NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  469 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -312.74243 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105206,2440.895,-15744.176,43,1.0,49 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,-0.140
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -11599.9,280.9,444.8,-228837.0,167.9
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  9712.8,57.1,-283.7,-346688.2,-272.6
GPS2  105845,2440.941,-15744.103,21,1.2,21,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,320591,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30261,0.00,0.000,0,0,969,374.82 _24V_AH  23.1,70.222
HUMID  2599 _10V_AH  10.0,37.059
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41874,1559
RAFOS_CLK  -9614 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 99 0.00 0.00 -85.15 0.000 2 0.000 0.000 332 2179 2314
100 -0.83 -117.3 -4.1 17 139 13.93 2.50 -18.25 0.000 4 0.198 0.073 2639 3551 2978
365 -0.83 -117.3 -15.9 70 369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2129 2982
550 -0.83 -117.3 -13.0 95 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2983
860 -0.83 -117.3 -11.8 126 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2983
1170 -0.83 -117.3 -9.7 157 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 720 2985
1220 -0.83 -117.3 -10.5 162 1229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2157 2986
1545 -0.83 -117.3 -8.9 181 1554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3555 2987
1575 -0.83 -117.3 -9.0 182 1584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2127 2987
1885 -0.83 -117.3 -8.2 195 1894 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 731 2987
1915 -0.83 -117.3 -8.6 196 1924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2152 2987
2225 -0.83 -117.3 -7.6 209 2234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3555 2987
2285 -0.83 -117.3 -8.8 212 2294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2119 2987
2605 -0.83 -117.3 -7.7 225 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2987
2930 -0.83 -117.3 -7.4 238 2939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 727 2987
2980 -0.83 -117.3 -8.1 240 2989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2149 2987
3290 -0.83 -117.3 -8.0 253 3299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 727 2987
3340 -0.83 -117.3 -8.2 255 3349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2148 2987
3650 -0.83 -117.3 -6.9 268 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2987
3975 -0.83 -117.3 -7.4 281 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2985
4300 -0.83 -117.3 -7.3 294 4309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 731 2983
4370 -0.83 -117.3 -7.7 297 4379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2147 2983
4680 -0.83 -117.3 -7.6 310 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2982
5005 -0.83 -117.3 -6.6 323 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2979
5330 -0.83 -117.3 -6.5 336 5339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 731 2978
5380 -0.83 -117.3 -7.3 338 5389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2152 2977
5690 -0.83 -117.3 -7.0 351 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2975
6015 -0.83 -117.3 -6.0 364 6024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 730 2974
6065 -0.83 -117.3 -6.2 366 6074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2974
6375 -0.83 -117.3 -6.1 379 6384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3554 2972
6465 -0.83 -117.3 -6.7 383 6474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2127 2972
6775 -0.83 -117.3 -6.5 396 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2971
7100 -0.83 -117.3 -6.5 409 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2970
7425 -0.83 -117.3 -5.6 422 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2969
7750 -0.83 -117.3 -5.4 435 7773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2967
8075 -0.83 -117.3 -5.8 448 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2964
8400 -0.83 -117.3 -6.2 461 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2963
8725 -0.83 -117.3 -6.2 474 8734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3550 2961
8775 -0.83 -117.3 -7.6 476 8784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2133 2960
9085 -0.83 -117.3 -5.8 489 9094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2960
9145 -0.83 -117.3 -6.4 492 9154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2148 2960
9465 -0.83 -117.3 -5.4 505 9474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 727 2958
9535 -0.83 -117.3 -6.1 508 9544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2140 2958
9845 -0.83 -117.3 -6.2 521 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2958
10170 -0.83 -117.3 -6.2 534 10179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 735 2957
10230 -0.83 -117.3 -6.4 537 10239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2957
10550 -0.83 -117.3 -5.4 550 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2955
10875 -0.83 -117.3 -4.9 563 10884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3549 2954
10905 -0.83 -117.3 -5.2 564 10914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2127 2954
11215 -0.83 -117.3 -5.4 577 11238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2953
11540 -0.83 -117.3 -6.0 590 11549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3554 2953
11580 -0.83 -117.3 -6.6 592 11589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2126 2953
11900 -0.83 -117.3 -5.3 605 11909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 731 2952
11970 -0.83 -117.3 -5.6 608 11979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2952
12280 -0.83 -117.3 -4.9 621 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2952
12605 -0.83 -117.3 -5.1 634 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2951
12930 -0.83 -117.3 -5.2 647 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2950
13255 -0.83 -117.3 -5.5 660 13264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2949
13315 -0.83 -117.3 -5.6 663 13324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2949
13635 -0.83 -117.3 -5.1 676 13644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 733 2948
13675 -0.83 -117.3 -5.5 678 13684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2948
13995 -0.83 -117.3 -5.2 691 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2948
14320 -0.83 -117.3 -5.0 704 14329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 732 2947
14380 -0.83 -117.3 -5.4 707 14389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2143 2947
14701 -0.29 0.0 5.1 720 14825 0.60 0.00 100.63 1.351 6 0.132 0.000 2759 2144 2497
14825 0.83 117.3 2.9 725 14934 1.23 2.28 101.70 1.407 4 0.114 0.087 3002 3294 2018
14965 0.83 129.3 5.6 732 14984 0.00 2.67 9.90 1.426 6 0.000 0.068 3001 1886 1969
15285 0.84 129.3 6.7 745 15294 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3001 479 1970
15355 0.84 129.3 7.2 748 15364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1888 1970
15665 0.84 129.3 6.8 761 15674 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 484 1971
15705 0.84 129.3 7.4 763 15714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1897 1970
16025 0.84 129.3 7.2 776 16034 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 482 1970
16085 0.84 129.3 8.5 779 16094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1887 1971
16405 0.84 129.3 7.8 792 16428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1970
16730 0.84 129.3 7.1 805 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1970
17055 0.84 129.3 6.2 818 17064 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 484 1971
17155 0.84 129.3 6.9 823 17164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1896 1970
17475 0.84 142.0 5.6 836 17499 0.00 0.00 10.05 1.376 6 0.000 0.000 3002 1896 1918
17800 0.85 142.0 6.1 849 17809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 3296 1919
17840 0.85 142.0 6.9 851 17849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1888 1920
18160 0.85 142.0 6.9 864 18183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 1920
18485 0.85 142.0 7.0 877 18494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3306 1920
18515 0.85 142.0 7.2 878 18524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1891 1920
18825 0.85 142.0 6.8 891 18849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1920
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