OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  472 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27839.467 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101300,5007.385,-14512.389,72,2.0,72,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.019,-0.177
_SM_DEPTHo  3.65 KALMAN_X  -12496.6,-56.9,-110.1,15059.1,-691.8
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  70407.6,-475.8,-296.5,-62486.3,3840.8
GPS2  102016,5007.331,-14512.469,22,2.2,41,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.3,24676,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.6,1.025661 XPDR_PINGS  969
SM_CCo  32760,6.38,0.749,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,92.471
SM_GC  5.48,0.00,0.00,6.38,0.000,0.000,0.749,150,2410,1754,-9.90,0.28,275.23 _10V_AH  10.5,63.400
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14516.17,190598,010133 DATA_FILE_SIZE  50565,847
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180853,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,221978624
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  220209,193031,5005.065,-14511.511,151,1.2,151,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279177.40 SBE_CT64724331.05
Roll_motor18491358.45 SBE_O263319256.52
VBD_pump_during_apogee365148711571.05 WL_BB2F14391053219.52
VBD_pump_during_surface6748101.65 Optode87033612.13
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.55 nil000.00
Iridium_during_connect29160102.02 nil000.00
Iridium_during_xfer199223949.38
Transponder_ping2424202167.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS425022.23
TT8178619371.36
LPSleep277792638.78
TT8_Active54019112.39
TT8_Sampling231839969.00
TT8_CF876845369.77
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits167012210.48
GPS_charging000.00
Compass22648190.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.23 0.000 2 0.000 0.000 134 2399 1924
41 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 127 13.93 2.45 -62.65 0.000 4 0.280 0.091 3096 990 3356
380 -0.51 -117.3 32.2 -9.8 31 387 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3152 2408 3357
709 -0.51 -117.3 54.3 -7.5 62 715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2408 3357
1035 -0.51 -117.3 75.7 -7.4 93 1039 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3152 991 3357
1075 -0.51 -117.3 78.0 -5.4 96 1080 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3152 2413 3357
1403 -0.51 -117.3 100.1 -7.2 113 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2412 3357
1713 -0.58 -117.3 124.1 -7.6 128 1716 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3152 3816 3358
1741 -0.68 -117.3 126.1 -7.4 129 1746 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.076 0.054 3087 2389 3358
2058 -0.64 -117.3 152.3 -7.6 144 2062 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3087 990 3358
2102 -0.58 -117.3 155.4 -7.0 145 2107 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.131 0.061 3128 2403 3358
2422 -0.63 -117.3 177.0 -6.7 156 2426 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3125 3814 3358
2472 -0.70 -117.3 180.4 -6.5 157 2477 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.054 3085 2394 3358
2786 -0.70 -117.3 202.5 -7.0 167 2790 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 987 3358
2854 -0.70 -117.3 207.9 -7.4 169 2859 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2408 3358
3190 -0.66 -117.3 232.5 -7.7 180 3194 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 987 3358
3219 -0.66 -117.3 234.9 -8.2 181 3224 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2408 3358
3556 -0.62 -117.3 262.2 -8.5 192 3558 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 3118 2408 3358
3861 -0.62 -117.3 283.2 -6.5 202 3865 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3118 995 3358
3895 -0.67 -117.3 285.6 -6.4 203 3899 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3119 2399 3358
4225 -0.72 -117.3 305.3 -5.9 213 4229 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 3815 3358
4253 -0.77 -117.3 307.1 -6.0 213 4257 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.082 0.055 3063 2401 3358
4591 -0.71 -117.3 332.1 -7.6 219 4595 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3063 991 3358
4625 -0.63 -117.3 335.0 -8.0 219 4630 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.140 0.064 3110 2410 3358
4953 -0.63 -117.3 355.2 -6.1 225 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2410 3358
5254 -0.63 -117.3 374.1 -6.3 230 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2410 3358
5558 -0.63 -117.3 393.0 -6.3 235 5562 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3110 996 3357
5592 -0.67 -117.3 395.3 -6.9 235 5596 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2405 3357
5919 -0.72 -117.3 416.7 -6.4 241 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2405 3357
6222 -0.77 -117.3 435.0 -6.0 246 6224 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3061 2405 3357
6525 -0.77 -117.3 454.5 -6.4 251 6529 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3061 988 3357
6561 -0.70 -117.3 456.8 -6.9 251 6565 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3061 2401 3356
6888 -0.62 -117.3 477.4 -6.2 257 6890 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3117 2401 3357
7191 -0.69 -117.3 491.1 -4.5 262 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2401 3357
7495 -0.77 -117.3 505.7 -4.9 267 7500 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.080 0.071 3064 996 3356
7522 -0.77 -117.3 507.6 -6.6 267 7527 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3064 2403 3356
7855 -0.72 -117.3 529.4 -6.6 273 7859 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3061 3815 3356
7883 -0.66 -117.3 531.5 -7.6 273 7888 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.117 0.056 3103 2388 3356
8215 -0.66 -117.3 551.9 -6.1 279 8219 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3103 990 3356
8255 -0.70 -117.3 554.5 -6.9 279 8259 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2405 3356
8576 -0.70 -117.3 575.8 -6.6 285 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3356
8879 -0.70 -117.3 595.5 -6.5 290 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3356
9182 -0.70 -117.3 612.7 -5.6 295 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3355
9485 -0.70 -117.3 629.0 -5.4 300 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3356
9788 -0.70 -117.3 645.2 -5.3 305 9792 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 990 3355
9816 -0.75 -117.3 646.6 -5.1 305 9821 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2399 3355
10149 -0.75 -117.3 662.4 -4.7 311 10150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
10452 -0.79 -117.3 677.6 -5.1 316 10454 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3048 2398 3355
10756 -0.74 -117.3 697.8 -6.8 321 10758 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3077 2398 3355
11059 -0.74 -117.3 717.3 -6.5 326 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2399 3355
11361 -0.74 -117.3 736.7 -6.4 331 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2399 3355
11664 -0.74 -117.3 756.1 -6.3 336 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2399 3355
11967 -0.74 -117.3 776.3 -6.7 341 11971 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3077 991 3355
12001 -0.74 -117.3 778.7 -6.4 341 12005 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3073 2408 3355
12328 -0.74 -117.3 800.7 -6.7 347 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2408 3355
12631 -0.74 -117.3 820.8 -6.6 352 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2408 3355
12935 -0.74 -117.3 840.6 -6.5 357 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2408 3355
13237 -0.74 -117.3 859.7 -6.2 362 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2408 3354
13541 -0.74 -117.3 877.6 -5.8 367 13542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2407 3354
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state 32737 begin surface