NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  471 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -127.77228 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022637,2443.627,-15534.019,30,2.0,30 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.103
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  573746.6,-136.5,40.4,-2181573.5,1581.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -444168.7,-308.0,140.4,-531760.3,542.5
GPS2  023328,2443.604,-15534.011,13,2.1,31,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.4,230561,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30516,37.85,0.562,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,65.162
HUMID  2403 _10V_AH  10.0,35.028
TCM_TEMP  17.00 DATA_FILE_SIZE  43472,1618
RAFOS_CLK  795 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 280 2267 2509
57 -1.00 -117.3 -4.2 8 91 12.27 2.45 -15.40 0.000 4 0.144 0.051 2453 3651 3130
317 -1.00 -117.3 -11.0 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2208 3132
507 -1.00 -117.3 -11.4 97 516 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 3653 3133
587 -1.00 -117.3 -11.1 105 596 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2205 3134
897 -1.00 -117.3 -9.3 136 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2205 3134
1207 -1.00 -117.3 -8.3 167 1216 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 802 3135
1277 -1.00 -117.3 -8.3 174 1286 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2248 3135
1587 -1.00 -117.3 -8.0 205 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3137
1897 -1.00 -117.3 -7.7 218 1906 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 805 3138
1937 -1.00 -117.3 -7.8 220 1946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2248 3138
2257 -1.00 -117.3 -7.3 233 2266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 807 3139
2297 -1.00 -117.3 -7.6 235 2306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2246 3139
2617 -1.00 -117.3 -7.1 248 2626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 805 3140
2707 -1.00 -117.3 -7.2 252 2716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2257 3140
3017 -1.00 -117.3 -6.8 265 3026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 807 3140
3067 -1.00 -117.3 -7.7 267 3076 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2252 3140
3377 -1.00 -117.3 -7.0 280 3386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 803 3140
3467 -1.00 -117.3 -7.2 284 3476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2245 3140
3777 -1.00 -117.3 -6.5 297 3786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 802 3140
3867 -1.00 -117.3 -6.9 301 3876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2253 3140
4177 -1.00 -117.3 -6.2 314 4186 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3140
4257 -1.00 -117.3 -6.7 318 4266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2241 3140
4577 -1.00 -117.3 -5.2 331 4586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 804 3138
4717 -1.00 -117.3 -6.1 338 4726 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2241 3138
5037 -1.00 -117.3 -5.3 351 5046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 805 3137
5167 -1.00 -117.3 -5.9 357 5176 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2242 3135
5477 -1.00 -117.3 -5.9 370 5486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 809 3134
5587 -1.00 -117.3 -6.2 375 5596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2242 3133
5897 -1.00 -117.3 -6.6 388 5906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3133
6067 -1.00 -117.3 -7.3 396 6076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3131
6377 -1.00 -117.3 -6.4 409 6386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 803 3130
6487 -1.00 -117.3 -6.0 414 6496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3129
6797 -1.00 -117.3 -5.1 427 6806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 808 3127
6897 -1.00 -117.3 -5.7 432 6906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3127
7217 -1.00 -117.3 -5.4 445 7226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 811 3125
7347 -1.00 -117.3 -5.5 451 7356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2243 3124
7657 -1.00 -117.3 -4.4 464 7666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 812 3123
7757 -1.00 -117.3 -4.7 469 7766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3122
8077 -1.00 -117.3 -4.6 482 8086 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 802 3121
8167 -1.00 -117.3 -5.0 486 8176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3121
8477 -1.00 -117.3 -4.9 499 8486 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 803 3118
8637 -1.00 -117.3 -5.0 507 8646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3118
8957 -1.00 -117.3 -4.8 520 8966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 806 3117
9057 -1.00 -117.3 -5.3 525 9066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2245 3116
9377 -1.00 -117.3 -5.4 538 9386 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 811 3115
9467 -1.00 -117.3 -6.0 542 9476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2245 3115
9777 -1.00 -117.3 -5.7 555 9786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 815 3114
9887 -1.00 -117.3 -6.1 560 9896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2246 3114
10197 -1.00 -117.3 -5.7 573 10206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 804 3113
10257 -1.00 -117.3 -6.5 576 10266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3113
10577 -1.00 -117.3 -5.1 589 10586 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3111
10677 -1.00 -117.3 -5.8 594 10686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2236 3111
10998 -1.00 -117.3 -6.0 607 11006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3110
11077 -1.00 -117.3 -6.7 611 11086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2236 3110
11397 -1.00 -117.3 -6.0 624 11406 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3109
11487 -1.00 -117.3 -5.9 628 11496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2238 3108
11797 -1.00 -117.3 -4.6 641 11806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3107
11857 -1.00 -117.3 -4.7 644 11866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3107
12177 -1.00 -117.3 -4.1 657 12186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3106
12217 -1.00 -117.3 -4.8 659 12226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3106
12537 -1.00 -117.3 -4.6 672 12546 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3105
12597 -1.00 -117.3 -5.2 675 12606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3105
12917 -1.00 -117.3 -4.7 688 12926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3105
12967 -1.00 -117.3 -5.4 690 12976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3105
13277 -1.00 -117.3 -4.3 703 13286 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3104
13377 -1.00 -117.3 -5.0 708 13386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3104
13697 -1.00 -117.3 -4.4 721 13706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3103
13767 -1.00 -117.3 -4.8 724 13776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3103
14077 -1.00 -117.3 -4.7 737 14086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3102
14117 -1.00 -117.3 -4.7 739 14126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3103
14437 -1.00 -117.3 -4.3 752 14446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3102
14517 -1.00 -117.3 -4.7 756 14526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3102
14837 -1.00 -117.3 -4.4 769 14846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3101
14907 -1.00 -117.3 -5.0 772 14916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3102
15217 -1.00 -117.3 -4.9 785 15226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3102
15277 -1.00 -117.3 -4.9 788 15286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3101
15597 -1.00 -117.3 -4.9 801 15606 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3101
15637 -1.00 -117.3 -5.2 803 15646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3101
15957 -1.00 -117.3 -5.0 816 15966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3100
16007 -1.00 -117.3 -5.2 818 16016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3100
16317 -1.00 -117.3 -4.5 831 16326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3099
16377 -1.00 -117.3 -5.1 834 16386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3099
16697 -1.00 -117.3 -4.4 847 16706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3099
16737 -1.00 -117.3 -5.1 849 16746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3099
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