LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  471 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -312.18634 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195407,5945.870,-4850.239,44,1.0,44 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  200015,5945.902,-4850.325,16,1.2,16,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,74756,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3095

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30372,5.55,0.844,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,32.846
HUMID  2080 DATA_FILE_SIZE  33706,1256
TCM_TEMP  -3.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,63.621

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 34 2071 2188
44 -0.87 -127.1 -2.5 5 98 13.27 2.75 -33.35 0.000 4 0.214 0.107 2159 3500 2958
309 -0.87 -127.1 -3.2 43 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2093 2959
619 -0.87 -127.1 -6.4 74 627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
929 -0.87 -127.1 -6.0 105 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
1239 -0.87 -127.1 -6.1 136 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2959
1549 -0.87 -127.1 -5.7 167 1558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 695 2959
1639 -0.87 -127.1 -7.0 176 1648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2106 2959
1949 -0.87 -127.1 -6.5 207 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
2259 -0.87 -127.1 -5.9 238 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
2579 -0.87 -127.1 -6.9 263 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
2899 -0.87 -127.1 -6.7 279 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2106 2959
3219 -0.87 -127.1 -6.2 295 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
3539 -0.87 -127.1 -6.9 311 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
3859 -0.87 -127.1 -7.6 327 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2959
4179 -0.87 -127.1 -6.9 343 4188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 691 2959
4239 -0.87 -127.1 -7.6 346 4248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2959
4559 -0.87 -127.1 -7.0 362 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
4879 -0.87 -127.1 -6.3 372 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
5239 -0.87 -127.1 -6.1 381 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
5599 -0.87 -127.1 -5.9 390 5637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
5959 -0.87 -127.1 -5.8 399 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
6319 -0.87 -127.1 -5.7 408 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
6679 -0.87 -127.1 -5.5 417 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
7039 -0.87 -127.1 -5.9 426 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
7399 -0.87 -127.1 -6.3 435 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
7759 -0.87 -127.1 -6.8 444 7768 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3498 2960
7799 -0.87 -127.1 -7.2 445 7808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2100 2960
8119 -0.87 -127.1 -6.7 453 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
8479 -0.87 -127.1 -6.1 462 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
8839 -0.87 -127.1 -5.4 471 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
9199 -0.87 -127.1 -5.3 480 9237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
9559 -0.87 -127.1 -6.0 489 9568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3495 2960
9609 -0.87 -127.1 -6.8 490 9618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2106 2960
9919 -0.87 -127.1 -6.7 498 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
10279 -0.87 -127.1 -6.2 507 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
10639 -0.87 -127.1 -6.3 516 10677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
10999 -0.87 -127.1 -5.8 525 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
11359 -0.87 -127.1 -5.7 534 11368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3488 2961
11409 -0.87 -127.1 -6.3 535 11418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2097 2960
11719 -0.87 -127.1 -5.7 543 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
12079 -0.87 -127.1 -6.0 552 12088 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3497 2960
12119 -0.87 -127.1 -6.0 553 12128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2094 2960
12439 -0.87 -127.1 -5.2 561 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
12799 -0.87 -127.1 -4.4 570 12808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 3495 2960
12849 -0.87 -127.1 -5.4 571 12858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2092 2960
13159 -0.87 -127.1 -4.8 579 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
13519 -0.87 -127.1 -5.0 588 13528 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3495 2960
13569 -0.87 -127.1 -5.7 589 13578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2104 2960
13879 -0.87 -127.1 -5.4 597 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
14239 -0.87 -127.1 -5.4 606 14248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2960
14289 -0.87 -127.1 -6.7 607 14298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2093 2960
14599 -0.87 -127.1 -6.1 615 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
14959 -0.87 -127.1 -6.1 624 14968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3490 2960
15009 -0.87 -127.1 -6.9 625 15018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2103 2960
15319 -0.87 -127.1 -6.3 633 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
15679 -0.87 -127.1 -5.2 642 15688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3488 2960
15729 -0.87 -127.1 -5.4 643 15738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2103 2960
16039 -0.87 -127.1 -4.6 651 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
16399 -0.87 -127.1 -4.2 660 16408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3491 2960
16439 -0.87 -127.1 -5.0 661 16448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2088 2959
16759 -0.32 0.0 3.8 669 16878 0.65 0.00 117.00 1.424 6 0.153 0.000 2283 2088 2438
16879 0.87 127.1 1.2 672 16998 1.38 0.00 113.15 1.382 6 0.137 0.000 2542 2088 1919
17319 0.87 127.1 8.2 683 17328 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3481 1917
17349 0.87 127.1 8.3 683 17358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2090 1917
17679 0.87 127.1 7.2 692 17717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2091 1916
18039 0.87 127.1 7.4 701 18048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3489 1916
18079 0.87 127.1 7.9 702 18088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2085 1915
18399 0.87 127.1 7.0 710 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1915
18759 0.87 127.1 7.8 719 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1915
19119 0.87 127.1 8.4 728 19128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3480 1915
19189 0.87 127.1 8.8 729 19198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2092 1915
19519 0.87 127.1 8.2 738 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1914
19879 0.87 127.1 8.4 747 19888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3486 1914
19949 0.87 127.1 9.4 748 19958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2083 1913
20279 0.87 127.1 8.1 757 20317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1914
20639 0.87 127.1 7.4 766 20648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3482 1914
20699 0.87 127.1 8.1 767 20708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2082 1914
21039 0.87 127.1 7.6 776 21077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1914
21399 0.87 127.1 7.6 785 21408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3484 1914
21449 0.87 127.1 8.5 786 21458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2082 1914
21759 0.87 127.1 9.2 794 21797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1914
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