OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  469 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27745.17 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063207,5015.653,-14511.265,41,1.9,41,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.178
_SM_DEPTHo  3.65 KALMAN_X  -10727.6,57.1,-203.7,14575.9,-25.6
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  64115.8,95.2,-0.3,-41735.6,2484.8
GPS2  063854,5015.619,-14511.370,38,1.9,54,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.9,40024,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.025625 XPDR_PINGS  1007
SM_CCo  33470,0.00,0.000,0,0,1354,373.35 _24V_AH  20.9,91.907
SM_GC  3.77,9.55,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,143,2404,1354,-9.87,0.11,373.35 _10V_AH  10.4,62.993
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14505.72,170598,212143 DATA_FILE_SIZE  50670,885
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  186129,0
HUMID  2106 CFSIZE  260165632,222203904
INTERNAL_PRESSURE  8.98716 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  210209,155900,5012.994,-14511.477,37,1.1,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28260152.74 SBE_CT67924340.83
Roll_motor20293396.66 SBE_O265819261.45
VBD_pump_during_apogee453148314056.58 WL_BB2F15041053300.70
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90933627.45
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610356.79 nil000.00
Iridium_during_connect36160121.68 nil000.00
Iridium_during_xfer157223733.71
Transponder_ping2514202209.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS545028.24
TT8183819378.69
LPSleep282302642.99
TT8_Active59619122.84
TT8_Sampling2455391016.25
TT8_CF874545354.86
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits181112226.08
GPS_charging000.00
Compass23848198.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.02 0.000 2 0.000 0.000 136 2413 1664
41 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 137 13.12 2.50 -72.07 0.000 4 0.261 0.094 3098 3810 3356
367 -0.50 -117.3 30.4 -12.7 30 374 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.056 3153 2389 3357
696 -0.50 -117.3 48.3 -3.7 61 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2389 3357
1023 -0.50 -117.3 67.9 -6.4 92 1027 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3152 3816 3357
1064 -0.56 -117.3 70.8 -7.6 95 1068 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3153 2395 3357
1399 -0.60 -117.3 95.3 -6.3 116 1403 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3153 994 3357
1444 -0.66 -117.3 98.2 -6.5 118 1449 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.062 3098 2403 3357
1766 -0.66 -117.3 121.2 -7.7 134 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
2075 -0.66 -117.3 145.9 -7.8 149 2079 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 996 3358
2130 -0.66 -117.3 150.6 -7.7 151 2137 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2400 3358
2444 -0.66 -117.3 174.1 -7.4 162 2448 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3818 3358
2506 -0.66 -117.3 178.9 -7.3 164 2510 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3098 2389 3358
2842 -0.66 -117.3 202.5 -7.0 175 2846 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3813 3358
2886 -0.66 -117.3 206.0 -7.6 176 2890 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2395 3358
3205 -0.66 -117.3 229.5 -7.5 187 3209 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3812 3358
3238 -0.66 -117.3 232.2 -7.7 188 3242 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2394 3358
3568 -0.66 -117.3 253.7 -6.4 199 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3358
3874 -0.66 -117.3 272.4 -5.9 209 3878 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3808 3358
3906 -0.66 -117.3 274.5 -6.5 210 3910 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3098 2394 3357
4236 -0.66 -117.3 294.5 -6.1 221 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2394 3357
4571 -0.66 -117.3 315.8 -6.4 228 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2394 3357
4874 -0.66 -117.3 333.7 -5.9 233 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2394 3357
5177 -0.66 -117.3 350.9 -5.6 238 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2394 3357
5480 -0.66 -117.3 367.9 -5.6 243 5484 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3098 3813 3357
5524 -0.66 -117.3 370.6 -6.1 243 5528 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2403 3357
5839 -0.66 -117.3 387.8 -5.5 249 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3357
6142 -0.66 -117.3 405.4 -5.9 254 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3357
6445 -0.66 -117.3 424.9 -6.5 259 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3356
6748 -0.66 -117.3 446.3 -7.1 264 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3356
7052 -0.66 -117.3 466.8 -6.7 269 7056 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3098 3815 3356
7091 -0.66 -117.3 469.4 -7.4 269 7095 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3098 2390 3356
7412 -0.84 -117.3 491.0 -7.0 275 7417 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.094 0.072 3041 988 3356
7536 -0.70 -117.3 500.7 -7.9 276 7543 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.064 3088 2408 3356
7846 -0.70 -117.3 520.5 -6.4 282 7850 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3085 3806 3356
7909 -0.70 -117.3 524.6 -6.8 283 7914 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2390 3356
8276 -0.70 -117.3 546.9 -6.0 289 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3356
8578 -0.70 -117.3 564.9 -5.9 294 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3356
8882 -0.70 -117.3 583.6 -6.2 299 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3355
9185 -0.70 -117.3 602.0 -6.1 304 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3356
9488 -0.70 -117.3 621.3 -6.4 309 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3356
9792 -0.70 -117.3 641.2 -6.6 314 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3356
10095 -0.70 -117.3 660.2 -6.2 319 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3355
10397 -0.70 -117.3 679.2 -6.3 324 10401 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3806 3355
10435 -0.70 -117.3 681.7 -6.5 324 10439 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2389 3355
10757 -0.70 -117.3 701.3 -6.1 330 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3355
11060 -0.70 -117.3 719.9 -6.2 335 11064 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3811 3355
11082 -0.70 -117.3 721.3 -6.0 335 11086 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2393 3355
11420 -0.70 -117.3 741.4 -5.9 341 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2394 3355
11723 -0.70 -117.3 758.9 -5.7 346 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2393 3355
12027 -0.70 -117.3 775.9 -5.6 351 12031 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3085 3806 3355
12077 -0.75 -117.3 778.7 -5.5 351 12081 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2390 3355
12387 -0.75 -117.3 796.0 -5.5 356 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2390 3354
12690 -0.75 -117.3 812.2 -5.4 361 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2390 3354
12993 -0.75 -117.3 828.5 -5.4 366 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2391 3354
13296 -0.75 -117.3 845.3 -5.6 371 13300 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3085 3806 3354
13329 -0.75 -117.3 847.3 -5.8 371 13333 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2392 3354
13655 -0.75 -117.3 866.0 -5.7 377 13659 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3085 990 3354
13684 -0.75 -117.3 867.8 -5.6 377 13688 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2405 3354
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state 33315 begin surface coast
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state 33389 begin surface