NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  468 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -564.24274 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011525,2447.392,-15526.930,30,1.5,49 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.081
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  567867.5,75.7,88.0,-2165019.2,1261.6
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -444010.2,22.2,187.4,-525202.3,-529.3
GPS2  012145,2447.439,-15526.922,13,1.5,13,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.3,244527,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29630,32.53,0.565,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,64.755
HUMID  2176 _10V_AH  10.0,34.792
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  42920,1598
RAFOS_CLK  299 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 279 2264 2519
56 -1.00 -117.3 -3.9 8 90 12.30 2.58 -15.90 0.000 4 0.144 0.044 2456 804 3130
226 -1.00 -117.3 -11.3 42 230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2456 2255 3132
411 -1.00 -117.3 -11.5 79 415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2456 811 3133
441 -1.00 -117.3 -11.6 85 445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2456 2248 3133
626 -1.00 -117.3 -10.9 109 635 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 3650 3133
666 -1.00 -117.3 -10.8 113 675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2204 3134
976 -1.00 -117.3 -9.4 144 985 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 804 3134
1056 -1.00 -117.3 -9.3 152 1064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2456 2249 3135
1366 -1.00 -117.3 -9.2 183 1375 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2456 803 3136
1416 -1.00 -117.3 -9.4 188 1425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2456 2250 3136
1726 -1.00 -117.3 -8.3 207 1735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2456 805 3137
1786 -1.00 -117.3 -7.5 210 1795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2251 3138
2106 -1.00 -117.3 -7.1 223 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2251 3139
2431 -1.00 -117.3 -6.7 236 2440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2456 813 3140
2561 -1.00 -117.3 -6.1 242 2570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 2254 3140
2871 -1.00 -117.3 -6.4 255 2880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2456 802 3140
3011 -1.00 -117.3 -6.4 262 3020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2244 3141
3331 -1.00 -117.3 -6.6 275 3340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 809 3141
3401 -1.00 -117.3 -7.5 278 3410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2457 2252 3141
3711 -1.00 -117.3 -6.7 291 3720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 806 3141
3801 -1.00 -117.3 -7.1 295 3810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2456 2244 3141
4111 -1.00 -117.3 -6.2 308 4120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 803 3141
4241 -1.00 -117.3 -6.6 314 4250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2456 2246 3140
4551 -1.00 -117.3 -6.0 327 4560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2456 805 3138
4651 -1.00 -117.3 -6.6 332 4660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2245 3139
4971 -1.00 -117.3 -6.6 345 4980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2456 808 3137
5121 -1.00 -117.3 -7.2 352 5130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2456 2248 3137
5431 -1.00 -117.3 -5.3 365 5440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 802 3134
5571 -1.00 -117.3 -5.6 372 5580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2456 2247 3134
5891 -1.00 -117.3 -5.5 385 5900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 803 3133
6031 -1.00 -117.3 -6.2 392 6040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2456 2247 3132
6351 -1.00 -117.3 -5.9 405 6360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2456 804 3130
6491 -1.00 -117.3 -6.6 412 6500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2245 3130
6811 -1.00 -117.3 -6.4 425 6820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2456 808 3128
6911 -1.00 -117.3 -6.2 430 6920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2244 3128
7231 -1.00 -117.3 -4.8 443 7240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 811 3126
7321 -1.00 -117.3 -4.9 447 7330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2242 3125
7631 -1.00 -117.3 -5.6 460 7640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 812 3124
7701 -1.00 -117.3 -6.5 463 7710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2456 2241 3124
8011 -1.00 -117.3 -6.7 476 8020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2456 813 3123
8131 -1.00 -117.3 -7.0 482 8140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2245 3122
8451 -1.00 -117.3 -5.6 495 8460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 809 3120
8541 -1.00 -117.3 -6.1 499 8550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 2244 3120
8851 -1.00 -117.3 -5.5 512 8860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 812 3117
8921 -1.00 -117.3 -6.0 515 8930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2245 3118
9231 -1.00 -117.3 -5.6 528 9240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 814 3116
9411 -1.00 -117.3 -5.8 537 9420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2242 3116
9731 -1.00 -117.3 -4.4 550 9740 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 814 3115
9791 -1.00 -117.3 -4.6 553 9800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2242 3115
10111 -1.00 -117.3 -4.5 566 10120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 803 3112
10201 -1.00 -117.3 -5.3 570 10210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2242 3113
10511 -1.00 -117.3 -5.3 583 10520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 808 3113
10601 -1.00 -117.3 -6.0 587 10610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2232 3112
10911 -1.00 -117.3 -5.5 600 10920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2456 810 3110
10991 -1.00 -117.3 -6.0 604 11000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2236 3110
11311 -1.00 -117.3 -5.8 617 11320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 815 3109
11391 -1.00 -117.3 -6.2 621 11400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2238 3109
11711 -1.00 -117.3 -5.2 634 11720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 806 3108
11801 -1.00 -117.3 -5.6 638 11810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2244 3108
12111 -1.00 -117.3 -5.4 651 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2244 3107
12436 -1.00 -117.3 -5.5 664 12445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 813 3106
12526 -1.00 -117.3 -5.7 668 12535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2237 3106
12836 -1.00 -117.3 -5.3 681 12845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 804 3105
12906 -1.00 -117.3 -5.5 684 12915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2242 3105
13216 -1.00 -117.3 -4.8 697 13225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 809 3104
13296 -1.00 -117.3 -5.2 701 13305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2234 3104
13616 -1.00 -117.3 -5.0 714 13625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 814 3104
13686 -1.00 -117.3 -5.4 717 13695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2237 3104
13996 -1.00 -117.3 -5.1 730 14005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 805 3103
14056 -1.00 -117.3 -5.3 733 14065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2243 3103
14376 -1.00 -117.3 -4.5 746 14385 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 809 3103
14446 -1.00 -117.3 -4.8 749 14455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2235 3103
14756 -1.00 -117.3 -4.4 762 14765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 815 3103
14806 -1.00 -117.3 -5.3 764 14815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2238 3103
15116 -1.00 -117.3 -4.8 777 15125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 808 3102
15176 -1.00 -117.3 -5.1 780 15185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2244 3102
15496 -1.00 -117.3 -4.9 793 15505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 811 3101
15576 -1.00 -117.3 -5.5 797 15585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2245 3101
15896 -1.00 -117.3 -4.6 810 15905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 817 3101
15966 -1.00 -117.3 -5.0 813 15975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2236 3101
16226 -0.30 0.0 4.5 824 16350 0.77 0.00 97.75 1.403 6 0.115 0.000 2610 2236 2649
16351 1.00 117.3 1.0 829 16460 1.40 2.00 101.65 1.374 4 0.094 0.063 2889 3286 2170
16501 1.00 117.3 9.0 836 16510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1866 2169
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