EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  470 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051118,181730,4952.8564,-14341.9912,41,0.8,41,15.8,0.3,255.6,9,4.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  2 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,782,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  990
GPS2  051118,183130,4952.9297,-14341.9990,3,1.1,5,15.8,0.4,225.2,8,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024630 _10V_AH  12.40,0.000
SM_CCo  20143,55.33,0.197,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,7.03,0.22,55.33,0.064,0.083,0.197,222,2259,1374,-5.93,-0.57,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.47,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.82,-14337.22,051118,182215 MEM  322684
TT8_MAMPS  0.02247,0.510818 DATA_FILE_SIZE  69890,2022
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  239402,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,913293312
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  282 CURRENT  0.133,208.57,1
SC_FREEKB  3635488 GPS  061118,001009,4951.218,-14343.715,23,1.0,23,15.8,0.6,306.3,8,6.5
_24V_AH  12.68,182.436

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936490.34 nil000.00
Roll_motor30995375.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29425789620.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface55197138.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon20200102565.20
Iridium_during_xfer4902121322.44 echo000.00
Transponder_ping70420375.45 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.88
TT8484312748.36
LPSleep104592284.04
TT8_Active79011114.81
TT8_Sampling4315301629.10
TT8_CF862545352.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284716564.94
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 124 2272 1369 1361 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -89.53 0.004 16386 0.000 0.000 124 2272 3036 3051 3022 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
115 -0.66 -49.6 118 2271 3051 3022 4.0 -9.4 15 136 8.50 2.58 -2.85 0.031 18692 0.365 0.093 1922 3647 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 13.93 12.95 14.34
370 -0.66 -49.6 1922 3646 3203 3140 64.9 -17.6 63 377 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1922 2245 3172 3203 3141 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
569 -0.66 -49.6 1922 2244 3204 3146 99.5 -17.3 100 576 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1912 3642 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.80 14.31 14.83
620 -0.66 -49.6 1912 3642 3203 3139 107.9 -16.8 109 628 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1912 2252 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.47
830 -0.66 -49.6 1912 2253 3204 3140 142.1 -16.2 130 835 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1912 838 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 14.82 14.38 14.85
855 -0.66 -49.6 1912 838 3204 3140 146.4 -16.5 134 861 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.077 1931 2234 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 13.90 14.17 14.15
1074 -0.66 -49.6 1931 2235 3204 3140 177.3 -13.9 156 1079 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1932 837 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.82 14.32 14.84
1092 -0.66 -49.6 1931 836 3204 3140 180.5 -13.7 159 1099 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1924 2250 3173 3206 3140 0 0 0 0 0 0 14.45 14.29 14.50
1301 -0.66 -49.6 1924 2252 3205 3139 209.8 -13.8 180 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2251 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.86
1510 -0.66 -49.6 1923 2251 3204 3139 238.5 -13.9 201 1517 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 833 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.90
1529 -0.66 -49.6 1924 832 3204 3145 241.7 -14.5 204 1536 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 1914 2253 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 14.43 14.27 14.48
1738 -0.66 -49.6 1913 2253 3204 3137 270.9 -14.3 218 1743 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1914 831 3170 3204 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
1763 -0.66 -49.6 1913 831 3204 3137 274.8 -14.7 222 1769 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.264 0.078 1934 2265 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 14.03 14.33 14.31
1991 -0.66 -49.6 1933 2266 3204 3136 303.9 -12.6 236 1996 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1925 3667 3170 3204 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.21 14.87
2024 -0.66 -49.6 1924 3667 3204 3136 308.9 -14.6 242 2030 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1928 2247 3167 3204 3131 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.54
2241 -0.66 -49.6 1924 2247 3204 3133 336.6 -13.1 254 2246 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 842 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
2259 -0.66 -49.6 1927 842 3203 3136 339.6 -13.4 257 2267 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1914 2254 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.48
2467 -0.66 -49.6 1914 2254 3204 3133 366.7 -13.1 268 2472 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1915 834 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.88 14.22 14.88
2480 -0.66 -49.6 1914 833 3203 3133 368.8 -13.3 270 2486 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.267 0.061 1933 2253 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.00 14.32 14.26
2697 -0.66 -49.6 1933 2254 3204 3132 393.3 -11.2 282 2703 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1934 838 3173 3214 3132 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.86
2723 -0.66 -49.6 1933 838 3203 3126 396.4 -11.8 286 2728 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1922 2251 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
2949 -0.66 -49.6 1925 2250 3204 3132 422.7 -11.7 300 2954 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 841 3166 3202 3131 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.87
2962 -0.66 -49.6 1925 840 3204 3131 424.6 -11.8 302 2967 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1916 2257 3167 3203 3131 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
3178 -0.66 -49.6 1914 2257 3203 3131 451.0 -12.2 314 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1916 2256 3167 3204 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
3378 -0.66 -49.6 1915 2257 3204 3130 476.7 -12.9 324 3383 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1916 842 3167 3204 3130 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.83
3403 -0.66 -49.6 1916 841 3204 3129 479.7 -11.9 328 3409 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.258 0.067 1935 2255 3167 3204 3131 0 0 0 0 0 0 13.99 14.30 14.26
3630 -0.66 -49.6 1935 2256 3204 3129 504.6 -10.8 342 3635 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1935 839 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.87
3722 -0.66 -49.6 1935 839 3204 3128 514.9 -10.6 359 3727 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1927 2257 3165 3204 3127 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.47
3943 -0.66 -49.6 1927 2257 3204 3135 540.2 -11.7 372 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2255 3165 3204 3127 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
4144 -0.66 -49.6 1926 2256 3210 3126 563.7 -11.7 382 4149 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1927 830 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
4172 -0.66 -49.6 1927 829 3204 3126 567.6 -12.3 387 4177 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1917 2258 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
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4593 -0.66 -49.6 1917 2259 3204 3121 618.9 -12.5 410 4599 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1917 837 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.88
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5044 -0.66 -49.6 1936 2250 3204 3124 668.8 -10.7 438 5049 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1936 842 3164 3204 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.88
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5852 -0.66 -49.6 1923 3659 3197 3121 761.2 -10.4 503 5859 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1923 2241 3162 3204 3121 0 0 0 0 0 0 14.44 14.34 14.48
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8043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8043 begin apogee
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8104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8104 begin climb
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state 20110 begin surface coast
20122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20122 begin surface