LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  469 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -25.941755 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012837,5936.501,-4846.641,69,1.4,69 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  013432,5936.549,-4846.675,12,1.5,12,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,91018,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3242

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33508,0.00,0.000,0,0,1587,208.50 _10V_AH  10.0,32.701
HUMID  2578 DATA_FILE_SIZE  35262,1314
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,63.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 38 2085 2279
49 -0.87 -127.1 -2.9 6 93 13.13 2.58 -26.45 0.000 4 0.209 0.089 2160 701 2958
319 -0.87 -127.1 -9.6 42 328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2091 2959
629 -0.87 -127.1 -6.7 73 638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 691 2959
709 -0.87 -127.1 -9.5 81 718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2097 2959
1019 -0.87 -127.1 -6.2 112 1028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 696 2959
1049 -0.87 -127.1 -6.4 115 1057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2101 2959
1359 -0.87 -127.1 -6.7 146 1368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2959
1409 -0.87 -127.1 -7.1 151 1418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2100 2958
1719 -0.87 -127.1 -6.3 182 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
2029 -0.87 -127.1 -6.3 213 2037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
2339 -0.87 -127.1 -6.2 240 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
2659 -0.87 -127.1 -6.4 256 2668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3500 2959
2699 -0.87 -127.1 -6.5 258 2708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2959
3019 -0.87 -127.1 -6.8 274 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3339 -0.87 -127.1 -6.9 290 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3659 -0.87 -127.1 -6.7 306 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3979 -0.87 -127.1 -6.1 322 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2958
4299 -0.87 -127.1 -6.5 338 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4639 -0.87 -127.1 -6.0 354 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4999 -0.87 -127.1 -6.0 363 5008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2959
5029 -0.87 -127.1 -5.9 363 5038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
5359 -0.87 -127.1 -5.1 372 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
5719 -0.87 -127.1 -4.4 381 5728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3489 2960
5749 -0.87 -127.1 -4.7 381 5758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2960
6079 -0.87 -127.1 -4.3 390 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
6439 -0.87 -127.1 -3.9 399 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
6799 -0.87 -127.1 -3.8 408 6808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
6839 -0.87 -127.1 -4.2 409 6848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2102 2960
7159 -0.87 -127.1 -4.2 417 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
7519 -0.87 -127.1 -4.0 426 7528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2960
7559 -0.87 -127.1 -4.1 427 7568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2103 2960
7879 -0.87 -127.1 -3.8 435 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
8239 -0.87 -127.1 -4.5 444 8248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2960
8289 -0.87 -127.1 -5.0 445 8298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2091 2960
8599 -0.87 -127.1 -4.2 453 8608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3492 2960
8639 -0.87 -127.1 -4.9 454 8648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2960
8959 -0.87 -127.1 -4.3 462 8968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3497 2960
8999 -0.87 -127.1 -4.8 463 9008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2105 2961
9319 -0.87 -127.1 -4.2 471 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
9679 -0.87 -127.1 -4.7 480 9688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3490 2961
9719 -0.87 -127.1 -5.3 481 9728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2100 2960
10039 -0.87 -127.1 -5.0 489 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
10399 -0.87 -127.1 -5.0 498 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
10759 -0.87 -127.1 -4.5 507 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
11119 -0.87 -127.1 -4.0 516 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
11479 -0.87 -127.1 -4.0 525 11488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2960
11539 -0.87 -127.1 -4.7 526 11548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2096 2960
11879 -0.87 -127.1 -4.8 535 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
12239 -0.87 -127.1 -5.2 544 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
12599 -0.87 -127.1 -5.3 553 12608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3496 2960
12649 -0.87 -127.1 -6.1 554 12658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2096 2961
12959 -0.87 -127.1 -5.1 562 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
13319 -0.87 -127.1 -5.1 571 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
13679 -0.87 -127.1 -5.3 580 13688 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3497 2960
13709 -0.87 -127.1 -5.6 580 13718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2960
14039 -0.87 -127.1 -5.1 589 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
14399 -0.87 -127.1 -5.2 598 14408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3489 2960
14449 -0.87 -127.1 -5.6 599 14458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2960
14759 -0.87 -127.1 -4.6 607 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
15119 -0.87 -127.1 -4.8 616 15128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3491 2960
15169 -0.87 -127.1 -5.2 617 15178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2960
15479 -0.87 -127.1 -4.5 625 15517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
15839 -0.87 -127.1 -4.2 634 15877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
16199 -0.87 -127.1 -4.0 643 16208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3491 2960
16239 -0.87 -127.1 -4.4 644 16248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
16559 -0.87 -127.1 -3.6 652 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
16919 -0.87 -127.1 -3.5 661 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
17279 -0.87 -127.1 -3.9 670 17288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2960
17339 -0.87 -127.1 -4.3 671 17348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2092 2960
17679 -0.87 -127.1 -3.9 680 17717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
18039 -0.87 -127.1 -4.4 689 18048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2960
18069 -0.87 -127.1 -4.9 689 18078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2095 2960
18399 -0.87 -127.1 -5.1 698 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
18759 -0.87 -127.1 -6.2 707 18768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2960
18799 -0.87 -127.1 -7.0 708 18808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2095 2960
19119 -0.87 -127.1 -6.5 716 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
19440 -0.32 0.0 6.3 724 19558 0.65 0.00 116.32 1.441 6 0.151 0.000 2282 2096 2439
19560 0.87 127.1 3.9 727 19678 1.40 0.00 112.20 1.414 6 0.145 0.000 2541 2096 1919
19999 0.87 127.1 6.0 738 20037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2096 1917
20359 0.87 127.1 6.7 747 20368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2541 3483 1916
20399 0.87 127.1 7.1 748 20408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2090 1916
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