WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  469 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45835.449 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  484 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122136,4658.397,-12543.084,36,1.5,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.013
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -159102.7,263.0,155.3,184483.4,-6579.2
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  56788.6,-301.7,207.4,-160720.1,341.4
GPS2  122637,4658.401,-12543.137,10,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.4,57087,-13.3,-6.818
SPEED_LIMITS  0.118,0.207 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25740,0.00,0.000,0,0,920,372.86 _10V_AH  10.0,39.235
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  28790,936
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,68.803

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 39 2052 1813
61 -1.06 -127.1 -2.9 5 115 12.73 2.53 -35.63 0.000 4 0.193 0.080 2182 644 2960
226 -1.06 -127.1 -13.3 21 230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2182 2044 2961
531 -1.06 -127.1 -5.6 69 535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2182 3452 2963
606 -1.06 -127.1 -8.1 84 610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2182 2045 2964
911 -1.06 -127.1 -12.2 136 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2045 2966
1221 -1.06 -127.1 -8.8 167 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2045 2967
1531 -1.06 -127.1 -9.6 198 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2967
1851 -1.06 -127.1 -8.8 214 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2967
2171 -1.06 -127.1 -8.7 230 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2967
2491 -1.06 -127.1 -7.9 246 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2967
2811 -1.06 -127.1 -7.1 262 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2966
3131 -1.06 -127.1 -7.2 278 3135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2182 649 2965
3171 -1.06 -127.1 -8.1 280 3175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2182 2044 2966
3511 -1.06 -127.1 -8.4 293 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2045 2965
3871 -1.06 -127.1 -8.6 299 3875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2182 646 2965
3911 -1.06 -127.1 -9.0 299 3915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2182 2053 2964
4231 -1.06 -127.1 -7.9 305 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2052 2963
4591 -1.06 -127.1 -7.3 311 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2053 2962
4951 -1.06 -127.1 -6.6 317 4955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2182 649 2962
4991 -1.06 -127.1 -7.0 317 4995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2182 2041 2962
5311 -1.06 -127.1 -6.0 323 5315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2182 641 2961
5351 -1.06 -127.1 -6.1 323 5355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2182 2044 2961
5671 -1.06 -127.1 -5.9 329 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2961
6031 -1.06 -127.1 -5.9 335 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2960
6391 -1.06 -127.1 -7.1 341 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2959
6751 -1.06 -127.1 -8.2 347 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2044 2959
7111 -1.06 -127.1 -8.3 353 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2045 2959
7471 -1.06 -127.1 -7.3 359 7475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2182 644 2959
7516 -1.06 -127.1 -7.4 359 7520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2182 2038 2958
7831 -1.06 -127.1 -7.3 365 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2038 2958
8191 -1.06 -127.1 -7.4 371 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2038 2957
8551 -1.06 -127.1 -7.6 377 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2038 2956
8911 -1.06 -127.1 -6.6 383 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2038 2957
9271 -1.06 -127.1 -5.3 389 9275 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2182 3456 2956
9311 -1.06 -127.1 -6.3 389 9315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2182 2052 2956
9631 -1.06 -127.1 -5.4 395 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2052 2956
9991 -1.06 -127.1 -5.8 401 9995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2182 3457 2956
10031 -1.06 -127.1 -6.8 401 10035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2182 2047 2956
10351 -1.06 -127.1 -6.6 407 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2047 2955
10711 -1.06 -127.1 -7.5 413 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2046 2955
11071 -1.06 -127.1 -7.8 419 11075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2182 3457 2954
11121 -1.06 -127.1 -9.2 419 11125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2182 2051 2954
11431 -1.06 -127.1 -7.9 425 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2050 2954
11791 -1.06 -127.1 -7.8 431 11795 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2182 3457 2954
11846 -1.06 -127.1 -8.3 431 11850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2182 2052 2953
12151 -1.06 -127.1 -7.3 437 12155 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2182 3459 2953
12186 -1.06 -127.1 -7.4 437 12190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2182 2050 2953
12511 -1.06 -127.1 -7.3 443 12515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2182 3460 2953
12556 -1.06 -127.1 -7.9 443 12560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2182 2051 2953
12871 -1.06 -127.1 -6.7 449 12875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2182 3459 2953
12926 -1.06 -127.1 -7.4 449 12930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2182 2051 2953
13171 -0.32 0.0 6.8 454 13290 0.80 0.00 114.07 1.420 6 0.125 0.000 2345 2051 2440
13291 1.06 127.1 4.8 456 13410 1.50 0.00 112.18 1.387 6 0.102 0.000 2651 2051 1921
13711 1.06 127.1 8.4 463 13715 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2651 519 1919
13751 1.06 127.1 10.1 463 13755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2651 1931 1919
14071 1.06 127.1 9.6 469 14075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2651 3325 1918
14111 1.06 127.1 10.2 469 14115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2651 1925 1918
14431 1.06 127.1 9.8 475 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1925 1917
14791 1.06 127.1 9.1 481 14849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1925 1917
15151 1.06 127.1 8.4 487 15155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2651 520 1917
15201 1.06 127.1 8.1 487 15205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2651 1921 1917
15511 1.06 127.1 7.5 493 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1921 1917
15871 1.06 153.1 5.8 499 15900 0.00 2.63 21.98 1.327 4 0.000 0.074 2651 516 1815
15941 1.10 153.1 7.1 500 15945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2651 1923 1815
16291 1.10 153.1 7.3 506 16349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1924 1814
16651 1.10 153.1 8.6 512 16655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 516 1814
16686 1.10 153.1 10.5 512 16690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2651 1925 1814
17011 1.10 153.1 9.8 518 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1925 1814
17371 1.10 153.1 9.9 524 17375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 513 1814
17406 1.10 153.1 10.9 524 17410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2651 1924 1813
17731 1.10 153.1 10.3 530 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1925 1813
18091 1.10 153.1 9.9 536 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1925 1813
18451 1.10 153.1 7.5 542 18455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2651 3331 1813
18491 1.10 153.1 7.8 542 18495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2651 1924 1813
18811 1.10 164.0 6.4 548 18825 0.00 2.60 9.10 1.181 4 0.000 0.077 2651 514 1770
18866 1.12 164.0 7.2 548 18870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2651 1932 1770
19171 1.12 179.2 6.2 554 19230 0.00 0.00 12.37 1.144 6 0.000 0.000 2651 1932 1709
19531 1.14 181.4 6.7 560 19535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 520 1708
19596 1.15 181.4 7.5 561 19600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2651 1921 1707
19951 1.15 181.4 8.4 567 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 1921 1708
20311 1.15 181.4 8.8 573 20315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 514 1707
20366 1.15 181.4 9.2 573 20375 0.00 2.55 1.27 1.224 6 0.000 0.062 2651 1927 1700
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