WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  472 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45483.281 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  495 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103500,4656.575,-12540.935,39,1.5,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,0.014
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -174644.2,327.0,196.9,202542.8,-7416.2
_SM_ANGLEo  -70.9 KALMAN_Y  54629.7,-181.8,88.7,-161964.1,-561.9
GPS2  104002,4656.566,-12541.018,15,1.6,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.1,54705,-13.0,-6.667
SPEED_LIMITS  0.115,0.205 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27394,0.00,0.000,0,0,1159,314.23 _10V_AH  10.0,39.471
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  29324,955
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.04 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 41 2055 1956
45 -1.04 -127.1 -7.3 3 94 12.75 2.55 -29.83 0.000 4 0.193 0.079 2187 635 2961
175 -1.04 -127.1 -13.7 16 179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2046 2960
480 -1.04 -127.1 -9.7 58 484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2187 3454 2963
525 -1.04 -127.1 -10.4 67 529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2045 2964
830 -1.04 -127.1 -10.2 118 834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2187 646 2966
925 -1.04 -127.1 -10.2 127 929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2047 2965
1230 -1.04 -127.1 -10.5 158 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2046 2966
1550 -1.04 -127.1 -8.7 182 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2047 2967
1870 -1.04 -127.1 -6.6 198 1874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2187 3450 2967
1915 -1.04 -127.1 -6.9 200 1919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2187 2055 2967
2230 -1.04 -127.1 -6.0 216 2234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2187 653 2967
2275 -1.04 -127.1 -6.3 218 2279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2188 2050 2967
2590 -1.04 -127.1 -6.9 234 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2049 2966
2910 -1.04 -127.1 -6.7 250 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2050 2966
3230 -1.04 -127.1 -6.2 266 3234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2187 644 2966
3275 -1.04 -127.1 -6.3 268 3279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2050 2966
3590 -1.04 -127.1 -6.0 284 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2050 2966
3910 -1.04 -127.1 -5.9 292 3914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2187 647 2966
3945 -1.04 -127.1 -6.5 292 3949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2043 2966
4270 -1.04 -127.1 -6.9 298 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2043 2966
4630 -1.04 -127.1 -8.3 304 4634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2187 636 2965
4690 -1.04 -127.1 -9.4 305 4694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2053 2965
5050 -1.04 -127.1 -8.8 311 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2053 2964
5410 -1.04 -127.1 -7.9 317 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2053 2963
5770 -1.04 -127.1 -7.6 323 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2053 2962
6130 -1.04 -127.1 -7.2 329 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2053 2962
6490 -1.04 -127.1 -6.6 335 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2053 2962
6850 -1.04 -127.1 -5.8 341 6854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2187 645 2961
6895 -1.04 -127.1 -5.5 341 6899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2046 2961
7210 -1.04 -127.1 -5.6 347 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2046 2961
7570 -1.04 -127.1 -5.7 353 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2046 2960
7930 -1.04 -127.1 -5.4 359 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2046 2961
8290 -1.04 -127.1 -5.7 365 8294 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2187 3451 2959
8325 -1.04 -127.1 -6.3 365 8329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2187 2056 2960
8650 -1.04 -127.1 -6.5 371 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2056 2959
9010 -1.04 -127.1 -6.9 377 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2056 2959
9370 -1.04 -127.1 -7.0 383 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2056 2959
9730 -1.04 -127.1 -7.3 389 9734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2187 3453 2958
9765 -1.04 -127.1 -8.7 389 9769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2187 2055 2959
10090 -1.04 -127.1 -6.9 395 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2054 2958
10450 -1.04 -127.1 -6.3 401 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2053 2958
10810 -1.04 -127.1 -6.0 407 10814 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2187 3455 2958
10845 -1.04 -127.1 -6.5 407 10849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2187 2048 2957
11170 -1.04 -127.1 -7.0 413 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2047 2957
11530 -1.04 -127.1 -7.5 419 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2047 2957
11890 -1.04 -127.1 -7.3 425 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2046 2957
12250 -1.04 -127.1 -6.6 431 12254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2187 3453 2956
12310 -1.04 -127.1 -7.4 432 12314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2187 2048 2956
12670 -1.04 -127.1 -6.0 438 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2048 2956
13030 -1.04 -127.1 -5.0 444 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2048 2956
13390 -1.04 -127.1 -4.6 450 13394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2187 3457 2956
13430 -1.04 -127.1 -5.0 450 13434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2187 2052 2956
13750 -1.04 -127.1 -4.2 456 13754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2187 3459 2956
13800 -1.04 -127.1 -4.9 456 13804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2187 2055 2956
14110 -1.04 -127.1 -4.6 462 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2054 2955
14351 -0.32 0.0 5.1 466 14469 0.77 0.00 114.90 1.423 6 0.129 0.000 2344 2054 2441
14470 1.04 127.1 3.8 468 14589 1.48 0.00 112.85 1.383 6 0.104 0.000 2642 2054 1921
14890 1.04 127.1 7.8 475 14894 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2642 521 1920
14960 1.04 127.1 7.4 476 14964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1930 1920
15310 1.04 127.1 7.4 482 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1931 1918
15670 1.04 127.1 7.2 488 15674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 512 1918
15720 1.04 127.1 8.0 488 15724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2642 1925 1918
16030 1.04 127.1 7.2 494 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1926 1917
16390 1.04 130.8 6.5 500 16449 0.00 0.00 2.70 1.473 6 0.000 0.000 2642 1926 1906
16750 1.04 145.6 6.1 506 16809 0.00 0.00 12.73 1.374 6 0.000 0.000 2642 1927 1845
17110 1.07 145.9 6.7 512 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1927 1845
17470 1.07 146.7 6.6 518 17474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 517 1844
17510 1.07 146.7 7.8 518 17514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 1921 1844
17830 1.07 146.7 6.8 524 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1922 1844
18190 1.07 146.7 7.7 530 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1922 1844
18550 1.07 146.7 8.3 536 18608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1924 1843
18910 1.07 146.7 8.7 542 18968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1924 1844
19270 1.07 146.7 8.0 548 19328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 1925 1843
19630 1.07 149.9 6.5 554 19639 0.00 2.58 3.45 1.306 4 0.000 0.075 2642 521 1828
19680 1.07 149.9 6.9 554 19684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 1922 1828
19990 1.07 182.7 5.5 560 20049 0.00 0.00 27.55 1.183 6 0.000 0.000 2642 1923 1695
20350 1.13 210.8 5.6 566 20409 0.10 0.00 23.45 1.165 6 0.082 0.000 2672 1923 1579
20710 1.17 210.8 8.1 572 20768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 1924 1578
21070 1.17 210.8 8.5 578 21074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2672 517 1577
21110 1.17 210.8 10.1 578 21114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2672 1926 1578
21430 1.17 210.8 8.4 584 21488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 1926 1578
21790 1.17 210.8 8.4 590 21848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 1927 1578
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