LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  469 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -59.462349 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021236,5633.403,-5457.299,33,1.0,33 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  022209,5633.408,-5457.243,15,1.2,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.6,382616,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32007,0.00,0.000,0,0,1272,304.17 _10V_AH  10.0,33.777
HUMID  2903 DATA_FILE_SIZE  36868,1231
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  22.8,66.843

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 46 2143 2389
63 -0.87 -127.1 -3.2 9 107 12.65 2.90 -26.92 0.000 4 0.167 0.097 2220 693 3033
193 -0.87 -127.1 -9.0 33 202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2121 3032
503 -0.87 -127.1 -5.5 64 512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 694 3033
533 -0.87 -127.1 -4.7 67 542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2124 3033
843 -0.87 -127.1 -7.3 98 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3033
1153 -0.87 -127.1 -5.2 129 1162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3532 3033
1203 -0.87 -127.1 -5.1 134 1212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2101 3033
1513 -0.87 -127.1 -5.8 165 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
1823 -0.87 -127.1 -5.2 196 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
2133 -0.87 -127.1 -5.3 227 2142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3540 3033
2153 -0.87 -127.1 -5.7 229 2162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2101 3033
2463 -0.87 -127.1 -9.5 260 2472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3530 3032
2483 -0.87 -127.1 -8.7 261 2492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2106 3033
2803 -0.87 -127.1 -7.6 277 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3033
3123 -0.87 -127.1 -6.2 293 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3033
3443 -0.87 -127.1 -5.3 309 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3033
3763 -0.87 -127.1 -4.6 325 3781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3033
4083 -0.87 -127.1 -4.2 341 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3033
4403 -0.87 -127.1 -4.8 357 4412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3536 3033
4433 -0.87 -127.1 -4.7 358 4442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2103 3033
4743 -0.87 -127.1 -4.6 374 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
5063 -0.87 -127.1 -5.4 390 5072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3533 3031
5103 -0.87 -127.1 -6.9 392 5112 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2096 3033
5443 -0.87 -127.1 -6.4 403 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
5803 -0.87 -127.1 -5.0 412 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
6163 -0.87 -127.1 -5.4 421 6172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3530 3033
6193 -0.87 -127.1 -5.8 421 6202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2103 3033
6523 -0.87 -127.1 -5.2 430 6532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 686 3033
6543 -0.87 -127.1 -5.4 430 6552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2134 3033
6883 -0.87 -127.1 -5.2 439 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3033
7243 -0.87 -127.1 -5.2 448 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3033
7603 -0.87 -127.1 -4.8 457 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3033
7963 -0.87 -127.1 -4.6 466 7972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 696 3033
7993 -0.87 -127.1 -4.6 466 8002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2129 3032
8323 -0.87 -127.1 -3.6 475 8332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3531 3033
8343 -0.87 -127.1 -3.8 475 8352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2104 3033
8683 -0.87 -127.1 -5.0 484 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3033
9043 -0.87 -127.1 -5.8 493 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3033
9403 -0.87 -127.1 -6.2 502 9412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3537 3033
9433 -0.87 -127.1 -6.5 502 9442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2103 3033
9763 -0.87 -127.1 -5.5 511 9772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 697 3033
9803 -0.87 -127.1 -6.0 512 9812 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2132 3033
10123 -0.87 -127.1 -5.6 520 10132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 696 3033
10143 -0.87 -127.1 -5.7 520 10152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2128 3033
10483 -0.87 -127.1 -6.5 529 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
10843 -0.87 -127.1 -5.2 538 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
11203 -0.87 -127.1 -3.9 547 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
11563 -0.87 -127.1 -4.6 556 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2128 3033
11923 -0.87 -127.1 -4.8 565 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
12283 -0.87 -127.1 -5.4 574 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
12643 -0.87 -127.1 -5.5 583 12652 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 696 3032
12673 -0.87 -127.1 -5.2 583 12682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2128 3033
13003 -0.87 -127.1 -4.4 592 13012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3535 3032
13033 -0.87 -127.1 -4.2 592 13042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2095 3033
13363 -0.87 -127.1 -3.8 601 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
13723 -0.87 -127.1 -4.0 610 13732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 3530 3033
13753 -0.87 -127.1 -4.2 610 13762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2101 3033
14083 -0.87 -127.1 -4.8 619 14092 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3538 3033
14103 -0.87 -127.1 -5.1 619 14112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2099 3033
14443 -0.87 -127.1 -4.7 628 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
14804 -0.87 -127.1 -4.7 637 14812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3529 3033
14843 -0.87 -127.1 -5.1 638 14852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2101 3033
15163 -0.87 -127.1 -4.6 646 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
15523 -0.87 -127.1 -5.1 655 15532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3534 3033
15563 -0.87 -127.1 -5.3 656 15572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2101 3032
15883 -0.87 -127.1 -4.5 664 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
16243 -0.87 -127.1 -4.7 673 16252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3539 3033
16273 -0.87 -127.1 -5.0 673 16282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2101 3033
16603 -0.87 -127.1 -4.8 682 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
16963 -0.87 -127.1 -4.9 691 16972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3530 3033
17003 -0.87 -127.1 -5.9 692 17012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2098 3032
17323 -0.87 -127.1 -5.2 700 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3033
17683 -0.87 -127.1 -5.1 709 17692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3534 3033
17733 -0.87 -127.1 -6.1 710 17742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2102 3033
18043 -0.87 -127.1 -5.3 718 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3033
18403 -0.87 -127.1 -5.1 727 18412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3534 3033
18443 -0.87 -127.1 -5.6 728 18452 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2106 3032
18763 -0.87 -127.1 -5.2 736 18801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3033
18883 -0.32 0.0 5.2 739 19042 0.60 0.00 119.30 1.417 6 0.096 0.000 2343 2105 2512
19043 0.87 127.1 3.5 743 19162 1.27 3.20 114.03 1.390 4 0.087 0.119 2603 642 1993
19223 0.87 127.1 6.7 747 19232 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2075 1993
19563 0.87 127.1 6.8 756 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2075 1992
19923 0.87 127.1 7.6 765 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2075 1991
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