WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  47 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -339.0932 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123525,4705.255,-12750.416,125,1.0,125 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.189
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -7763.6,500.9,255.3,-207055.7,-1171.6
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  4786.5,306.8,-82.3,7147.9,3923.0
GPS2  124121,4705.310,-12750.453,19,1.7,19,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.7,15559,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31053,29.10,0.644,0,0,1048,350.04 _10V_AH  10.0,4.137
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  34038,1112
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.774

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 46 2107 2039
75 -0.88 -127.1 -4.7 6 129 12.50 2.55 -36.85 0.000 4 0.179 0.058 2177 696 2997
175 -0.88 -127.1 -18.9 16 179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2096 2997
480 -0.88 -127.1 -11.3 63 484 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2177 704 2997
535 -0.88 -127.1 -10.4 74 539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2103 2997
845 -0.88 -127.1 -7.5 119 849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 699 2999
925 -0.88 -127.1 -7.8 127 929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2099 2999
1235 -0.88 -127.1 -8.0 158 1239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 697 3000
1280 -0.88 -127.1 -8.7 162 1284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2095 3000
1585 -0.88 -127.1 -6.7 193 1589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 697 3000
1670 -0.88 -127.1 -6.5 197 1674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2103 3000
1985 -0.88 -127.1 -6.1 213 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 3000
2305 -0.88 -127.1 -7.1 229 2309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 696 3000
2450 -0.88 -127.1 -7.7 236 2454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2089 3000
2765 -0.88 -127.1 -7.9 252 2769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 698 3000
2835 -0.88 -127.1 -8.1 255 2839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2098 3000
3145 -0.88 -127.1 -7.5 271 3149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 701 3000
3215 -0.88 -127.1 -7.9 274 3219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2104 3000
3525 -0.88 -127.1 -6.9 290 3529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 684 3000
3570 -0.88 -127.1 -7.3 292 3574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 3000
3885 -0.88 -127.1 -6.9 302 3889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 695 3000
3970 -0.88 -127.1 -7.8 303 3974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2095 3000
4305 -0.88 -127.1 -7.6 309 4309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 694 3000
4350 -0.88 -127.1 -7.8 309 4354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2094 3000
4665 -0.88 -127.1 -6.8 315 4669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 692 3000
4730 -0.88 -127.1 -6.8 316 4734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2094 2999
5085 -0.88 -127.1 -6.0 322 5089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 704 2999
5135 -0.88 -127.1 -6.1 322 5139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2103 2999
5445 -0.88 -127.1 -5.8 328 5449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 689 3000
5520 -0.88 -127.1 -6.1 329 5524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2091 2999
5865 -0.88 -127.1 -6.2 335 5869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 693 3000
5940 -0.88 -127.1 -6.6 336 5944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2100 2999
6285 -0.88 -127.1 -6.7 342 6289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 697 2999
6345 -0.88 -127.1 -6.9 343 6349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 2999
6705 -0.88 -127.1 -6.0 349 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 692 2999
6780 -0.88 -127.1 -6.0 350 6784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2091 2999
7125 -0.88 -127.1 -5.6 356 7129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 695 2998
7180 -0.88 -127.1 -6.0 356 7184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2998
7485 -0.88 -127.1 -5.8 362 7489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 2998
7535 -0.88 -127.1 -5.9 362 7539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2092 2997
7845 -0.88 -127.1 -6.0 368 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2997
8205 -0.88 -127.1 -5.8 374 8209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 2996
8285 -0.88 -127.1 -6.5 375 8289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2095 2997
8625 -0.88 -127.1 -5.9 381 8629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 692 2996
8675 -0.88 -127.1 -6.6 381 8679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2996
8985 -0.88 -127.1 -5.7 387 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2996
9345 -0.88 -127.1 -5.9 393 9349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 696 2995
9420 -0.88 -127.1 -7.0 394 9424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2095 2995
9765 -0.88 -127.1 -6.3 400 9769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 696 2994
9805 -0.88 -127.1 -7.8 400 9809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2094 2994
10125 -0.88 -127.1 -6.2 406 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2994
10485 -0.88 -127.1 -6.4 412 10489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 697 2994
10540 -0.88 -127.1 -7.5 412 10544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2993
10845 -0.88 -127.1 -6.1 418 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2993
11205 -0.88 -127.1 -6.2 424 11209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 696 2993
11260 -0.88 -127.1 -7.8 424 11264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2993
11565 -0.88 -127.1 -6.2 430 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2993
11925 -0.88 -127.1 -6.0 436 11929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 698 2992
11980 -0.88 -127.1 -5.9 436 11984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2992
12285 -0.88 -127.1 -5.5 442 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2992
12645 -0.88 -127.1 -5.0 448 12649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 690 2992
12690 -0.88 -127.1 -5.0 448 12694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2992
13005 -0.88 -127.1 -4.7 454 13009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 697 2991
13040 -0.88 -127.1 -4.8 454 13044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2992
13365 -0.88 -127.1 -5.1 460 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2992
13725 -0.88 -127.1 -5.3 466 13729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 691 2991
13780 -0.88 -127.1 -5.3 466 13784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2992
14085 -0.88 -127.1 -5.1 472 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2991
14445 -0.88 -127.1 -4.3 478 14449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 695 2990
14500 -0.88 -127.1 -4.6 478 14504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2991
14805 -0.88 -127.1 -4.2 484 14863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2991
15165 -0.88 -127.1 -4.5 490 15169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 695 2991
15225 -0.88 -127.1 -4.9 491 15229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2991
15586 -0.32 0.0 4.8 497 15704 0.55 0.00 107.47 1.311 6 0.082 0.000 2300 2101 2476
15705 0.88 127.1 3.7 499 15819 1.23 0.00 108.18 1.292 6 0.063 0.000 2567 2101 1957
16125 0.88 127.1 6.9 506 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1954
16485 0.88 127.1 7.0 512 16489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 696 1954
16530 0.88 127.1 6.9 512 16534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1954
16845 0.88 127.1 6.8 518 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
17205 0.88 127.1 7.0 524 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
17565 0.88 127.1 7.2 530 17569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 698 1953
17620 0.88 127.1 8.8 530 17624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2090 1953
17925 0.88 127.1 7.1 536 17983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2091 1953
18285 0.88 127.1 6.5 542 18289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 698 1953
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