OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  470 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27760.336 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155900,5012.994,-14511.477,37,1.1,42,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.018,-0.177
_SM_DEPTHo  3.57 KALMAN_X  -10773.7,-245.3,136.1,14523.0,664.7
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  66653.5,-188.8,-171.5,-48751.8,3539.0
GPS2  160549,5012.951,-14511.423,9,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.4,35082,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.005652 XPDR_PINGS  948
SM_CCo  31714,2.33,0.293,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,92.092
SM_GC  4.83,0.00,0.00,2.33,0.000,0.000,0.293,144,2411,1754,-9.92,0.31,275.23 _10V_AH  10.5,63.123
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14512.33,180598,060615 DATA_FILE_SIZE  47445,802
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  173431,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,222142464
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  220209,005731,5010.569,-14512.697,88,1.5,88,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29261161.98 SBE_CT61324313.39
Roll_motor16995343.12 SBE_O260119243.35
VBD_pump_during_apogee368149011702.05 WL_BB2F13631053048.70
VBD_pump_during_surface229214.51 Optode82333579.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.45 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.43 nil000.00
Iridium_during_xfer205223974.94
Transponder_ping2374202120.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.63
TT8171219356.11
LPSleep268692617.86
TT8_Active54419113.19
TT8_Sampling224239937.10
TT8_CF874745359.64
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits163512206.09
GPS_charging000.00
Compass22148186.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.80 0.000 2 0.000 0.000 135 2406 1610
41 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 138 13.18 2.45 -77.43 0.000 4 0.262 0.095 3099 3809 3355
391 -0.56 -117.3 36.1 -10.3 32 398 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.056 3138 2390 3358
720 -0.56 -117.3 65.3 -13.4 63 726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2391 3357
1040 -0.56 -117.3 97.7 -8.2 85 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2390 3358
1350 -0.56 -117.3 123.3 -8.1 100 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2391 3358
1659 -0.56 -117.3 144.5 -6.5 115 1662 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3138 3809 3358
1737 -0.65 -117.3 149.6 -6.4 118 1741 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3138 2391 3358
2071 -0.89 -117.3 171.7 -7.7 129 2076 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3037 995 3358
2292 -0.69 -117.3 192.8 -10.3 135 2296 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.064 3090 2401 3358
2606 -0.63 -117.3 218.1 -8.0 145 2610 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3811 3359
2635 -0.57 -117.3 220.4 -8.4 146 2640 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.054 3132 2398 3358
2971 -0.75 -117.3 241.4 -6.4 157 2976 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.070 3081 985 3358
3049 -0.75 -117.3 247.3 -7.7 159 3053 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3081 2414 3358
3368 -0.88 -117.3 270.4 -7.2 170 3373 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.088 0.080 3018 3811 3357
3621 -0.63 -117.3 296.4 -10.3 177 3626 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.057 3108 2391 3358
3932 -0.63 -117.3 317.2 -6.6 183 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2391 3358
4235 -0.63 -117.3 336.0 -6.2 188 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2391 3358
4538 -0.63 -117.3 355.3 -6.4 193 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2391 3358
4841 -0.63 -117.3 374.2 -6.2 198 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2390 3358
5144 -0.63 -117.3 391.9 -5.8 203 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2390 3357
5448 -0.63 -117.3 409.1 -5.7 208 5452 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 991 3357
5471 -0.63 -117.3 410.6 -6.3 208 5475 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2405 3357
5815 -0.63 -117.3 430.5 -5.9 214 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2405 3357
6118 -0.67 -117.3 448.3 -5.9 219 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2405 3357
6421 -0.71 -117.3 465.9 -5.8 224 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2405 3357
6725 -0.76 -117.3 483.1 -5.7 229 6730 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3063 985 3356
6770 -0.72 -117.3 486.3 -7.2 229 6774 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3063 2409 3356
7086 -0.65 -117.3 508.8 -7.2 235 7088 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3106 2408 3356
7389 -0.70 -117.3 526.6 -5.8 240 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2408 3356
7692 -0.74 -117.3 543.8 -5.6 245 7693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2408 3357
7995 -0.79 -117.3 560.0 -5.3 250 7997 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3057 2408 3356
8297 -0.79 -117.3 579.3 -6.4 255 8301 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3057 3811 3355
8331 -0.72 -117.3 581.6 -7.0 255 8335 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3057 2395 3355
8658 -0.68 -117.3 602.6 -6.4 261 8663 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.116 0.083 3100 3805 3355
8686 -0.68 -117.3 604.4 -5.8 261 8690 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3100 2401 3355
9018 -0.72 -117.3 622.3 -5.4 267 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3355
9322 -0.76 -117.3 639.3 -5.6 272 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3355
9625 -0.81 -117.3 655.4 -5.3 277 9630 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.089 0.082 3050 3806 3355
9653 -0.74 -117.3 657.3 -6.4 277 9656 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3050 2393 3355
9992 -0.68 -117.3 679.3 -6.5 283 9994 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 3093 2391 3355
10294 -0.68 -117.3 696.6 -5.7 288 10298 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3091 3810 3355
10321 -0.68 -117.3 698.4 -6.7 288 10325 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3091 2395 3355
10653 -0.68 -117.3 717.1 -5.5 294 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2395 3355
10957 -0.68 -117.3 732.3 -5.0 299 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2396 3355
11260 -0.68 -117.3 746.9 -4.8 304 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2395 3355
11563 -0.68 -117.3 761.7 -4.9 309 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2396 3355
11865 -0.68 -117.3 777.0 -5.1 314 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2396 3355
12168 -0.68 -117.3 792.7 -5.2 319 12173 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3091 989 3354
12202 -0.68 -117.3 794.6 -6.1 319 12207 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3354
12529 -0.68 -117.3 812.7 -5.6 325 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3354
12832 -0.68 -117.3 830.6 -5.9 330 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3354
13136 -0.68 -117.3 849.3 -6.2 335 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3354
13439 -0.68 -117.3 868.1 -6.2 340 13443 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3086 3815 3354
13472 -0.68 -117.3 870.3 -6.9 340 13476 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3086 2392 3354
13798 -0.68 -117.3 890.2 -6.2 346 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2392 3354
14101 -0.68 -117.3 908.8 -6.2 351 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2392 3354
14405 -0.68 -117.3 927.7 -6.2 356 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2392 3354
14707 -0.68 -117.3 946.4 -6.1 361 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2392 3353
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state 31446 begin surface coast
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state 31692 begin surface