LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  47 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1893.3741 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090506,6637.168,-5752.402,26,1.7,26 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,-0.175
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -20954.3,254.7,378.3,-15907.5,-1118.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  20181.2,-519.7,-540.0,-65516.1,1254.6
GPS2  090921,6637.104,-5752.389,14,1.5,14,-39.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.4,118162,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  576

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18179,0.00,0.000,0,0,1202,321.59 _10V_AH  9.9,3.257
HUMID  2503 DATA_FILE_SIZE  29648,925
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,8.187

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.92 0.000 2 0.000 0.000 46 2188 2347
75 -0.85 -127.1 -4.2 12 119 12.93 2.72 -23.92 0.000 4 0.189 0.090 2179 3588 3032
315 -0.85 -127.1 -9.0 43 324 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 2123 3025
625 -0.85 -127.1 -8.8 74 634 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 3038
935 -0.85 -127.1 -8.0 105 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 3038
1245 -0.85 -127.1 -8.1 136 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 3038
1555 -0.85 -127.1 -7.6 167 1564 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 3585 3038
1605 -0.85 -127.1 -8.3 172 1614 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 2120 3038
1915 -0.85 -127.1 -7.7 198 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 3038
2235 -0.85 -127.1 -6.6 214 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 3037
2555 -0.85 -127.1 -7.3 230 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 3037
2875 -0.85 -127.1 -8.2 246 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 3037
3195 -0.85 -127.1 -6.8 262 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 3036
3515 -0.85 -127.1 -6.2 278 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 3036
3835 -0.85 -127.1 -6.4 294 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 3036
4175 -0.85 -127.1 -6.3 306 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 3036
4535 -0.85 -127.1 -7.1 315 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 3036
4895 -0.85 -127.1 -7.3 324 4904 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2178 3593 3036
4935 -0.85 -127.1 -7.9 325 4944 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 2114 3036
5255 -0.85 -127.1 -6.4 333 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 3036
5615 -0.85 -127.1 -6.1 342 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 3036
5975 -0.85 -127.1 -6.0 351 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 3036
6335 -0.85 -127.1 -5.8 360 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 3036
6695 -0.85 -127.1 -6.1 369 6704 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 3589 3037
6745 -0.85 -127.1 -7.1 370 6754 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 2114 3036
7055 -0.85 -127.1 -6.4 378 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 3036
7415 -0.85 -127.1 -6.3 387 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2114 3036
7775 -0.85 -127.1 -6.3 396 7784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 3587 3037
7835 -0.85 -127.1 -6.8 397 7844 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 2130 3036
8175 -0.85 -127.1 -6.4 406 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 3036
8296 -0.31 0.0 6.1 409 8414 0.60 0.00 111.25 1.124 6 0.117 0.000 2299 2178 2512
8415 0.85 127.1 4.0 412 8534 1.33 2.67 108.07 1.095 4 0.114 0.070 2553 3529 1994
8575 0.85 152.0 5.2 416 8604 0.00 2.78 21.20 1.134 6 0.000 0.059 2553 2076 1893
8935 0.88 168.0 5.5 425 8974 0.00 0.00 14.10 1.183 6 0.000 0.000 2553 2076 1828
9295 0.90 168.8 6.0 434 9304 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2553 3529 1828
9325 0.90 168.8 6.1 434 9334 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2068 1829
9655 0.90 168.8 6.2 443 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2068 1829
10015 0.90 168.8 6.2 452 10024 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2554 3532 1828
10075 0.90 168.8 6.5 453 10084 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2553 2068 1828
10415 0.90 168.8 6.2 462 10424 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2553 3530 1828
10445 0.90 168.8 6.1 462 10454 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2553 2064 1828
10775 0.90 180.1 5.6 471 10814 0.00 0.00 10.30 1.197 6 0.000 0.000 2553 2064 1778
11135 0.91 180.1 6.2 480 11144 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2553 3536 1778
11165 0.91 180.1 6.4 480 11174 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2553 2071 1778
11495 0.91 180.1 6.3 489 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2071 1778
11855 0.91 180.1 6.3 498 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2071 1778
12215 0.91 180.1 6.2 507 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2071 1778
12575 0.91 180.1 6.1 516 12584 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2553 3538 1778
12615 0.91 180.1 6.4 517 12624 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2553 2064 1778
12935 0.91 180.1 6.1 525 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2064 1778
13275 0.91 210.1 5.0 536 13304 0.00 2.92 24.95 0.995 4 0.000 0.070 2553 3534 1655
13325 0.94 234.0 5.2 538 13354 0.00 2.78 19.60 0.966 6 0.000 0.056 2553 2072 1559
13655 0.97 234.1 6.0 555 13674 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2581 2072 1559
13975 0.97 234.1 7.5 571 13984 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 3534 1559
14005 0.97 234.1 7.7 572 14014 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2582 2064 1559
14315 0.97 234.1 7.3 588 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1559
14635 0.97 234.1 6.6 604 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1559
14955 0.97 240.4 5.8 620 14964 0.00 2.88 5.22 1.057 4 0.000 0.074 2582 3534 1533
14995 0.98 240.4 6.4 622 15004 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2071 1532
15315 0.98 240.4 6.6 638 15333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1532
15635 0.98 240.4 6.0 661 15643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1533
15945 0.98 241.2 6.0 692 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1532
16255 0.98 241.2 6.3 723 16264 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2582 3536 1533
16295 0.98 241.2 6.9 727 16304 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2072 1533
16605 0.98 241.6 6.0 758 16614 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2582 3526 1532
16635 0.98 246.4 5.8 761 16644 0.00 2.75 4.95 1.035 6 0.000 0.061 2582 2064 1508
16945 0.98 267.9 5.3 792 16964 0.00 0.00 17.25 0.891 6 0.000 0.000 2582 2064 1420
17265 1.01 267.9 6.6 824 17274 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2582 3527 1419
17285 1.01 267.9 6.6 826 17294 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2582 2072 1419
17595 1.01 289.8 5.3 857 17614 0.00 0.00 17.60 0.878 6 0.000 0.000 2582 2073 1331
17915 1.03 321.0 4.9 889 17944 0.00 2.95 24.67 0.829 4 0.000 0.078 2582 3525 1204
17985 1.06 321.0 6.2 901 17989 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2072 1204