LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  471 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -46.197319 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204607,5639.667,-5501.229,36,1.7,37 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  205215,5639.637,-5501.251,15,1.6,15,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.3,371074,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28557,0.00,0.000,0,0,1616,220.03 _10V_AH  10.0,33.937
HUMID  2836 DATA_FILE_SIZE  34130,1130
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,67.136

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -65.68 0.000 2 0.000 0.000 48 2128 2471
83 -0.87 -127.1 -3.2 13 127 12.63 2.88 -23.62 0.000 4 0.166 0.098 2223 696 3033
193 -0.87 -127.1 -5.8 35 197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2130 3032
503 -0.87 -127.1 -10.1 68 512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3534 3032
523 -0.87 -127.1 -9.3 70 532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2100 3032
833 -0.87 -127.1 -8.9 101 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2100 3032
1143 -0.87 -127.1 -6.9 132 1152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 692 3032
1163 -0.87 -127.1 -6.9 134 1172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2124 3032
1473 -0.87 -127.1 -10.9 165 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2125 3032
1783 -0.87 -127.1 -6.4 196 1792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 696 3032
1813 -0.87 -127.1 -6.9 199 1822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2121 3032
2123 -0.87 -127.1 -7.6 223 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3032
2443 -0.87 -127.1 -5.4 239 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3032
2763 -0.87 -127.1 -5.7 255 2772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 3533 3032
2793 -0.87 -127.1 -6.6 256 2802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2092 3032
3103 -0.87 -127.1 -6.6 272 3112 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 691 3032
3123 -0.87 -127.1 -7.2 273 3132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2123 3032
3443 -0.87 -127.1 -7.7 289 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2123 3032
3763 -0.87 -127.1 -9.6 305 3772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3538 3032
3803 -0.87 -127.1 -9.8 307 3812 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2104 3032
4123 -0.87 -127.1 -9.9 322 4132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3533 3032
4143 -0.87 -127.1 -9.0 322 4152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2100 3032
4483 -0.87 -127.1 -9.5 331 4492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3534 3032
4503 -0.87 -127.1 -9.3 331 4512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2106 3032
4843 -0.87 -127.1 -7.5 340 4852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 693 3032
4893 -0.87 -127.1 -12.5 341 4902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2126 3032
5203 -0.87 -127.1 -10.6 349 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2126 3032
5563 -0.87 -127.1 -9.7 358 5572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 693 3032
5603 -0.87 -127.1 -10.6 359 5612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2121 3032
5923 -0.87 -127.1 -7.0 367 5932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3533 3032
5953 -0.87 -127.1 -5.9 367 5962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2105 3032
6283 -0.87 -127.1 -6.3 376 6292 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3534 3032
6303 -0.87 -127.1 -6.2 376 6312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2109 3032
6643 -0.87 -127.1 -6.6 385 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2109 3032
7003 -0.87 -127.1 -5.6 394 7012 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 3536 3032
7043 -0.87 -127.1 -5.4 395 7052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2099 3032
7363 -0.87 -127.1 -4.9 403 7372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3541 3032
7383 -0.87 -127.1 -4.3 403 7392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2103 3032
7723 -0.87 -127.1 -3.7 412 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2103 3032
8083 -0.87 -127.1 -4.2 421 8092 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3534 3032
8123 -0.87 -127.1 -3.6 422 8132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2100 3032
8443 -0.87 -127.1 -5.2 430 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2100 3032
8803 -0.87 -127.1 -5.6 439 8812 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 3539 3032
8843 -0.87 -127.1 -6.2 440 8852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2096 3032
9163 -0.87 -127.1 -5.8 448 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2096 3032
9523 -0.87 -127.1 -6.0 457 9532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3527 3032
9563 -0.87 -127.1 -6.6 458 9572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2099 3032
9883 -0.87 -127.1 -5.2 466 9921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2099 3032
10243 -0.87 -127.1 -5.5 475 10281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2099 3032
10603 -0.87 -127.1 -5.5 484 10612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 3537 3032
10643 -0.87 -127.1 -6.1 485 10652 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2098 3032
10963 -0.87 -127.1 -5.7 493 11001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3032
11323 -0.87 -127.1 -6.0 502 11332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 3538 3032
11353 -0.87 -127.1 -6.2 502 11362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2102 3032
11683 -0.87 -127.1 -6.0 511 11721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2101 3032
12043 -0.87 -127.1 -5.8 520 12052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3539 3032
12083 -0.87 -127.1 -6.2 521 12092 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2101 3032
12403 -0.87 -127.1 -5.8 529 12412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2223 3535 3032
12433 -0.87 -127.1 -5.9 529 12442 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2095 3032
12763 -0.87 -127.1 -5.8 538 12801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2095 3032
13123 -0.87 -127.1 -5.7 547 13132 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3534 3032
13173 -0.87 -127.1 -6.6 548 13182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2099 3032
13483 -0.87 -127.1 -5.9 556 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2099 3032
13843 -0.87 -127.1 -4.7 565 13852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3530 3032
13893 -0.87 -127.1 -5.4 566 13902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2098 3032
14203 -0.87 -127.1 -4.4 574 14241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3032
14563 -0.87 -127.1 -4.4 583 14572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2223 3530 3032
14613 -0.87 -127.1 -5.5 584 14622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2104 3032
14923 -0.87 -127.1 -5.0 592 14932 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2223 695 3032
14943 -0.87 -127.1 -5.0 592 14952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2130 3032
15283 -0.87 -127.1 -4.9 601 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2130 3032
15484 -0.32 0.0 4.5 606 15642 0.57 0.00 118.95 1.415 6 0.092 0.000 2345 2100 2513
15643 0.87 127.1 2.5 610 15762 1.27 2.88 114.43 1.381 4 0.087 0.086 2603 3474 1994
15783 0.87 127.1 6.4 613 15792 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2603 2048 1994
16123 0.87 127.1 6.5 622 16132 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2604 646 1992
16203 0.87 127.1 7.6 624 16212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 2067 1992
16523 0.87 127.1 6.8 632 16561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2067 1991
16883 0.87 127.1 7.6 641 16892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3474 1991
16913 0.87 127.1 7.9 641 16922 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2048 1991
17243 0.87 127.1 7.1 650 17252 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2604 636 1991
17293 0.87 127.1 7.9 651 17302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 2065 1991
17603 0.87 127.1 7.5 659 17641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2065 1991
17963 0.87 127.1 7.0 668 17972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 637 1990
18003 0.87 127.1 7.1 669 18012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2604 2067 1990
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