WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  469 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -250.06441 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060335,4803.435,-12553.076,42,1.3,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.055
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  202437.3,-229.2,-589.1,-267349.8,613.3
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  129967.0,-16.9,-289.2,-9788.7,2398.9
GPS2  060926,4803.457,-12553.087,14,1.3,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.0,19154,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25025,0.00,0.000,0,0,1218,308.59 _10V_AH  10.0,38.483
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  31556,1015
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,62.937

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 43 2129 2435
76 -0.87 -127.1 -6.0 6 115 12.43 2.47 -19.10 0.000 4 0.175 0.060 2178 3523 2995
356 -0.87 -127.1 -10.9 34 360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2120 2995
661 -0.87 -127.1 -10.3 92 664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2996
971 -0.87 -127.1 -8.8 133 975 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3516 2996
981 -0.87 -127.1 -8.0 134 985 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2122 2996
1291 -0.87 -127.1 -7.5 165 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
1601 -0.87 -127.1 -7.1 196 1605 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3523 2997
1646 -0.87 -127.1 -7.9 200 1650 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2134 2997
1961 -0.87 -127.1 -7.3 216 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2997
2281 -0.87 -127.1 -8.2 232 2285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 725 2997
2336 -0.87 -127.1 -9.1 234 2340 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2122 2997
2641 -0.87 -127.1 -8.4 250 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
2961 -0.87 -127.1 -6.6 266 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
3281 -0.87 -127.1 -6.8 282 3285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 720 2997
3321 -0.87 -127.1 -7.3 284 3325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2997
3641 -0.87 -127.1 -6.5 300 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
3981 -0.87 -127.1 -6.1 307 3985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 725 2998
4026 -0.87 -127.1 -6.3 307 4030 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2997
4341 -0.87 -127.1 -6.6 313 4345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3532 2997
4366 -0.87 -127.1 -8.0 313 4370 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2128 2997
4701 -0.87 -127.1 -6.8 319 4705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 724 2997
4741 -0.87 -127.1 -7.5 319 4745 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2118 2997
5061 -0.87 -127.1 -7.0 325 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
5421 -0.87 -127.1 -7.2 331 5425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2997
5486 -0.87 -127.1 -7.3 332 5490 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2125 2997
5841 -0.87 -127.1 -5.7 338 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
6201 -0.87 -127.1 -6.0 344 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
6561 -0.87 -127.1 -6.0 350 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
6921 -0.87 -127.1 -5.5 356 6925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2997
6961 -0.87 -127.1 -5.7 356 6965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2118 2997
7281 -0.87 -127.1 -5.9 362 7285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3530 2997
7316 -0.87 -127.1 -6.9 362 7320 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2136 2997
7641 -0.87 -127.1 -6.4 368 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2997
8001 -0.87 -127.1 -7.7 374 8005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 723 2997
8031 -0.87 -127.1 -7.7 374 8035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2997
8361 -0.87 -127.1 -6.6 380 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2997
8721 -0.87 -127.1 -5.5 386 8725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3523 2997
8746 -0.87 -127.1 -5.7 386 8750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2121 2997
9081 -0.87 -127.1 -4.1 392 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
9441 -0.87 -127.1 -5.4 398 9445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 722 2996
9491 -0.87 -127.1 -6.1 398 9495 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2117 2996
9801 -0.87 -127.1 -5.6 404 9805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3528 2995
9831 -0.87 -127.1 -6.3 404 9835 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2123 2996
10161 -0.87 -127.1 -5.5 410 10165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 724 2995
10186 -0.87 -127.1 -6.5 410 10189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2995
10521 -0.87 -127.1 -5.0 416 10525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3532 2995
10551 -0.87 -127.1 -5.8 416 10555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2134 2995
10881 -0.87 -127.1 -5.6 422 10885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 719 2994
10906 -0.87 -127.1 -6.7 422 10910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2994
11241 -0.87 -127.1 -4.5 428 11245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 716 2994
11276 -0.87 -127.1 -4.5 428 11280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2993
11601 -0.87 -127.1 -4.2 434 11605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 720 2994
11636 -0.87 -127.1 -4.8 434 11640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2994
11961 -0.87 -127.1 -5.2 440 11965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3524 2994
11981 -0.87 -127.1 -6.1 440 11984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2129 2993
12321 -0.87 -127.1 -4.0 446 12325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 723 2993
12336 -0.87 -127.1 -0.0 446 12340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2129 2993
12502 -0.32 0.0 0.1 449 12620 0.55 0.00 109.65 1.197 6 0.058 0.000 2309 2130 2476
12621 0.87 127.1 -0.1 451 12735 1.17 2.60 109.03 1.186 4 0.060 0.061 2566 3496 1957
12801 0.87 127.1 8.9 454 12805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2097 1955
13161 0.87 127.1 8.0 460 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1954
13521 0.87 127.1 7.4 466 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1954
13881 0.87 127.1 6.9 472 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
14241 0.87 127.1 6.5 478 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
14601 0.87 128.8 5.9 484 14605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3502 1953
14786 0.88 161.2 4.9 487 14820 0.00 2.47 27.90 1.131 6 0.000 0.041 2565 2107 1817
15141 0.91 165.8 5.8 493 15150 0.00 2.58 3.28 1.158 4 0.000 0.059 2565 3499 1800
15306 0.92 165.8 6.4 495 15310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2107 1799
15621 0.92 165.8 6.0 501 15625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3508 1799
15736 0.92 167.4 5.9 502 15740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1799
16041 0.92 199.3 4.9 508 16075 0.00 2.65 27.63 1.080 4 0.000 0.059 2565 3505 1663
16126 0.95 199.3 6.8 509 16130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1662
16461 0.95 199.3 6.0 515 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1660
16821 0.95 199.3 7.0 521 16825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3498 1660
16901 0.95 199.3 9.6 522 16905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2106 1660
17241 0.95 199.3 7.5 528 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1660
17601 0.95 199.3 7.7 534 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1660
17961 0.95 199.3 7.5 540 17965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3499 1660
18036 0.95 199.3 9.0 541 18040 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1660
18381 0.95 199.3 7.4 547 18385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3499 1660
18411 0.95 199.3 8.9 547 18415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2102 1660
18741 0.95 199.3 7.0 553 18799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1659
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