NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  471 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -425.38211 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040901,2435.320,-15746.865,39,2.0,39 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.081
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -7256.5,28.0,-125.7,-236763.3,2427.2
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  7606.9,-27.5,102.1,-355166.0,-1230.9
GPS2  041617,2435.393,-15746.791,14,2.1,33,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.1,309582,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30246,0.00,0.000,0,0,1037,358.14 _24V_AH  23.1,70.525
HUMID  2653 _10V_AH  9.9,37.215
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42384,1578
RAFOS_CLK  -10377 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.25 0.000 2 0.000 0.000 331 2161 2316
71 -0.83 -117.3 -4.1 11 110 13.93 2.55 -19.05 0.000 4 0.197 0.073 2640 3558 2978
326 -0.83 -117.3 -14.1 62 330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2640 2127 2980
516 -0.83 -117.3 -11.0 92 525 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 728 2981
546 -0.83 -117.3 -11.0 95 555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2153 2981
856 -0.83 -117.3 -11.9 126 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2982
1166 -0.83 -117.3 -11.0 157 1175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 725 2983
1206 -0.83 -117.3 -10.2 161 1215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2151 2983
1521 -0.83 -117.3 -9.0 182 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2984
1846 -0.83 -117.3 -8.7 195 1855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3557 2985
1886 -0.83 -117.3 -9.8 197 1895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2126 2984
2206 -0.83 -117.3 -8.1 210 2215 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 722 2986
2326 -0.83 -117.3 -8.3 216 2335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2145 2986
2646 -0.83 -117.3 -7.4 229 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2986
2971 -0.83 -117.3 -8.3 242 2980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 733 2986
3041 -0.83 -117.3 -8.8 245 3050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2146 2986
3351 -0.83 -117.3 -7.6 258 3360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 722 2986
3411 -0.83 -117.3 -7.7 261 3420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2146 2986
3731 -0.83 -117.3 -7.0 274 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2986
4056 -0.83 -117.3 -7.5 287 4065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3556 2985
4096 -0.83 -117.3 -7.8 289 4105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2124 2986
4416 -0.83 -117.3 -6.9 302 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2984
4741 -0.83 -117.3 -7.0 315 4750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3552 2982
4821 -0.83 -117.3 -7.9 319 4830 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2120 2981
5141 -0.83 -117.3 -7.3 332 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2979
5466 -0.83 -117.3 -6.7 345 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2977
5791 -0.83 -117.3 -6.4 358 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2975
6116 -0.83 -117.3 -6.2 371 6125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 734 2974
6156 -0.83 -117.3 -7.0 373 6165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2150 2974
6476 -0.83 -117.3 -5.9 386 6485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 729 2973
6546 -0.83 -117.3 -6.4 389 6555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2973
6856 -0.83 -117.3 -6.2 402 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2971
7181 -0.83 -117.3 -6.3 415 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2969
7506 -0.83 -117.3 -6.7 428 7515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 731 2968
7546 -0.83 -117.3 -7.1 430 7555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2149 2967
7866 -0.83 -117.3 -6.3 443 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2966
8191 -0.83 -117.3 -6.0 456 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2964
8516 -0.83 -117.3 -6.4 469 8525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 726 2963
8576 -0.83 -117.3 -6.9 472 8585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2143 2962
8896 -0.83 -117.3 -6.5 485 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2960
9221 -0.83 -117.3 -5.8 498 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2959
9546 -0.83 -117.3 -6.0 511 9555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3546 2959
9626 -0.83 -117.3 -7.1 515 9635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2128 2958
9946 -0.83 -117.3 -6.7 528 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2957
10271 -0.83 -117.3 -6.6 541 10280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 734 2957
10331 -0.83 -117.3 -7.0 544 10340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2145 2957
10651 -0.83 -117.3 -5.8 557 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2955
10976 -0.83 -117.3 -5.0 570 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2955
11301 -0.83 -117.3 -5.0 583 11310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 734 2953
11351 -0.83 -117.3 -5.9 585 11360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2148 2953
11661 -0.83 -117.3 -5.1 598 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2953
11986 -0.83 -117.3 -5.7 611 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2952
12311 -0.83 -117.3 -5.2 624 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2950
12636 -0.83 -117.3 -4.8 637 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2951
12961 -0.83 -117.3 -4.6 650 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2950
13286 -0.83 -117.3 -4.7 663 13295 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 735 2948
13326 -0.83 -117.3 -4.6 665 13335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2147 2948
13646 -0.83 -117.3 -4.8 678 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2948
13971 -0.83 -117.3 -5.3 691 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2947
14296 -0.83 -117.3 -5.5 704 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2948
14522 -0.29 0.0 5.0 713 14620 0.57 0.00 94.95 1.445 6 0.129 0.000 2755 2147 2497
14621 0.83 117.3 2.2 717 14745 1.25 0.00 100.22 1.405 6 0.114 0.000 3001 2147 2018
15046 0.83 117.3 7.2 734 15055 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 478 2018
15206 0.83 117.3 7.7 742 15215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1892 2018
15526 0.83 117.3 6.7 755 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2018
15851 0.83 117.3 6.5 768 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2018
16176 0.83 117.3 6.3 781 16185 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 488 2018
16236 0.83 117.3 7.1 784 16245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1885 2018
16556 0.83 117.3 6.2 797 16565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3001 3301 2016
16596 0.83 117.3 6.5 799 16605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1883 2016
16916 0.83 117.3 6.4 812 16925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 485 2016
16976 0.83 117.3 7.5 815 16985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1887 2016
17296 0.83 117.3 6.6 828 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2015
17621 0.83 117.3 6.5 841 17630 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 476 2016
17671 0.83 117.3 7.4 843 17680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1895 2015
17981 0.83 117.3 6.0 856 17990 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 477 2016
18031 0.83 117.3 6.1 858 18040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1896 2015
18341 0.83 125.8 5.7 871 18360 0.00 2.78 6.47 1.417 4 0.000 0.081 3001 488 1984
18391 0.84 125.8 6.7 873 18400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1897 1984
18701 0.84 125.9 6.0 886 18710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3304 1984
18781 0.84 125.9 7.0 890 18790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3001 1889 1984
19101 0.84 132.9 5.8 903 19125 0.00 0.00 5.43 1.391 6 0.000 0.000 3001 1888 1955
19426 0.84 150.5 5.4 916 19445 0.00 2.78 14.77 1.344 4 0.000 0.076 3001 3299 1883
19476 0.86 163.3 5.6 918 19495 0.00 2.63 10.52 1.339 6 0.000 0.060 3000 1889 1831
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