DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  112 HD_C  4.7289599e-05 PITCH_AD_RATE  100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  0 ALTIM_PING_DEPTH  400
DIVE  47 ESCAPE_HEADING  145 ROLL_MIN  166 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3791 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 C_ROLL_DIVE  2301 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  64 C_ROLL_CLIMB  2320 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -54 HEAD_ERRBAND  10 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  225 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  2 R_STBD_OVSHOOT  6 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  250 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  20 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEVICE2  20
SURFACE_URGENCY_TRY  5 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  421 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3792 DEVICE4  -1
T_DIVE  510 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2424 DEVICE5  -1
T_MISSION  612 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  180 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -3099.8794 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  0.2 AH0_24V  150 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  80 AH0_10V  80 SEABIRD_T_G  0.0043712994
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  5400 PRESSURE_YINT  -4.3173275 SEABIRD_T_H  0.00064806995
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  679 PRESSURE_SLOPE  9.129227e-05 SEABIRD_T_I  2.9318924e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3252 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  3.4945006e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2257 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.125541
RHO  1.02644 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1422628
MASS  51747 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00066794927
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00014236888
HD_A  0.0038775599 PITCH_GAIN  24 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.0138418 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084232,6658.684,-5932.858,39,1.2,39,-38.2 TGT_NAME  TARGET_W_IN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6642.000,-6043.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.212,0.115
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -1588.1,1250.0,-270.3,-25468.8,-495.2
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  24391.3,-1024.4,8989.8,-5924.0,-1852.4
GPS2  084811,6658.659,-5932.863,10,2.1,29,-38.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.2,59931,-14.0,-6.471
SPEED_LIMITS  0.112,0.179 D_GRID  999

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.013519 TCM_TEMP  0.30
SM_PING  0,0.000,0.000000 XPDR_PINGS  83
SM_CCo  27917,3.83,1.020,0,0,1506,225.19 ALTIM_TOP_PING  19.9,19.0
SM_GC  3.57,0.00,0.00,3.83,0.000,0.000,1.020,678,2307,1506,-7.26,0.17,225.19 ALTIM_BOTTOM_PING  951.8,66.1
RAFOS_CLK  1652 _24V_AH  19.8,9.872
RAFOS  0,1160820554,10.166667,10.153889,63,56,55,54,54,53,158,214,119,97,139,174 _10V_AH  9.5,3.908
RAFOS_FIX  -31055.792969,-516148.125000,081006,070720 DATA_FILE_SIZE  50960,1347
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5929.56,141006,040412 CFSIZE  260165632,252858368
TT8_MAMPS  0.028379 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  1954 GPS  141006,163602,6656.201,-5938.034,35,1.6,35,-38.2
INTERNAL_PRESSURE  10.3227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23246112.37 SBE_CT122124580.33
Roll_motor3241581014.55 SBE_O2122719461.90
VBD_pump_during_apogee35314039836.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface3102077.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210366.33 nil000.00
Iridium_during_connect2916094.80 nil000.00
Iridium_during_xfer160223706.97
Transponder_ping25420212.06
GPS775036.81
TT8165519313.21
LPSleep229782504.27
TT8_Active142219269.21
TT8_Sampling185039701.71
TT8_CF848645212.02
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits285312325.31
GPS_charging000.00
Compass165326408.52
RAFOS115201164.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.83 -146.1 0.0 0.0 0 42 0.00 0.00 -19.52 0.000 2 0.000 0.000 679 2284 1936
44 -0.83 -146.1 3.0 -2.9 4 110 11.50 3.08 -45.40 0.000 4 0.246 0.094 2072 894 3023
362 -0.83 -146.1 32.9 -9.7 62 367 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2073 2312 3026
704 -0.83 -146.1 62.8 -9.0 123 709 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2072 891 3028
883 -0.83 -146.1 79.9 -9.4 155 889 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2072 2304 3028
1231 -0.83 -146.1 111.1 -8.6 201 1240 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2072 893 3028
1285 -0.83 -146.1 115.7 -8.6 203 1290 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2072 2307 3028
1606 -0.83 -146.1 141.6 -7.9 219 1615 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2072 893 3028
1694 -0.83 -146.1 148.9 -8.6 223 1700 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2072 2309 3028
2026 -0.83 -146.1 175.3 -7.6 239 2030 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2072 894 3028
2092 -0.83 -146.1 180.3 -7.5 242 2097 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2072 2306 3028
2427 -0.83 -146.1 201.5 -6.4 258 2435 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2072 897 3028
2475 -0.83 -146.1 204.9 -6.7 260 2479 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2072 2299 3027
2802 -0.83 -146.1 226.1 -6.6 276 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2300 3028
3130 -0.83 -146.1 248.7 -6.8 292 3134 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2072 891 3028
3180 -0.83 -146.1 252.3 -7.3 294 3185 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2072 2310 3028
3506 -0.83 -146.1 274.9 -7.1 310 3515 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2072 893 3027
3566 -0.83 -146.1 279.3 -7.4 312 3572 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2072 2302 3027
3881 -0.83 -146.1 300.6 -6.9 328 3885 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2072 894 3028
3908 -0.83 -146.1 302.5 -7.5 329 3913 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2072 2304 3028
4234 -0.83 -146.1 325.9 -7.1 345 4239 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2072 3705 3028
4301 -0.83 -146.1 330.8 -7.2 348 4306 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2072 2293 3027
4633 -0.83 -146.1 351.6 -6.0 364 4642 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2072 892 3027
4682 -0.83 -146.1 354.6 -6.3 366 4686 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2072 2304 3027
5008 -0.83 -146.1 373.9 -6.1 382 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2304 3027
5337 -0.83 -146.1 393.5 -5.9 398 5346 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2072 896 3027
5414 -0.83 -146.1 398.3 -6.5 401 5425 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2072 2299 3027
5734 -0.83 -146.1 415.9 -5.4 417 5743 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2072 894 3027
5772 -0.83 -146.1 418.1 -5.6 418 5777 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2072 2301 3027
6087 -0.83 -146.1 435.4 -5.7 434 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2301 3027
6416 -0.83 -146.1 453.1 -5.3 450 6425 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2072 889 3027
6494 -0.83 -146.1 457.7 -6.4 453 6504 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2072 2305 3027
6813 -0.83 -146.1 475.8 -5.6 469 6822 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2072 894 3028
6846 -0.83 -146.1 477.8 -6.7 470 6850 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2072 2305 3028
7166 -0.83 -146.1 496.1 -5.7 486 7185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2305 3027
7491 -0.83 -146.1 514.4 -5.6 496 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2305 3028
7857 -0.83 -146.1 535.3 -5.7 505 7866 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2072 895 3028
7928 -0.83 -146.1 539.6 -6.3 506 7933 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2072 2303 3028
8270 -0.83 -146.1 557.6 -5.1 515 8279 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2072 893 3028
8308 -0.83 -146.1 559.8 -6.0 515 8313 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2072 2304 3030
8638 -0.83 -146.1 576.3 -4.9 524 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2304 3030
9003 -0.83 -146.1 594.5 -5.2 533 9014 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2072 888 3030
9068 -0.83 -146.1 598.2 -6.0 534 9073 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2072 2306 3030
9416 -0.83 -146.1 617.7 -5.7 543 9425 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2072 894 3030
9465 -0.83 -146.1 620.6 -5.7 544 9469 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2072 2304 3030
9788 -0.83 -146.1 639.2 -5.7 552 9828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2303 3030
10154 -0.83 -146.1 659.2 -5.4 561 10158 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2072 890 3030
10226 -0.83 -146.1 663.3 -5.9 562 10230 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2072 2309 3030
10567 -0.83 -146.1 680.8 -5.0 571 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2309 3030
10932 -0.83 -146.1 697.8 -4.5 580 10942 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2072 889 3030
10979 -0.83 -146.1 700.1 -5.5 581 10987 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2072 2303 3031
11306 -0.83 -146.1 717.1 -5.2 589 11310 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2072 894 3030
11345 -0.83 -146.1 719.3 -6.1 589 11350 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2072 2308 3030
11675 -0.83 -146.1 736.8 -5.3 598 11684 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2072 893 3030
11713 -0.83 -146.1 738.9 -5.6 598 11719 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2072 2299 3030
12046 -0.83 -146.1 755.9 -5.1 607 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2300 3030
12408 -0.83 -146.1 774.5 -5.0 616 12418 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2072 897 3031
12441 -0.83 -146.1 776.2 -6.0 616 12445 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2072 2306 3030
12777 -0.83 -146.1 793.4 -5.0 625 12786 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2072 897 3031
12821 -0.83 -146.1 795.6 -5.9 626 12830 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2072 2303 3030
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