NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  47 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -175.53897 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003136,3347.622,-13918.743,41,1.4,41 TGT_NAME  W200
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,0.087
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  2485.3,144.0,-119.2,-104083.4,-179.3
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -90464.4,328.4,130.5,120952.5,-3005.0
GPS2  004009,3347.631,-13918.718,10,2.0,10,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.1,44413,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30970,0.00,0.000,0,0,840,406.22 _24V_AH  23.5,9.731
HUMID  2596 _10V_AH  10.0,3.927
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43956,1636
RAFOS_CLK  -8449 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 328 2175 2390
75 -0.83 -117.3 -4.9 12 109 14.15 2.58 -16.20 0.000 4 0.206 0.078 2637 3570 2977
335 -0.83 -117.3 -14.2 64 339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2149 2980
525 -0.83 -117.3 -10.6 92 534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3566 2982
605 -0.83 -117.3 -10.8 100 614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2142 2983
915 -0.83 -117.3 -9.4 131 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2987
1225 -0.83 -117.3 -9.6 162 1234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 749 2988
1255 -0.83 -117.3 -9.9 165 1264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2157 2989
1565 -0.83 -117.3 -8.7 190 1574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3564 2988
1635 -0.83 -117.3 -8.9 193 1644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2140 2988
1945 -0.83 -117.3 -8.7 206 1954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3571 2988
1975 -0.83 -117.3 -8.8 207 1984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2135 2988
2285 -0.83 -117.3 -7.7 220 2294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 737 2988
2355 -0.83 -117.3 -7.7 223 2364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2152 2988
2665 -0.83 -117.3 -7.0 236 2674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3568 2988
2725 -0.83 -117.3 -7.4 239 2734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2137 2989
3045 -0.83 -117.3 -6.4 252 3054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 740 2988
3105 -0.83 -117.3 -6.7 255 3114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2153 2988
3425 -0.83 -117.3 -7.7 268 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2987
3750 -0.83 -117.3 -7.3 281 3759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 739 2985
3820 -0.83 -117.3 -7.5 284 3829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2163 2985
4130 -0.83 -117.3 -6.2 297 4139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3570 2983
4170 -0.83 -117.3 -7.2 299 4179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2143 2983
4490 -0.83 -117.3 -6.0 312 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2981
4815 -0.83 -117.3 -6.0 325 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2979
5140 -0.83 -117.3 -6.3 338 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2978
5465 -0.83 -117.3 -6.3 351 5474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 742 2977
5505 -0.83 -117.3 -7.1 353 5514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2154 2976
5825 -0.83 -117.3 -6.7 366 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2975
6150 -0.83 -117.3 -6.7 379 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2974
6475 -0.83 -117.3 -6.9 392 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2973
6800 -0.83 -117.3 -6.6 405 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2972
7125 -0.83 -117.3 -6.5 418 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2970
7450 -0.83 -117.3 -5.6 431 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2970
7775 -0.83 -117.3 -5.6 444 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2969
8100 -0.83 -117.3 -6.4 457 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2967
8425 -0.83 -117.3 -6.9 470 8434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 751 2966
8465 -0.83 -117.3 -7.4 472 8474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2152 2965
8785 -0.83 -117.3 -6.9 485 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2964
9110 -0.83 -117.3 -6.0 498 9119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 749 2962
9150 -0.83 -117.3 -6.3 500 9159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2158 2962
9470 -0.83 -117.3 -5.1 513 9479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 744 2961
9520 -0.83 -117.3 -5.4 515 9529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2160 2961
9830 -0.83 -117.3 -4.9 528 9839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3562 2961
9870 -0.83 -117.3 -5.5 530 9879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2138 2960
10190 -0.83 -117.3 -5.4 543 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2960
10515 -0.83 -117.3 -5.9 556 10524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 747 2960
10555 -0.83 -117.3 -6.6 558 10564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2150 2959
10875 -0.83 -117.3 -5.5 571 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2958
11200 -0.83 -117.3 -4.9 584 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2958
11525 -0.83 -117.3 -4.3 597 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2958
11850 -0.83 -117.3 -4.2 610 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2956
12175 -0.83 -117.3 -4.6 623 12198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2955
12500 -0.83 -117.3 -5.2 636 12509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 750 2955
12530 -0.83 -117.3 -5.5 637 12539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2159 2955
12840 -0.83 -117.3 -5.4 650 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2955
13165 -0.83 -117.3 -5.5 663 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2953
13490 -0.83 -117.3 -5.5 676 13499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 749 2953
13540 -0.83 -117.3 -6.0 678 13549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2156 2953
13850 -0.83 -117.3 -5.2 691 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2952
14175 -0.83 -117.3 -5.7 704 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2952
14500 -0.83 -117.3 -5.1 717 14509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 749 2952
14550 -0.83 -117.3 -5.9 719 14559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2637 2152 2952
14860 -0.83 -117.3 -5.1 732 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2952
15185 -0.83 -117.3 -5.4 745 15208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2951
15311 -0.29 0.0 5.5 750 15409 0.60 0.00 95.38 1.347 6 0.147 0.000 2754 2151 2497
15410 0.83 117.3 2.5 754 15534 1.30 0.00 99.18 1.311 6 0.130 0.000 3001 2151 2018
15835 0.83 117.3 7.3 772 15844 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3001 490 2016
15925 0.83 117.3 7.9 776 15934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1902 2016
16235 0.83 117.3 7.4 789 16258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1902 2016
16560 0.83 117.3 6.9 802 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1903 2016
16885 0.83 117.3 6.8 815 16894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 3309 2016
16925 0.83 117.3 7.5 817 16934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1910 2016
17245 0.83 117.3 6.4 830 17254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3001 497 2016
17285 0.83 117.3 6.8 832 17294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1904 2015
17605 0.83 121.4 5.9 845 17614 0.00 2.67 2.65 1.446 4 0.000 0.084 3001 3309 2002
17655 0.83 121.4 6.9 847 17664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1896 2002
17965 0.83 121.4 6.6 860 17974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 501 2002
18005 0.83 121.4 7.2 862 18014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1901 2001
18325 0.83 121.4 7.0 875 18334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 3320 2001
18385 0.83 121.4 8.1 878 18394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1898 2001
18705 0.83 121.4 6.8 891 18728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1897 2001
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