LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  472 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -269.05099 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044930,5641.589,-5501.928,41,1.7,41 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  045544,5641.565,-5501.890,14,1.2,15,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.4,367506,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32202,0.00,0.000,0,0,1490,250.94 _10V_AH  10.0,34.017
HUMID  3011 DATA_FILE_SIZE  36530,1222
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0
_24V_AH  22.8,67.275

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.88 0.000 2 0.000 0.000 46 2130 2371
53 -0.87 -127.1 -4.8 7 98 12.73 2.85 -28.00 0.000 4 0.170 0.091 2219 686 3033
243 -0.87 -127.1 -7.9 37 252 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2122 3034
553 -0.87 -127.1 -5.6 68 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3034
863 -0.87 -127.1 -7.2 99 872 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 686 3033
893 -0.87 -127.1 -8.5 102 902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2124 3033
1203 -0.87 -127.1 -5.3 133 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
1513 -0.87 -127.1 -8.2 164 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
1823 -0.87 -127.1 -5.7 195 1832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 693 3034
1843 -0.87 -127.1 -5.6 197 1852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2119 3034
2153 -0.87 -127.1 -9.5 228 2162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3538 3033
2173 -0.87 -127.1 -8.9 230 2182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2101 3033
2493 -0.87 -127.1 -5.9 249 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3033
2813 -0.87 -127.1 -5.4 265 2822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3538 3033
2853 -0.87 -127.1 -6.9 267 2862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2103 3033
3173 -0.87 -127.1 -6.9 283 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
3493 -0.87 -127.1 -6.8 299 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3034
3813 -0.87 -127.1 -4.7 315 3822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3531 3034
3833 -0.87 -127.1 -4.5 316 3842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2103 3034
4153 -0.87 -127.1 -8.0 332 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3034
4473 -0.87 -127.1 -6.0 348 4482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3539 3034
4503 -0.87 -127.1 -5.2 349 4512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2108 3034
4813 -0.87 -127.1 -6.7 364 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3034
5173 -0.87 -127.1 -5.6 373 5182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3539 3034
5213 -0.87 -127.1 -6.0 374 5222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2095 3034
5533 -0.87 -127.1 -5.6 382 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2094 3034
5893 -0.87 -127.1 -4.4 391 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3034
6253 -0.87 -127.1 -5.2 400 6262 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3538 3034
6283 -0.87 -127.1 -5.5 400 6292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2101 3034
6613 -0.87 -127.1 -4.5 409 6622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 689 3034
6643 -0.87 -127.1 -4.9 409 6652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2132 3034
6973 -0.87 -127.1 -4.0 418 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2132 3034
7333 -0.87 -127.1 -3.3 427 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2132 3034
7693 -0.87 -127.1 -5.4 436 7702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 693 3034
7723 -0.87 -127.1 -6.6 436 7732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2121 3032
8053 -0.87 -127.1 -6.1 445 8062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3540 3034
8083 -0.87 -127.1 -6.2 445 8092 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2100 3034
8413 -0.87 -127.1 -5.4 454 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3034
8773 -0.87 -127.1 -4.3 463 8782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3532 3034
8803 -0.87 -127.1 -4.7 463 8812 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2103 3034
9133 -0.87 -127.1 -4.9 472 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3034
9493 -0.87 -127.1 -5.3 481 9502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3531 3034
9523 -0.87 -127.1 -5.7 481 9532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2107 3034
9853 -0.87 -127.1 -5.5 490 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2107 3034
10213 -0.87 -127.1 -5.2 499 10222 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3527 3034
10243 -0.87 -127.1 -5.3 499 10252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2103 3034
10573 -0.87 -127.1 -4.9 508 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3034
10933 -0.87 -127.1 -5.1 517 10942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3536 3034
10963 -0.87 -127.1 -5.5 517 10972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2098 3033
11293 -0.87 -127.1 -5.4 526 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3034
11653 -0.87 -127.1 -5.2 535 11662 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3536 3034
11693 -0.87 -127.1 -6.2 536 11702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2094 3034
12013 -0.87 -127.1 -4.2 544 12022 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 690 3034
12033 -0.87 -127.1 -4.5 544 12042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2133 3034
12373 -0.87 -127.1 -5.4 553 12382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3536 3034
12393 -0.87 -127.1 -5.3 553 12402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2104 3034
12733 -0.87 -127.1 -4.2 562 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3034
13093 -0.87 -127.1 -4.7 571 13102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3530 3034
13123 -0.87 -127.1 -4.8 571 13132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2096 3034
13453 -0.87 -127.1 -5.6 580 13491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3034
13813 -0.87 -127.1 -5.5 589 13822 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3536 3034
13833 -0.87 -127.1 -5.3 589 13842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2101 3034
14173 -0.87 -127.1 -5.6 598 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3034
14533 -0.87 -127.1 -5.4 607 14542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3536 3034
14563 -0.87 -127.1 -5.3 607 14572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2099 3034
14893 -0.87 -127.1 -4.9 616 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3034
15253 -0.87 -127.1 -5.4 625 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3034
15613 -0.87 -127.1 -5.9 634 15651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3034
15973 -0.87 -127.1 -6.1 643 15982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3535 3034
15993 -0.87 -127.1 -5.8 643 16002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2099 3034
16333 -0.87 -127.1 -5.5 652 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3034
16693 -0.87 -127.1 -5.0 661 16702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3534 3034
16723 -0.87 -127.1 -5.1 661 16732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2101 3034
17053 -0.87 -127.1 -5.8 670 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3034
17413 -0.87 -127.1 -5.6 679 17422 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2219 3534 3034
17443 -0.87 -127.1 -5.7 679 17452 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2100 3034
17773 -0.87 -127.1 -5.2 688 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3034
18013 -0.32 0.0 4.9 694 18172 0.60 0.00 119.57 1.411 6 0.105 0.000 2340 2100 2513
18174 0.87 127.1 3.0 698 18302 1.30 3.30 114.40 1.378 4 0.090 0.140 2605 640 1993
18363 0.87 127.1 7.2 702 18372 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2604 2073 1992
18693 0.87 127.1 6.6 711 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2073 1991
19053 0.87 127.1 6.4 720 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2073 1991
19413 0.87 127.1 6.1 729 19422 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2604 642 1990
19453 0.87 127.1 6.3 730 19462 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 2067 1990
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