NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  470 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -159.06461 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192537,2437.966,-15745.510,37,1.2,37 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.118
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -9576.7,106.4,9.2,-232412.8,1130.5
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  8684.9,-160.5,132.1,-351286.3,-681.0
GPS2  193221,2438.013,-15745.421,11,1.6,11,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.5,314881,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30846,0.00,0.000,0,0,876,397.63 _24V_AH  23.1,70.377
HUMID  2586 _10V_AH  9.9,37.136
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43494,1621
RAFOS_CLK  -9946 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 332 2113 2276
66 -0.83 -117.3 -3.8 10 105 13.90 2.50 -19.75 0.000 4 0.197 0.068 2638 728 2977
291 -0.83 -117.3 -12.1 55 295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2149 2980
476 -0.83 -117.3 -12.4 90 485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2638 719 2980
506 -0.83 -117.3 -12.5 93 515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2145 2981
816 -0.83 -117.3 -11.0 124 825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3552 2982
866 -0.83 -117.3 -12.1 129 875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2127 2982
1176 -0.83 -117.3 -9.8 160 1185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 3556 2984
1226 -0.83 -117.3 -10.2 165 1235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2123 2984
1536 -0.83 -117.3 -9.7 187 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2984
1861 -0.83 -117.3 -9.6 200 1870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3551 2986
1901 -0.83 -117.3 -10.4 202 1910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2127 2986
2221 -0.83 -117.3 -8.0 215 2230 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 723 2987
2281 -0.83 -117.3 -8.0 218 2290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2147 2987
2601 -0.83 -117.3 -8.2 231 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2987
2926 -0.83 -117.3 -7.7 244 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2987
3251 -0.83 -117.3 -7.8 257 3260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 725 2987
3311 -0.83 -117.3 -8.0 260 3320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2147 2987
3631 -0.83 -117.3 -7.5 273 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2987
3956 -0.83 -117.3 -6.6 286 3965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3558 2986
4006 -0.83 -117.3 -7.8 288 4015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2126 2986
4316 -0.83 -117.3 -7.1 301 4325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2985
4376 -0.83 -117.3 -7.7 304 4385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2985
4696 -0.83 -117.3 -7.5 317 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2984
5021 -0.83 -117.3 -7.4 330 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2982
5346 -0.83 -117.3 -7.0 343 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2979
5671 -0.83 -117.3 -6.5 356 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2978
5996 -0.83 -117.3 -6.9 369 6005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 725 2976
6036 -0.83 -117.3 -7.2 371 6045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2142 2976
6356 -0.83 -117.3 -7.0 384 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2974
6681 -0.83 -117.3 -7.0 397 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2973
7006 -0.83 -117.3 -6.3 410 7015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 725 2972
7076 -0.83 -117.3 -6.1 413 7085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2147 2972
7386 -0.83 -117.3 -6.0 426 7395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3553 2971
7446 -0.83 -117.3 -7.3 429 7455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2120 2971
7766 -0.83 -117.3 -6.2 442 7775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 726 2969
7806 -0.83 -117.3 -6.7 444 7815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2969
8126 -0.83 -117.3 -6.4 457 8135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3557 2967
8176 -0.83 -117.3 -7.6 459 8185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2131 2967
8486 -0.83 -117.3 -6.5 472 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2966
8811 -0.83 -117.3 -5.7 485 8820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2964
8861 -0.83 -117.3 -6.4 487 8870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2146 2962
9171 -0.83 -117.3 -4.7 500 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
9496 -0.83 -117.3 -5.1 513 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2960
9821 -0.83 -117.3 -6.3 526 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
10146 -0.83 -117.3 -6.0 539 10155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 732 2959
10196 -0.83 -117.3 -6.6 541 10205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2144 2958
10506 -0.83 -117.3 -5.6 554 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
10831 -0.83 -117.3 -5.5 567 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
11156 -0.83 -117.3 -4.9 580 11165 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2956
11206 -0.83 -117.3 -5.7 582 11215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2127 2956
11516 -0.83 -117.3 -4.6 595 11525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2955
11546 -0.83 -117.3 -5.1 596 11555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2141 2955
11856 -0.83 -117.3 -4.7 609 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2954
12181 -0.83 -117.3 -5.0 622 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2953
12506 -0.83 -117.3 -5.7 635 12515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 737 2952
12556 -0.83 -117.3 -6.6 637 12565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2142 2952
12866 -0.83 -117.3 -5.6 650 12875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3544 2952
12896 -0.83 -117.3 -5.4 651 12905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2132 2952
13206 -0.83 -117.3 -5.2 664 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2952
13531 -0.83 -117.3 -4.3 677 13540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 729 2951
13571 -0.83 -117.3 -5.5 679 13580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2137 2951
13891 -0.83 -117.3 -3.9 692 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2950
14216 -0.83 -117.3 -3.9 705 14225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 730 2950
14246 -0.83 -117.3 -3.9 706 14255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2148 2950
14556 -0.83 -117.3 -4.7 719 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2950
14807 -0.29 0.0 5.1 729 14905 0.57 0.00 95.25 1.443 6 0.127 0.000 2755 2148 2497
14906 0.83 117.3 2.8 733 15015 1.25 2.28 100.00 1.404 4 0.115 0.086 3000 3302 2018
15036 0.83 128.5 5.6 739 15055 0.00 2.67 9.18 1.421 6 0.000 0.067 3000 1893 1973
15366 0.84 128.5 7.0 753 15375 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 481 1973
15436 0.84 128.5 7.5 756 15445 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1894 1973
15746 0.84 128.5 6.8 769 15755 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 486 1973
15816 0.84 128.5 7.4 772 15825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1892 1973
16126 0.84 128.5 6.7 785 16135 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 478 1973
16176 0.84 128.5 6.8 787 16185 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1895 1973
16486 0.84 128.5 6.5 800 16495 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 479 1973
16516 0.84 128.5 6.7 801 16525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1897 1973
16826 0.84 128.5 6.7 814 16849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1972
17151 0.84 128.5 7.0 827 17160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 488 1972
17211 0.84 128.5 7.5 830 17220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1888 1972
17531 0.84 128.5 6.6 843 17540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 481 1972
17571 0.84 128.5 6.9 845 17580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1892 1972
17891 0.84 128.5 6.1 858 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 1972
18216 0.84 130.5 5.9 871 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 1972
18541 0.84 137.8 5.7 884 18560 0.00 2.75 7.00 1.421 4 0.000 0.084 3000 485 1934
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