WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  47 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -82.040154 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2253 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172655,4704.740,-12748.395,24,1.4,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,0.125
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -33766.0,188.1,44.6,-182978.0,-2511.9
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  803.9,237.0,418.2,7488.4,-2590.2
GPS2  173127,4704.728,-12748.440,17,1.4,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.9,198382,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30868,0.00,0.000,0,0,974,364.76 _10V_AH  10.0,4.721
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33416,1089
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.301

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -126.5 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 41 2261 2015
64 -0.92 -126.5 -3.5 5 128 12.32 2.53 -44.97 0.000 4 0.000 0.000 2151 3656 2978
234 -0.92 -126.5 -13.8 22 238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2244 2978
539 -0.92 -126.5 -12.8 66 543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3649 2978
549 -0.92 -126.5 -12.7 68 553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2264 2978
859 -0.92 -126.5 -10.2 116 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2264 2979
1169 -0.92 -126.5 -8.2 147 1173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 854 2979
1199 -0.92 -126.5 -8.3 150 1203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2250 2979
1509 -0.92 -126.5 -7.8 181 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2250 2979
1829 -0.92 -126.5 -8.1 197 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2251 2979
2149 -0.92 -126.5 -8.2 213 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2250 2979
2469 -0.92 -126.5 -7.4 229 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2250 2979
2789 -0.92 -126.5 -7.1 245 2793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3649 2979
2824 -0.92 -126.5 -7.7 246 2828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2248 2980
3129 -0.92 -126.5 -7.0 262 3133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3660 2979
3179 -0.92 -126.5 -7.5 264 3183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2253 2979
3489 -0.92 -126.5 -7.4 280 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2248 2979
3849 -0.92 -126.5 -7.0 286 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2979
4209 -0.92 -126.5 -7.4 292 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2979
4569 -0.92 -126.5 -7.2 298 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2979
4929 -0.92 -126.5 -6.7 304 4933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3658 2979
4999 -0.92 -126.5 -7.2 305 5003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2258 2979
5349 -0.92 -126.5 -6.0 311 5353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 850 2979
5379 -0.92 -126.5 -5.9 311 5383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2979
5709 -0.92 -126.5 -5.5 317 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2979
6069 -0.92 -126.5 -5.2 323 6073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 848 2979
6094 -0.92 -126.5 -6.4 323 6098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2979
6429 -0.92 -126.5 -5.4 329 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2980
6789 -0.92 -126.5 -6.1 335 6793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 847 2978
6844 -0.92 -126.5 -7.0 335 6848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2251 2979
7149 -0.92 -126.5 -6.8 341 7153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 849 2978
7179 -0.92 -126.5 -7.1 341 7183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2248 2978
7509 -0.92 -126.5 -6.8 347 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2248 2978
7869 -0.92 -126.5 -6.6 353 7873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 850 2978
7904 -0.92 -126.5 -7.1 353 7908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2246 2977
8229 -0.92 -126.5 -6.3 359 8233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 842 2977
8269 -0.92 -126.5 -6.8 359 8273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2252 2978
8589 -0.92 -126.5 -5.5 365 8647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2252 2977
8949 -0.92 -126.5 -5.3 371 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2252 2976
9309 -0.92 -126.5 -5.0 377 9367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2252 2976
9669 -0.92 -126.5 -4.9 383 9673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 850 2976
9704 -0.92 -126.5 -5.3 383 9708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2255 2976
10029 -0.92 -126.5 -4.7 389 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2255 2975
10389 -0.92 -126.5 -5.1 395 10393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 841 2975
10424 -0.92 -126.5 -5.9 395 10428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2249 2975
10749 -0.92 -126.5 -5.6 401 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2250 2975
11109 -0.92 -126.5 -5.9 407 11113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 847 2975
11134 -0.92 -126.5 -7.3 407 11138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2245 2975
11469 -0.92 -126.5 -6.2 413 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2974
11829 -0.92 -126.5 -6.6 419 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2974
12189 -0.92 -126.5 -6.5 425 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2975
12549 -0.92 -126.5 -6.5 431 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2973
12909 -0.92 -126.5 -6.0 437 12967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2973
13269 -0.92 -126.5 -5.5 443 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2973
13629 -0.92 -126.5 -4.8 449 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2245 2973
13989 -0.92 -126.5 -4.3 455 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2973
14349 -0.92 -126.5 -4.2 461 14407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2245 2972
14709 -0.92 -126.5 -4.3 467 14713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 847 2972
14744 -0.92 -126.5 -5.0 467 14748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2248 2972
15069 -0.92 -126.5 -4.7 473 15127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2248 2972
15430 -0.32 0.0 4.9 479 15548 0.63 0.00 107.88 0.000 6 0.000 0.000 2284 2248 2461
15549 0.92 126.5 3.3 481 15668 1.27 0.00 107.45 0.000 6 0.000 0.000 2555 2247 1945
15969 0.92 126.5 6.8 488 15973 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 674 1944
16109 0.92 126.5 6.7 490 16113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1944
16449 0.92 126.5 7.1 496 16453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3484 1943
16489 0.92 126.5 8.4 496 16493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2078 1943
16809 0.92 126.5 6.9 502 16813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 668 1943
16844 0.92 126.5 7.1 502 16848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2070 1943
17169 0.92 126.5 6.9 508 17173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3483 1942
17234 0.92 126.5 7.6 509 17238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2082 1942
17589 0.92 126.5 6.8 515 17593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3487 1942
17619 0.92 126.5 8.0 515 17623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2081 1942
17949 0.92 126.5 7.3 521 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2081 1942
18309 0.92 126.5 7.3 527 18313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3485 1942
18359 0.92 126.5 8.3 527 18363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2080 1941
18669 0.92 126.5 7.1 533 18673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3485 1942
18704 0.92 126.5 8.6 533 18708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2077 1942
19029 0.92 126.5 6.8 539 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2077 1942
19389 0.92 126.5 6.6 545 19393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3487 1942
19459 0.92 126.5 7.4 546 19463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2079 1942
19809 0.92 126.5 6.7 552 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2080 1941
20169 0.92 126.5 6.6 558 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2080 1942
20529 0.92 126.5 6.7 564 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2080 1942
20889 0.92 126.5 6.9 570 20893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3481 1942
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