LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  470 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -116.24252 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105426,5941.357,-4848.024,26,2.1,45 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110107,5941.355,-4848.061,15,1.0,31,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.5,82500,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3179

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31882,14.50,0.818,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,32.775
HUMID  2461 DATA_FILE_SIZE  35150,1310
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,63.502

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.67 0.000 2 0.000 0.000 39 2075 2059
39 -0.87 -127.1 -3.9 4 103 13.20 2.55 -43.35 0.000 4 0.212 0.086 2160 695 2958
309 -0.87 -127.1 -6.0 50 318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2099 2960
619 -0.87 -127.1 -5.3 81 627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
929 -0.87 -127.1 -6.5 112 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
1239 -0.87 -127.1 -5.3 143 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
1549 -0.87 -127.1 -5.4 174 1558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 695 2960
1589 -0.87 -127.1 -6.0 178 1597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2098 2960
1899 -0.87 -127.1 -5.5 209 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2209 -0.87 -127.1 -3.9 240 2218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2960
2249 -0.87 -127.1 -5.1 244 2258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2091 2960
2559 -0.87 -127.1 -4.6 275 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
2869 -0.87 -127.1 -4.8 301 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
3189 -0.87 -127.1 -5.1 317 3198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2960
3249 -0.87 -127.1 -6.3 320 3258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2090 2960
3569 -0.87 -127.1 -6.1 336 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
3889 -0.87 -127.1 -6.3 352 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
4209 -0.87 -127.1 -5.6 368 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
4529 -0.87 -127.1 -5.8 384 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
4849 -0.87 -127.1 -5.7 400 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
5169 -0.87 -127.1 -5.6 416 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
5509 -0.87 -127.1 -5.9 431 5518 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2960
5559 -0.87 -127.1 -6.6 432 5568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2098 2960
5869 -0.87 -127.1 -6.2 440 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
6229 -0.87 -127.1 -5.7 449 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
6589 -0.87 -127.1 -5.8 458 6598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3496 2960
6639 -0.87 -127.1 -6.4 459 6648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2094 2961
6949 -0.87 -127.1 -5.5 467 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
7309 -0.87 -127.1 -5.7 476 7318 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3495 2961
7349 -0.87 -127.1 -6.4 477 7358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2098 2961
7669 -0.87 -127.1 -5.9 485 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
8029 -0.87 -127.1 -6.4 494 8038 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3494 2961
8079 -0.87 -127.1 -7.1 495 8088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2099 2961
8389 -0.87 -127.1 -6.5 503 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
8749 -0.87 -127.1 -5.9 512 8758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3497 2960
8789 -0.87 -127.1 -6.1 513 8798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2961
9109 -0.87 -127.1 -5.9 521 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
9469 -0.87 -127.1 -5.8 530 9478 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2961
9509 -0.87 -127.1 -6.2 531 9518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2105 2961
9829 -0.87 -127.1 -5.0 539 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
10189 -0.87 -127.1 -5.4 548 10198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3489 2961
10249 -0.87 -127.1 -5.9 549 10258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2107 2961
10589 -0.87 -127.1 -5.1 558 10598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 695 2961
10619 -0.87 -127.1 -5.2 558 10628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2108 2961
10949 -0.87 -127.1 -5.0 567 10958 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3495 2961
10999 -0.87 -127.1 -6.0 568 11008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2961
11309 -0.87 -127.1 -5.2 576 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
11669 -0.87 -127.1 -5.2 585 11678 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3494 2961
11709 -0.87 -127.1 -5.8 586 11718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2109 2961
12029 -0.87 -127.1 -4.6 594 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2961
12389 -0.87 -127.1 -3.8 603 12398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3497 2960
12449 -0.87 -127.1 -4.0 604 12458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2101 2961
12789 -0.87 -127.1 -3.7 613 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
13149 -0.87 -127.1 -4.4 622 13158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2960
13199 -0.87 -127.1 -5.3 623 13208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2107 2960
13509 -0.87 -127.1 -5.5 631 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
13869 -0.87 -127.1 -6.1 640 13878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3500 2960
13929 -0.87 -127.1 -6.6 641 13938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2106 2961
14269 -0.87 -127.1 -6.2 650 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
14629 -0.87 -127.1 -5.6 659 14638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3500 2961
14699 -0.87 -127.1 -5.9 660 14708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2960
15029 -0.87 -127.1 -5.1 669 15067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
15389 -0.87 -127.1 -4.8 678 15398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2961
15449 -0.87 -127.1 -5.1 679 15458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2961
15789 -0.87 -127.1 -4.0 688 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
16149 -0.87 -127.1 -3.8 697 16158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2961
16189 -0.87 -127.1 -3.9 698 16198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2960
16509 -0.87 -127.1 -3.1 706 16547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
16869 -0.87 -127.1 -4.1 715 16878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2961
16929 -0.87 -127.1 -5.1 716 16938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2960
17269 -0.87 -127.1 -5.0 725 17307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
17629 -0.87 -127.1 -5.8 734 17638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2960
17689 -0.87 -127.1 -6.8 735 17698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2094 2961
18029 -0.87 -127.1 -6.6 744 18067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
18389 -0.32 0.0 7.0 753 18508 0.65 0.00 116.97 1.424 6 0.155 0.000 2284 2094 2439
18509 0.87 127.1 4.6 756 18628 1.42 0.00 113.72 1.382 6 0.155 0.000 2541 2094 1919
18949 0.87 150.6 5.2 767 18988 0.00 0.00 20.50 1.406 6 0.000 0.000 2541 2094 1822
19309 0.90 150.6 6.0 776 19347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2095 1821
19669 0.90 150.6 6.5 785 19678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2541 3487 1821
19699 0.90 150.6 6.9 785 19708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2541 2087 1821
20029 0.90 150.6 7.3 794 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2088 1820
20389 0.90 150.6 7.1 803 20398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2541 3478 1820
20439 0.90 150.6 7.2 804 20448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2096 1820
20749 0.90 150.6 7.1 812 20787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2095 1820
21109 0.90 150.6 7.9 821 21118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2541 3479 1820
21159 0.90 150.6 9.0 822 21168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2095 1820
21469 0.90 150.6 8.3 830 21507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2095 1820
21829 0.90 150.6 8.4 839 21838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2541 3481 1820
21879 0.90 150.6 9.1 840 21888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2085 1819
22189 0.90 150.6 7.4 848 22227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1819
22549 0.90 150.6 6.7 857 22558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2541 3486 1820
22599 0.90 150.6 7.5 858 22608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2089 1819
22909 0.90 150.6 6.5 866 22947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2089 1820
23269 0.90 150.6 7.5 875 23307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2089 1819
23629 0.90 150.6 8.9 884 23638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2541 3489 1819
23689 0.90 150.6 9.7 885 23698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2541 2096 1819
24029 0.90 150.6 9.1 894 24067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2095 1819
24389 0.90 150.6 7.2 903 24398 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2541 3487 1819
24429 0.90 150.6 7.3 904 24438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2543 2097 1819
24749 0.90 156.9 5.8 912 24788 0.00 0.00 4.70 1.256 6 0.000 0.000 2541 2097 1798
25109 0.91 175.3 5.4 921 25128 0.00 2.78 15.63 1.156 4 0.000 0.095 2541 684 1723
25159 0.93 181.1 5.8 922 25168 0.00 2.50 5.00 1.206 6 0.000 0.058 2542 2095 1699
25469 0.93 181.1 6.2 930 25507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2095 1698
25829 0.93 181.1 7.3 939 25838 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2541 3483 1698
25869 0.93 181.1 8.2 940 25878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2080 1697
26189 0.93 181.1 10.2 948 26227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2080 1697
26549 0.93 181.1 11.2 957 26587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2080 1698
26909 0.93 181.1 10.1 966 26947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2081 1697
27269 0.93 181.1 8.8 975 27307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2080 1698
27629 0.93 181.1 7.9 984 27667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2081 1697
27969 0.93 181.1 6.7 998 27978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2541 3485 1697
28019 0.93 181.1 6.8 1000 28028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2089 1697
28329 0.93 181.1 6.5 1016 28347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2089 1697
28649 0.93 181.1 6.4 1032 28658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2541 689 1697
28679 0.93 181.1 6.7 1033 28688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2542 2096 1697
28989 0.93 181.1 7.3 1049 29007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1697
29309 0.93 181.1 8.0 1065 29327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2096 1697
29629 0.93 181.1 7.6 1081 29647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2097 1697
29949 0.93 181.1 7.3 1103 29957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2097 1697
30259 0.93 181.1 7.6 1134 30268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2541 3487 1697
30299 0.93 181.1 7.7 1138 30308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2541 2091 1698
30609 0.93 181.1 7.8 1169 30618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2541 683 1697
30669 0.93 181.1 8.1 1175 30678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2088 1698
30979 0.93 181.1 7.9 1206 30988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2541 3490 1697
31019 0.93 181.1 7.7 1210 31028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2079 1697
31329 0.93 181.1 7.2 1241 31337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2080 1697
31639 0.93 181.1 8.5 1272 31647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2080 1697