Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  47 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  86 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2181 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.1788 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201015,055310,3204.6763,-6603.4756,31,1.0,38,-14.4,0.5,224.8,8,9.8 TGT_NAME  1_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3114.970,-6736.210
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112074,-0.143081
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  -28376.074219,0.000000,0.000000,24896.144531,4044.476562
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  19841.541016,0.000000,0.000000,-25468.328125,9749.666016
GPS2  201015,060354,3204.7385,-6603.4189,4,1.0,13,-14.4,0.5,54.7,8,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.4,173436,-10.9,-5.333,-15.25,4133
SPEED_LIMITS  0.147,0.196 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024314 _10V_AH  10.13,18.491
SM_CCo  173279,0.00,0.000,0,0,1105,312.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,7.85,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,183,1933,1105,-9.20,-1.89,312.57,0,0,0,0,0,0,26.70,27.16,26.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3153.16,-6604.32,150808,192307 MEM  353340
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  137100,2133
HUMID  39.17 CAP_FILE_SIZE  1368110,0
INTERNAL_PRESSURE  9.12333 CFSIZE  1024409600,962953216
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.008,34.39,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4822.8,104.9 GPS  221015,061335,3154.672,-6617.333,35,0.8,37,-14.3,0.0,0.0,10,9.7
_24V_AH  20.58,23.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31283183.65 SBE_CT146423699.68
Roll_motor15891013330.33 AA43306960131930.93
VBD_pump_during_apogee460379635952.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve112139323.15 nil000.00
Iridium_during_init29149.13 nil000.00
Iridium_during_connect1616053.69 nil000.00
Iridium_during_xfer3582231644.05 nil000.00
Transponder_ping71420615.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14294.30
TT811308131600.31
LPSleep13798123061.08
TT8_Active140513188.18
TT8_Sampling22244409054.23
TT8_CF885253463.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits10605101074.35
GPS_charging000.00
Compass2093281747.23
RAFOS000.00
Transponder66330201.62

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.54 -146.6 183 1937 952 1047 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -112.93 0.139 16390 0.000 0.000 182 1939 2687 2674 2700 0 0 0 0 0 0 26.64 26.12 25.94
134 -0.54 -146.6 182 1940 2674 2700 3.5 -4.2 11 155 11.65 2.40 0.00 0.000 2820 0.283 0.062 2961 3548 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 25.67 26.00 25.87
468 -0.35 -146.6 2961 3548 2675 2701 45.4 -11.1 39 478 0.22 2.20 0.00 0.000 3078 0.151 0.047 3038 1959 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 26.17 26.60 26.27
777 -0.35 -146.6 3037 1959 2675 2701 64.3 -3.5 60 782 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3038 452 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 26.96 26.62 26.97
1022 -0.35 -146.6 3037 452 2676 2701 73.0 -4.0 75 1027 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3029 2000 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 26.79 26.77 26.80
1337 -0.35 -146.6 3029 2000 2675 2700 83.3 -4.4 96 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2000 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09
1637 -0.35 -146.6 3028 2001 2675 2701 93.9 -3.8 116 1643 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3018 3543 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.10 26.76 27.12
1766 -0.35 -146.6 3017 3542 2675 2701 100.1 -4.9 124 1771 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3018 1996 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.91
2080 -0.35 -146.6 3018 1996 2675 2701 115.0 -4.8 145 2085 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3018 452 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.13 26.78 27.15
2247 -0.29 -146.6 3018 452 2675 2701 122.9 -5.1 155 2253 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.137 0.050 3056 1998 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 26.59 26.88 26.65
2563 -0.29 -146.6 3055 1997 2675 2701 136.2 -3.7 176 2568 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3045 3556 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.17
2659 -0.29 -146.6 3045 3556 2675 2700 141.0 -5.0 182 2665 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3045 1993 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.96
2974 -0.29 -146.6 3045 1992 2675 2700 155.7 -4.5 199 2979 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3045 450 2688 2675 2701 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.18
3053 -0.29 -146.6 3045 451 2675 2700 158.5 -4.5 201 3057 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3037 2003 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96
3367 -0.29 -146.6 3037 2003 2675 2700 175.0 -5.0 212 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2004 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
3667 -0.29 -146.6 3036 2003 2675 2700 189.4 -4.8 222 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2004 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3967 -0.29 -146.6 3037 2004 2675 2699 203.7 -4.8 232 3972 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3037 450 2686 2675 2698 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.20
4041 -0.29 -146.6 3037 451 2675 2698 206.9 -4.9 234 4045 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3029 2023 2686 2675 2698 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.97
4355 -0.29 -146.6 3028 2023 2675 2698 223.3 -4.9 245 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2023 2686 2675 2697 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19
4654 -0.29 -146.6 3028 2023 2675 2697 237.9 -5.0 255 4660 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3029 454 2685 2675 2695 0 0 0 0 0 0 27.18 26.83 27.20
4717 -0.29 -146.6 3028 454 2675 2695 241.0 -5.2 257 4724 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.137 0.050 3061 2000 2685 2675 2696 0 0 0 0 0 0 26.66 26.92 26.72
5048 -0.35 -146.6 3060 2000 2675 2695 254.0 -3.8 268 5054 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3061 447 2685 2675 2695 0 0 0 0 0 0 27.18 26.82 27.20
5127 -0.41 -146.6 3060 448 2675 2695 256.6 -4.1 270 5131 0.00 2.12 0.00 0.000 5126 0.000 0.050 3061 1996 2684 2674 2695 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.98
5436 -0.47 -146.6 3060 1996 2674 2695 270.0 -3.9 280 5438 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.179 0.000 3007 1997 2684 2674 2694 0 0 0 0 0 0 26.97 27.01 26.98
5736 -0.47 -146.6 3006 1997 2675 2694 286.6 -5.7 290 5740 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3007 454 2683 2674 2693 0 0 0 0 0 0 27.18 26.83 27.20
5833 -0.47 -146.6 3006 455 2675 2692 292.4 -6.0 293 5838 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2997 2007 2684 2675 2693 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.96
6178 -0.47 -146.6 2997 2007 2674 2693 315.0 -6.5 302 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 2007 2683 2674 2692 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
6493 -0.47 -146.6 2997 2006 2673 2693 335.7 -6.5 309 6499 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2997 446 2682 2673 2692 0 0 0 0 0 0 27.18 26.83 27.20
6570 -0.47 -146.6 2997 446 2673 2691 338.8 -6.6 310 6574 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2989 1993 2682 2673 2692 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.96
6899 -0.47 -146.6 2988 1993 2673 2692 363.2 -6.7 318 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 1993 2682 2673 2692 0 0 0 0 0 0 27.18 27.21 27.20
7214 -0.47 -146.6 2988 1993 2673 2691 382.9 -6.3 325 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 1993 2682 2673 2691 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20
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89661 -1.58 -146.6 2642 1994 2632 2638 4893.0 -3.2 1147 89667 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2643 424 2634 2631 2638 0 0 0 0 0 0 27.10 25.56 27.12
89901 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 89901 begin apogee
89908 -0.23 0.0 2635 1906 2632 2638 4900.7 -3.2 1149 90056 1.33 0.00 144.07 3.797 10246 0.134 0.000 3076 1909 2181 2163 2200 0 0 0 0 0 0 25.27 22.39 20.58
90057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 90057 begin climb
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121206 -0.29 146.6 3083 1936 1642 1711 2935.3 4.1 1405 121211 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3093 339 1676 1642 1711 0 0 0 0 0 0 27.11 26.36 27.13
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