342 5405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 734 2976
5426 -0.83 -117.3 -6.3 343 5435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2151 2976
5736 -0.83 -117.3 -5.8 356 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2974
6061 -0.83 -117.3 -6.3 369 6070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3550 2973
6111 -0.83 -117.3 -7.7 371 6120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2128 2973
6421 -0.83 -117.3 -6.6 384 6430 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3557 2971
6461 -0.83 -117.3 -7.1 386 6470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2124 2971
6781 -0.83 -117.3 -5.7 399 6790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 727 2969
6811 -0.83 -117.3 -5.6 400 6820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2145 2970
7121 -0.83 -117.3 -5.7 413 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2969
7446 -0.83 -117.3 -5.3 426 7455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3554 2967
7476 -0.83 -117.3 -6.0 427 7485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2125 2967
7786 -0.83 -117.3 -5.7 440 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2965
8111 -0.83 -117.3 -6.0 453 8120 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3554 2963
8141 -0.83 -117.3 -6.3 454 8150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2129 2963
8451 -0.83 -117.3 -5.6 467 8460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 728 2961
8501 -0.83 -117.3 -6.8 469 8510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2145 2961
8811 -0.83 -117.3 -5.2 482 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2960
9136 -0.83 -117.3 -4.8 495 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
9461 -0.83 -117.3 -4.1 508 9470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 727 2958
9541 -0.83 -117.3 -4.7 512 9550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2148 2958
9861 -0.83 -117.3 -5.3 525 9870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3550 2957
9891 -0.83 -117.3 -5.6 526 9900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2135 2956
10201 -0.83 -117.3 -5.8 539 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2955
10526 -0.83 -117.3 -5.4 552 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2954
10851 -0.83 -117.3 -4.8 565 10860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 728 2953
10891 -0.83 -117.3 -5.4 567 10900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2144 2953
11211 -0.83 -117.3 -5.0 580 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2953
11536 -0.83 -117.3 -5.3 593 11545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 732 2951
11596 -0.83 -117.3 -5.8 596 11605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2951
11916 -0.83 -117.3 -5.9 609 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2951
12241 -0.83 -117.3 -5.8 622 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2950
12566 -0.83 -117.3 -6.1 635 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2948
12891 -0.83 -117.3 -6.5 648 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2948
13216 -0.83 -117.3 -5.9 661 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2948
13541 -0.83 -117.3 -4.9 674 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2948
13866 -0.83 -117.3 -4.6 687 13875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 726 2947
13916 -0.83 -117.3 -5.5 689 13925 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2148 2946
14226 -0.83 -117.3 -5.1 702 14235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3550 2947
14256 -0.83 -117.3 -5.2 703 14265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2136 2946
14566 -0.83 -117.3 -5.6 716 14575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 728 2946
14616 -0.83 -117.3 -6.3 718 14625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2144 2946
14877 -0.29 0.0 5.5 729 14975 0.60 0.00 95.78 1.506 6 0.132 0.000 2757 2144 2497
14976 0.83 117.3 2.6 733 15100 1.25 0.00 100.60 1.469 6 0.114 0.000 3002 2144 2018
15401 0.83 117.3 6.5 750 15410 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 488 2018
15541 0.83 117.3 7.7 757 15550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1889 2018
15861 0.83 117.3 7.3 770 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2017
16186 0.83 117.3 7.2 783 16195 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 480 2017
16226 0.83 117.3 7.5 785 16235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1884 2017
16546 0.83 117.3 6.6 798 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2017
16872 0.83 117.3 6.5 811 16880 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3002 3306 2017
16901 0.83 117.3 7.1 812 16910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1889 2016
17211 0.83 117.3 6.6 825 17234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2016
17536 0.83 126.2 5.7 838 17560 0.00 0.00 7.15 1.471 6 0.000 0.000 3002 1888 1982
17861 0.84 126.7 6.0 851 17870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 479 1982
17891 0.84 126.7 6.4 852 17900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1891 1982
18201 0.84 126.7 6.6 865 18210 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 479 1982
18241 0.84 126.7 7.2 867 18250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1892 1982
18561 0.84 126.7 6.0 880 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 1981
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