MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  472 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141119,012730,822.5573,8545.5254,26,0.7,26,-1.4,0.7,357.6,9,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  2 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.1,50643,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  141119,013523,822.6660,8545.4473,2,0.5,3,-1.4,0.7,317.2,12,9.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22464,146.75,0.639,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.55,0.08,146.75,0.063,0.178,0.639,124,2499,929,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.66,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  823.22,8516.35,131119,191703 MEM  250824
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  83207,1870
HUMID  45.86 CAP_FILE_SIZE  211349,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,144121856
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.080,236.99,1
_24V_AH  12.57,166.045 GPS  141119,075411,820.751,8543.933,14,1.3,16,-1.4,0.6,318.9,5,9.8
_10V_AH  12.49,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934883.90 SBE_CT95424287.92
Roll_motor212178476.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425202110806.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface1466381178.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer275178617.21 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.22
TT8175812269.23
LPSleep171632469.47
TT8_Active72312110.74
TT8_Sampling2957361338.49
TT8_CF848642260.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248316502.46
GPS_charging000.00
Compass26577248.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 118 2529 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.70 0.005 16386 0.000 0.000 118 2529 2656 2656 2656 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
87 -0.64 -97.3 118 2529 2658 2656 5.2 -14.0 15 115 9.12 2.35 -13.20 0.010 18948 0.348 0.067 2125 1117 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.99 13.51 14.42
190 -0.64 -97.3 2125 1116 3381 3353 37.0 -25.8 35 194 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2117 2474 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
378 -0.64 -97.3 2116 2475 3381 3353 86.9 -17.7 58 383 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2106 3900 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
495 -0.64 -97.3 2105 3900 3381 3353 107.3 -14.8 81 500 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2514 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
680 -0.64 -97.3 2105 2512 3381 3353 134.7 -13.6 100 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2512 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
861 -0.64 -97.3 2106 2512 3381 3353 158.7 -11.9 118 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2512 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
1040 -0.64 -97.3 2105 2512 3381 3353 178.8 -11.4 136 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2512 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
1222 -0.64 -97.3 2105 2512 3381 3353 199.6 -11.6 154 1227 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3893 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
1339 -0.64 -97.3 2095 3893 3379 3353 214.6 -12.4 177 1343 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2095 2499 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
1524 -0.64 -97.3 2095 2498 3377 3353 237.4 -12.4 196 1528 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2095 1097 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
1596 -0.64 -97.3 2095 1097 3377 3352 246.2 -12.0 210 1602 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.209 0.063 2121 2497 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.63 14.66
1799 -0.64 -97.3 2120 2498 3374 3352 267.8 -10.6 223 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2498 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2099 -0.64 -97.3 2121 2498 3372 3348 298.6 -10.2 238 2104 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2112 3897 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2171 -0.64 -97.3 2112 3897 3371 3348 306.3 -10.6 252 2175 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2112 2493 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2482 -0.64 -97.3 2112 2491 3369 3346 338.9 -10.6 269 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2783 -0.64 -97.3 2112 2491 3367 3343 368.4 -9.6 284 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3082 -0.64 -97.3 2112 2491 3365 3340 396.8 -9.4 299 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3383 -0.64 -97.3 2112 2491 3362 3338 426.4 -10.1 314 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3682 -0.64 -97.3 2111 2491 3360 3336 456.6 -10.1 329 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3982 -0.64 -97.3 2111 2491 3358 3334 486.8 -10.0 344 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4283 -0.64 -97.3 2111 2491 3356 3332 516.2 -9.8 359 4288 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1098 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
4314 -0.64 -97.3 2112 1098 3356 3332 519.5 -10.4 365 4319 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2101 2505 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4619 -0.64 -97.3 2101 2505 3355 3330 551.4 -10.4 381 4623 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3900 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.15
4651 -0.64 -97.3 2090 3900 3354 3330 554.7 -10.8 387 4656 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.037 2121 2487 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.44 14.71 14.63
4963 -0.64 -97.3 2120 2487 3353 3328 583.1 -9.0 404 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2487 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5264 -0.64 -97.3 2121 2487 3351 3327 609.1 -8.5 419 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2487 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5564 -0.64 -97.3 2120 2486 3350 3325 634.0 -8.2 434 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2487 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5863 -0.64 -97.3 2120 2487 3349 3324 658.7 -8.2 449 5867 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2121 1101 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
5889 -0.64 -97.3 2121 1101 3348 3323 660.9 -8.7 454 5894 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2112 2501 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
6207 -0.64 -97.3 2112 2501 3347 3322 687.6 -8.3 472 6211 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2101 3891 3334 3347 3322 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
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9726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9726 begin apogee
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9829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9829 begin climb
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state 22445 begin surface