WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  468 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -287.30554 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  44

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211307,4658.875,-12651.247,38,1.2,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.006
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  123904.0,35.1,-29.7,-214759.4,-3263.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  103144.8,159.5,-338.6,-230144.9,254.8
GPS2  212133,4658.903,-12651.282,13,1.2,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.5,143097,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30385,0.00,0.000,0,0,1192,401.80 _10V_AH  9.9,39.306
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33640,1095
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,76.569

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 426 2105 2312
66 -0.88 -127.1 -4.1 5 115 11.95 2.72 -32.45 0.000 4 0.167 0.091 2535 3524 3350
280 -0.88 -127.1 -14.3 26 284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2146 3352
585 -0.88 -127.1 -10.8 81 589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2147 3353
895 -0.88 -127.1 -8.9 120 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2147 3356
1205 -0.88 -127.1 -8.0 151 1209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 722 3356
1260 -0.88 -127.1 -8.1 156 1264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2130 3356
1565 -0.88 -127.1 -7.8 182 1569 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3533 3356
1600 -0.88 -127.1 -7.6 183 1604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2135 3356
1905 -0.88 -127.1 -7.7 199 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3356
2225 -0.88 -127.1 -8.0 215 2229 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3536 3356
2265 -0.88 -127.1 -9.0 217 2269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2131 3356
2585 -0.88 -127.1 -7.2 233 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3356
2905 -0.88 -127.1 -6.8 249 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3356
3225 -0.88 -127.1 -6.1 265 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3356
3545 -0.88 -127.1 -6.6 281 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3356
3885 -0.88 -127.1 -6.9 288 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3355
4245 -0.88 -127.1 -7.2 294 4249 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3537 3354
4280 -0.88 -127.1 -8.0 294 4284 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2136 3354
4605 -0.88 -127.1 -6.6 300 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3353
4965 -0.88 -127.1 -6.1 306 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3353
5325 -0.88 -127.1 -6.6 312 5329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2535 721 3352
5355 -0.88 -127.1 -7.9 312 5359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2120 3352
5685 -0.88 -127.1 -7.7 318 5689 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3537 3352
5715 -0.88 -127.1 -8.6 318 5719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2132 3352
6045 -0.88 -127.1 -8.1 324 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3351
6405 -0.88 -127.1 -7.4 330 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3350
6765 -0.88 -127.1 -6.3 336 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3350
7125 -0.88 -127.1 -6.2 342 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3348
7485 -0.88 -127.1 -6.4 348 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3348
7845 -0.88 -127.1 -6.7 354 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3347
8205 -0.88 -127.1 -6.8 360 8209 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3536 3347
8240 -0.88 -127.1 -7.6 360 8244 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2133 3347
8565 -0.88 -127.1 -6.8 366 8569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2535 722 3346
8600 -0.88 -127.1 -7.0 366 8604 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2129 3346
8925 -0.88 -127.1 -7.0 372 8929 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3536 3346
8965 -0.88 -127.1 -8.3 372 8969 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2126 3346
9285 -0.88 -127.1 -6.9 378 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3345
9645 -0.88 -127.1 -6.5 384 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3345
10005 -0.88 -127.1 -5.9 390 10009 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3540 3345
10040 -0.88 -127.1 -6.4 390 10044 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2137 3345
10365 -0.88 -127.1 -5.1 396 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3345
10725 -0.88 -127.1 -4.7 402 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3344
11085 -0.88 -127.1 -5.0 408 11089 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3535 3344
11130 -0.88 -127.1 -6.5 408 11134 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2127 3344
11445 -0.88 -127.1 -5.6 414 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3343
11805 -0.88 -127.1 -6.1 420 11809 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3534 3344
11835 -0.88 -127.1 -7.0 420 11839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2130 3344
12165 -0.88 -127.1 -6.1 426 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3343
12525 -0.88 -127.1 -5.7 432 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3343
12885 -0.88 -127.1 -5.1 438 12889 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3535 3343
12920 -0.88 -127.1 -5.6 438 12924 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2130 3343
13245 -0.88 -127.1 -4.6 444 13303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3342
13605 -0.88 -127.1 -4.4 450 13609 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3541 3342
13640 -0.88 -127.1 -5.3 450 13644 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2132 3342
13965 -0.88 -127.1 -4.6 456 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3342
14325 -0.88 -127.1 -4.8 462 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3342
14685 -0.88 -127.1 -4.3 468 14689 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3540 3342
14715 -0.88 -127.1 -4.5 468 14719 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2130 3342
14986 -0.29 0.0 4.1 473 15164 0.60 0.00 117.03 1.513 6 0.091 0.000 2665 2129 2830
15165 0.88 127.1 2.5 476 15284 1.20 0.00 116.20 1.474 6 0.068 0.000 2926 2129 2310
15585 0.88 127.1 8.1 483 15589 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2926 3581 2310
15650 0.88 127.1 8.3 484 15654 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2927 2173 2310
16005 0.88 127.1 7.7 490 16009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2927 767 2310
16050 0.88 127.1 7.8 490 16054 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2174 2310
16365 0.88 127.1 6.7 496 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2310
16725 0.88 133.1 5.8 502 16784 0.00 0.00 4.72 1.532 6 0.000 0.000 2927 2174 2287
17085 0.89 133.1 6.6 508 17089 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2927 3582 2287
17150 0.89 133.1 7.6 509 17154 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2927 2168 2287
17505 0.89 133.1 7.4 515 17509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2927 763 2287
17550 0.89 133.1 7.9 515 17554 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2172 2287
17865 0.89 133.1 8.1 521 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2287
18225 0.89 133.1 8.1 527 18229 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3579 2287
18275 0.89 133.1 9.6 527 18279 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2184 2287
18585 0.89 133.1 7.6 533 18643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2286
18945 0.89 133.1 6.9 539 19003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2286
19305 0.89 133.1 6.2 545 19363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2286
19665 0.89 133.1 6.2 551 19669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2927 763 2286
19710 0.89 133.1 7.4 551 19714 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2927 2176 2286
20025 0.89 133.1 7.3 557 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2286
20385 0.89 133.1 8.3 563 20443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2286
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20795 0.89 133.1 9.1 569 20799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2171 2286
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