MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  471 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131119,191439,824.3547,8546.8760,25,1.5,25,-1.4,0.5,295.2,5,7.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.7,54779,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  990
GPS2  131119,192023,824.4332,8546.8340,2,0.7,2,-1.4,0.8,293.8,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21771,129.18,0.620,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.41,7.40,0.10,129.18,0.061,0.140,0.620,122,2527,928,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.66,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  821.17,8553.47,131119,132943 MEM  250744
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  76650,1776
HUMID  44.95 CAP_FILE_SIZE  191415,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CFSIZE  260034560,144236544
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.067,236.97,1
_24V_AH  12.57,165.749 GPS  141119,012730,822.557,8545.525,26,0.7,26,-1.4,0.7,357.6,9,3.2
_10V_AH  12.32,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834782.51 SBE_CT96024289.71
Roll_motor155139273.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee451201611433.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1296201007.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer208185486.30 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.95
TT8160912243.08
LPSleep167322451.46
TT8_Active70412106.39
TT8_Sampling2748361226.69
TT8_CF845342239.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231016461.16
GPS_charging000.00
Compass25247232.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 118 2530 969 885 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 118 2530 2653 2651 2656 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.64 -97.3 118 2530 2653 2656 5.3 -14.6 15 116 9.07 2.35 -13.07 0.009 19204 0.347 0.057 2115 1097 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.00 13.51 14.43
248 -0.64 -97.3 2115 1096 3379 3354 55.8 -24.4 47 253 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2472 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
433 -0.64 -97.3 2106 2472 3379 3354 97.6 -16.4 66 438 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2095 3900 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
585 -0.64 -97.3 2095 3900 3379 3354 123.7 -15.4 95 589 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2095 2481 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
765 -0.64 -97.3 2095 2479 3379 3354 150.2 -12.1 114 770 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2095 1111 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.68 15.10
788 -0.64 -97.3 2095 1110 3379 3354 152.8 -12.7 118 794 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.222 0.054 2120 2505 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.42 14.64 14.64
981 -0.64 -97.3 2120 2505 3379 3354 174.5 -10.2 138 986 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2121 1106 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1028 -0.64 -97.3 2120 1105 3379 3354 179.5 -10.8 147 1033 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2111 2505 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1214 -0.64 -97.3 2111 2505 3379 3354 200.6 -11.5 166 1219 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2101 3893 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1325 -0.64 -97.3 2100 3893 3378 3354 213.7 -11.5 188 1330 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2502 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1517 -0.64 -97.3 2100 2500 3376 3353 234.5 -10.5 208 1521 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1108 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.12
1640 -0.64 -97.3 2100 1108 3373 3353 247.8 -10.9 232 1647 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.216 0.054 2120 2502 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.67 14.68
1829 -0.64 -97.3 2120 2502 3372 3353 267.1 -9.9 244 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2502 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2128 -0.64 -97.3 2119 2502 3371 3349 297.4 -10.2 259 2133 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2111 3894 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2194 -0.64 -97.3 2110 3894 3371 3349 304.2 -10.3 272 2198 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2111 2498 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2511 -0.64 -97.3 2110 2496 3368 3346 336.9 -10.2 290 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2496 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2810 -0.64 -97.3 2111 2496 3366 3344 367.0 -10.1 305 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2496 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3111 -0.64 -97.3 2111 2496 3364 3340 396.3 -9.7 320 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2496 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.16
3410 -0.64 -97.3 2111 2496 3362 3339 425.0 -9.6 335 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2496 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3710 -0.64 -97.3 2111 2496 3360 3337 453.5 -9.5 350 3715 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3891 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.14 14.55 15.16
3727 -0.64 -97.3 2100 3892 3360 3336 455.1 -9.3 353 3732 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2496 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
4031 -0.64 -97.3 2100 2495 3357 3334 485.6 -9.9 369 4036 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2100 1110 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
4067 -0.64 -97.3 2100 1110 3356 3334 489.2 -10.0 376 4072 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.056 2120 2505 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
4390 -0.64 -97.3 2120 2505 3356 3332 517.9 -8.9 395 4395 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2111 3897 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.53 15.14
4416 -0.64 -97.3 2110 3897 3356 3331 520.4 -9.8 400 4420 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2500 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
4733 -0.64 -97.3 2111 2499 3354 3330 549.5 -8.9 418 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2499 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5034 -0.64 -97.3 2111 2499 3352 3329 575.9 -8.6 433 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2499 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5333 -0.64 -97.3 2110 2499 3351 3327 601.8 -8.5 448 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2499 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5634 -0.64 -97.3 2111 2499 3350 3326 627.7 -8.8 463 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2499 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5933 -0.64 -97.3 2110 2499 3348 3324 655.2 -9.4 478 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2499 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
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9913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9913 begin apogee
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10016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10016 begin climb
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