LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  47 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -961.81 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102407,6652.958,-5839.021,33,1.1,33 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.146
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  1398.5,830.7,-13.4,-72697.7,-725.9
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  17073.8,-556.9,-528.4,-32874.1,3502.3
GPS2  103109,6652.986,-5838.829,12,1.1,12,-40.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.7,97969,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  952

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30934,0.00,0.000,0,0,1074,334.59 _10V_AH  10.0,3.579
HUMID  2654 DATA_FILE_SIZE  33464,1247
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,9.233

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 42 2064 1749
50 -0.85 -127.1 -4.3 7 119 13.93 2.58 -48.80 0.000 4 0.236 0.084 2166 656 2957
275 -0.85 -127.1 -9.8 39 284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2137 2948
585 -0.85 -127.1 -7.7 70 594 0.00 2.70 -0.20 0.000 4 0.000 0.084 2166 660 2962
665 -0.85 -127.1 -7.9 78 674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2128 2960
975 -0.85 -127.1 -8.5 109 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2957
1285 -0.85 -127.1 -7.6 140 1294 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2166 3528 2955
1345 -0.85 -127.1 -8.1 146 1354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2068 2955
1655 -0.85 -127.1 -6.9 177 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2953
1975 -0.85 -127.1 -7.0 203 1984 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3525 2953
2065 -0.85 -127.1 -7.6 207 2074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2067 2952
2375 -0.85 -127.1 -6.9 223 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2952
2695 -0.85 -127.1 -7.0 239 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2951
3015 -0.85 -127.1 -6.7 255 3024 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3523 2951
3095 -0.85 -127.1 -6.7 259 3104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2062 2950
3415 -0.85 -127.1 -5.5 275 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2062 2950
3735 -0.85 -127.1 -6.2 291 3744 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3525 2950
3805 -0.85 -127.1 -6.5 294 3814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2061 2949
4115 -0.85 -127.1 -6.1 310 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2062 2950
4455 -0.85 -127.1 -6.0 320 4464 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3531 2950
4505 -0.85 -127.1 -6.8 321 4514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2061 2950
4815 -0.85 -127.1 -5.9 329 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2949
5175 -0.85 -127.1 -6.1 338 5184 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3533 2949
5235 -0.85 -127.1 -6.6 339 5244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2062 2949
5575 -0.85 -127.1 -5.8 348 5584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3534 2949
5615 -0.85 -127.1 -6.1 349 5624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2061 2950
5935 -0.85 -127.1 -5.5 357 5944 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3534 2949
5975 -0.85 -127.1 -6.0 358 5984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2059 2949
6295 -0.85 -127.1 -5.6 366 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2059 2949
6655 -0.85 -127.1 -5.7 375 6664 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3532 2949
6725 -0.85 -127.1 -6.2 376 6734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2075 2950
7055 -0.85 -127.1 -5.4 385 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2949
7415 -0.85 -127.1 -5.5 394 7424 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3534 2949
7465 -0.85 -127.1 -6.1 395 7474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2075 2949
7775 -0.85 -127.1 -5.8 403 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2949
8135 -0.85 -127.1 -5.4 412 8144 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3523 2949
8195 -0.85 -127.1 -5.8 413 8204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2070 2949
8535 -0.85 -127.1 -5.4 422 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2949
8895 -0.85 -127.1 -5.7 431 8904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3532 2949
8965 -0.85 -127.1 -6.3 432 8974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2064 2949
9295 -0.85 -127.1 -6.1 441 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2949
9655 -0.85 -127.1 -6.1 450 9664 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3523 2949
9725 -0.85 -127.1 -6.8 451 9734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2068 2949
10055 -0.85 -127.1 -6.1 460 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2949
10415 -0.85 -127.1 -5.9 469 10424 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3523 2949
10475 -0.85 -127.1 -6.3 470 10484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2075 2949
10815 -0.85 -127.1 -5.5 479 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2949
11175 -0.85 -127.1 -5.7 488 11184 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3525 2949
11245 -0.85 -127.1 -6.1 489 11254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2073 2949
11575 -0.85 -127.1 -5.5 498 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2949
11935 -0.85 -127.1 -5.6 507 11944 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3523 2949
12015 -0.85 -127.1 -6.5 509 12024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2069 2949
12335 -0.85 -127.1 -5.8 517 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2949
12695 -0.85 -127.1 -5.5 526 12704 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3526 2950
12755 -0.85 -127.1 -5.6 527 12764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2071 2948
13095 -0.85 -127.1 -5.2 536 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2949
13455 -0.85 -127.1 -5.2 545 13464 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3525 2949
13525 -0.85 -127.1 -5.5 546 13534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2064 2949
13855 -0.85 -127.1 -5.6 555 13893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2949
14215 -0.85 -127.1 -5.6 564 14224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3534 2949
14285 -0.85 -127.1 -6.2 565 14294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2062 2949
14615 -0.85 -127.1 -5.4 574 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2062 2950
14975 -0.85 -127.1 -5.3 583 14984 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2166 3528 2949
15055 -0.85 -127.1 -5.8 585 15064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2059 2949
15375 -0.85 -127.1 -5.1 593 15413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2058 2949
15696 -0.31 0.0 5.1 601 15814 0.65 0.00 111.97 1.357 6 0.168 0.000 2286 2142 2439
15815 0.85 127.1 2.8 604 15934 1.33 2.80 114.03 1.388 4 0.137 0.079 2537 686 1919
16005 0.85 127.1 6.7 608 16014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2162 1919
16335 0.85 127.1 6.5 617 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2162 1923
16695 0.85 127.1 6.5 626 16704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 691 1924
16735 0.85 127.1 7.0 627 16744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2149 1924
17055 0.85 127.1 6.7 635 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2150 1925
17415 0.85 127.1 6.7 644 17424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 691 1925
17445 0.85 127.1 6.9 644 17454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2153 1925
17775 0.85 127.1 6.3 653 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2153 1925
18135 0.85 134.0 5.8 662 18154 0.00 2.72 7.80 1.446 4 0.000 0.074 2537 694 1891
18185 0.86 134.0 6.3 663 18194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2159 1891
18495 0.86 134.0 6.2 671 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2159 1891
18855 0.86 134.0 6.6 680 18864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2537 690 1892
18885 0.86 134.0 7.1 680 18894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2156 1892
19215 0.86 134.0 6.6 689 19253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2157 1892
19575 0.86 134.0 6.3 698 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1893
19935 0.86 134.0 6.8 707 19944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2537 688 1892
19975 0.86 134.0 7.6 708 19984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2154 1892
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