WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  469 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -136.04236 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055025,4657.947,-12649.016,39,1.3,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.003
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  120172.5,-250.1,5.5,-208024.4,-3274.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  101976.2,-204.0,-334.9,-230319.8,5.2
GPS2  060456,4657.976,-12649.060,12,1.4,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.0,140325,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30575,0.00,0.000,0,0,789,500.41 _10V_AH  9.9,39.404
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  33538,1090
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,76.781

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 431 2104 2387
66 -0.88 -127.1 -4.5 5 115 11.82 2.72 -30.15 0.000 4 0.164 0.089 2533 3535 3349
210 -0.88 -127.1 -16.2 19 214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2145 3350
515 -0.88 -127.1 -12.4 69 519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 726 3352
580 -0.88 -127.1 -10.2 82 584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2130 3352
890 -0.88 -127.1 -9.4 123 894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3533 3354
925 -0.88 -127.1 -9.7 126 929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2125 3355
1230 -0.88 -127.1 -8.3 157 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3355
1550 -0.88 -127.1 -8.2 184 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3355
1870 -0.88 -127.1 -7.6 200 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3355
2190 -0.88 -127.1 -7.4 216 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3354
2510 -0.88 -127.1 -7.7 232 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3354
2830 -0.88 -127.1 -7.5 248 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3354
3150 -0.88 -127.1 -7.7 264 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3354
3490 -0.88 -127.1 -7.3 279 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3353
3850 -0.88 -127.1 -7.9 285 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3352
4210 -0.88 -127.1 -7.9 291 4214 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2533 3530 3352
4240 -0.88 -127.1 -8.5 291 4244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2141 3351
4570 -0.88 -127.1 -7.9 297 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3351
4930 -0.88 -127.1 -6.9 303 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3350
5290 -0.88 -127.1 -6.0 309 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3350
5650 -0.88 -127.1 -5.9 315 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3348
6010 -0.88 -127.1 -6.6 321 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3347
6370 -0.88 -127.1 -6.9 327 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3347
6730 -0.88 -127.1 -6.7 333 6734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 727 3346
6770 -0.88 -127.1 -7.7 333 6774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2121 3346
7090 -0.88 -127.1 -6.6 339 7094 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3535 3346
7135 -0.88 -127.1 -7.2 339 7139 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2134 3345
7450 -0.88 -127.1 -6.6 345 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3344
7810 -0.88 -127.1 -6.3 351 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
8170 -0.88 -127.1 -6.1 357 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
8530 -0.88 -127.1 -6.3 363 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
8890 -0.88 -127.1 -6.0 369 8894 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3533 3343
8925 -0.88 -127.1 -6.8 369 8929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2139 3343
9250 -0.88 -127.1 -5.9 375 9254 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3533 3342
9290 -0.88 -127.1 -6.4 375 9294 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2131 3342
9610 -0.88 -127.1 -6.0 381 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3342
9970 -0.88 -127.1 -6.4 387 9974 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3533 3341
10015 -0.88 -127.1 -7.3 387 10019 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2129 3342
10330 -0.88 -127.1 -6.6 393 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3341
10690 -0.88 -127.1 -6.6 399 10694 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3533 3341
10735 -0.88 -127.1 -7.5 399 10739 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2136 3341
11050 -0.88 -127.1 -6.1 405 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3341
11410 -0.88 -127.1 -5.7 411 11414 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3533 3341
11450 -0.88 -127.1 -6.6 411 11454 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2122 3341
11770 -0.88 -127.1 -5.6 417 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3341
12130 -0.88 -127.1 -5.2 423 12134 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3533 3341
12180 -0.88 -127.1 -6.2 423 12184 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2121 3341
12490 -0.88 -127.1 -5.2 429 12548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3341
12850 -0.88 -127.1 -5.3 435 12854 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3538 3341
12900 -0.88 -127.1 -5.2 435 12904 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2132 3340
13210 -0.88 -127.1 -5.4 441 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3341
13570 -0.88 -127.1 -5.3 447 13574 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3532 3338
13610 -0.88 -127.1 -5.1 447 13614 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2136 3338
13930 -0.88 -127.1 -5.0 453 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3338
14290 -0.88 -127.1 -5.1 459 14294 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3533 3338
14350 -0.88 -127.1 -5.9 460 14354 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2533 2122 3339
14531 -0.29 0.0 5.8 463 14649 0.63 0.00 116.20 1.522 6 0.087 0.000 2670 2122 2830
14650 0.88 127.1 4.9 465 14774 1.17 2.70 117.03 1.476 4 0.062 0.090 2924 768 2311
14845 0.88 127.1 7.4 468 14849 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2176 2311
15190 0.88 127.1 7.3 474 15248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2310
15550 0.88 127.1 7.3 480 15608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
15910 0.88 127.1 6.7 486 15968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
16270 0.88 127.1 6.1 492 16328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
16630 0.88 127.1 6.4 498 16688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
16990 0.88 127.1 6.6 504 16994 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2924 767 2310
17035 0.88 127.1 7.7 504 17039 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2180 2310
17350 0.88 127.1 6.8 510 17408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2310
17710 0.88 127.1 6.9 516 17768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2310
18070 0.88 127.1 6.6 522 18128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2310
18430 0.88 127.1 6.4 528 18488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2309
18790 0.88 127.1 6.7 534 18794 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 762 2310
18835 0.88 127.1 7.1 534 18839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2178 2310
19150 0.88 127.1 6.4 540 19208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2309
19510 0.88 127.1 6.0 546 19514 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3579 2309
19580 0.88 127.1 6.9 547 19584 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2170 2308
19930 0.88 139.6 5.6 553 19989 0.00 0.00 10.23 1.362 6 0.000 0.000 2924 2169 2260
20290 0.90 139.6 6.3 559 20294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2924 763 2260
20330 0.90 139.6 7.4 559 20334 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2175 2259
20650 0.90 139.6 6.6 565 20708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2259
21010 0.90 139.6 6.3 571 21014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 762 2259
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21430 0.90 146.4 5.8 578 21489 0.00 0.00 6.00 1.315 6 0.000 0.000 2924 2178 2232
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