MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  468 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131119,012100,829.2604,8551.2568,26,0.7,26,-1.4,0.3,330.1,10,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.7,66867,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  131119,012710,829.3391,8551.2500,2,0.5,2,-1.4,0.3,349.4,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20562,122.68,0.617,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,7.28,0.10,122.68,0.059,0.159,0.617,120,2511,928,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  829.80,8557.81,121119,193153 MEM  250776
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 DATA_FILE_SIZE  76631,1733
HUMID  44.60 CAP_FILE_SIZE  189983,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,144506880
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.053,256.70,1
_24V_AH  12.59,164.833 GPS  131119,071400,827.727,8549.813,23,0.8,23,-1.4,0.6,343.6,9,7.0
_10V_AH  12.57,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934583.15 SBE_CT91824277.59
Roll_motor170159341.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee457201611616.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface122617953.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233180530.97 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.88
TT8158912244.94
LPSleep155982429.40
TT8_Active70212108.26
TT8_Sampling2712361235.47
TT8_CF845742246.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232516473.63
GPS_charging000.00
Compass24647231.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 125 2500 968 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.82 0.005 16386 0.000 0.000 125 2500 2622 2622 2623 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 125 2500 2623 2623 4.7 -12.5 15 118 9.02 2.38 -14.23 0.009 18948 0.346 0.070 2124 1112 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.02 12.76 14.44
188 -0.64 -97.3 2123 1111 3381 3353 37.6 -27.5 35 192 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2115 2498 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
376 -0.64 -97.3 2114 2498 3381 3353 85.6 -21.2 58 381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2498 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
565 -0.64 -97.3 2114 2498 3381 3353 114.3 -15.4 77 569 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2104 3902 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
676 -0.64 -97.3 2103 3902 3381 3352 131.5 -14.7 99 681 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2507 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
869 -0.64 -97.3 2104 2505 3381 3353 157.2 -14.2 119 873 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3894 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
901 -0.64 -97.3 2092 3894 3381 3353 161.7 -14.3 125 905 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2093 2507 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.80
1092 -0.64 -97.3 2091 2506 3381 3352 187.3 -12.9 145 1097 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2093 1087 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
1150 -0.64 -97.3 2092 1087 3381 3352 194.6 -12.6 156 1157 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.058 2118 2508 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.65 14.65
1346 -0.64 -97.3 2118 2508 3380 3352 217.6 -11.9 177 1350 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2110 3894 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
1484 -0.64 -97.3 2109 3894 3378 3352 234.6 -12.4 204 1489 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2110 2484 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1678 -0.64 -97.3 2109 2483 3377 3352 256.9 -11.3 221 1682 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1099 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
1794 -0.64 -97.3 2109 1098 3375 3352 269.1 -10.2 244 1798 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2503 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2098 -0.64 -97.3 2099 2503 3372 3351 303.4 -11.3 260 2100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2504 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
2399 -0.64 -97.3 2098 2504 3371 3347 336.4 -10.7 275 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2503 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2699 -0.64 -97.3 2099 2503 3368 3345 367.5 -10.1 290 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2998 -0.64 -97.3 2098 2503 3366 3341 397.9 -10.0 305 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2504 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3299 -0.64 -97.3 2098 2503 3364 3339 427.6 -9.9 320 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3599 -0.64 -97.3 2098 2504 3362 3338 458.2 -10.4 335 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3898 -0.64 -97.3 2099 2503 3360 3335 489.1 -10.2 350 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2503 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4199 -0.64 -97.3 2099 2503 3358 3334 519.6 -10.2 365 4203 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3892 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
4220 -0.64 -97.3 2088 3892 3357 3333 521.9 -10.2 369 4225 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.037 2118 2490 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.65
4541 -0.64 -97.3 2118 2488 3356 3331 550.0 -8.5 388 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2488 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4843 -0.64 -97.3 2118 2488 3355 3330 576.0 -8.7 403 4847 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1107 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.14
4885 -0.64 -97.3 2118 1107 3354 3330 579.8 -8.8 411 4892 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2110 2496 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.67 14.53 14.72
5204 -0.64 -97.3 2109 2496 3353 3328 609.3 -9.2 430 5209 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3906 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.15
5232 -0.64 -97.3 2098 3906 3353 3328 611.9 -9.6 435 5237 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2494 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
5548 -0.64 -97.3 2098 2493 3351 3327 643.0 -9.9 453 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2492 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5849 -0.64 -97.3 2098 2492 3350 3326 672.3 -9.7 468 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2493 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6149 -0.64 -97.3 2098 2493 3349 3324 702.5 -10.3 483 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2493 3336 3349 3324 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
6448 -0.64 -97.3 2098 2492 3348 3323 733.6 -10.4 498 6453 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1105 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
6476 -0.64 -97.3 2098 1105 3347 3323 736.4 -10.6 503 6483 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.212 0.065 2118 2506 3335 3347 3323 0 0 0 0 0 0 14.37 14.54 14.54
6790 -0.64 -97.3 2118 2506 3347 3321 765.9 -9.1 521 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2506 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
7090 -0.64 -97.3 2118 2507 3346 3320 792.8 -8.8 536 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2506 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
7392 -0.64 -97.3 2118 2506 3344 3320 818.4 -8.4 551 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2506 3332 3345 3320 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
7690 -0.64 -97.3 2118 2506 3343 3319 842.8 -8.1 566 7695 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2109 3894 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 14.41 15.14
7732 -0.64 -97.3 2109 3894 3343 3320 846.3 -8.5 574 7738 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2490 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8055 -0.64 -97.3 2109 2488 3343 3319 872.8 -8.0 593 8059 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1104 3330 3342 3319 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.13
8086 -0.64 -97.3 2108 1104 3342 3318 875.4 -8.2 599 8093 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2098 2508 3330 3342 3318 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
8396 -0.64 -97.3 2098 2508 3342 3317 902.1 -8.5 616 8400 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2087 3900 3329 3342 3317 0 0 0 0 0 0 15.11 14.39 15.14
8422 -0.64 -97.3 2087 3900 3342 3317 904.4 -9.3 621 8427 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.037 2117 2497 3329 3342 3317 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
8734 -0.64 -97.3 2117 2496 3342 3316 927.8 -7.4 638 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2496 3329 3342 3316 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9035 -0.64 -97.3 2117 2496 3341 3316 950.4 -7.5 653 9039 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1103 3328 3341 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
9066 -0.64 -97.3 2117 1103 3340 3316 952.9 -8.2 659 9072 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2503 3327 3340 3315 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.63
9375 -0.64 -97.3 2108 2503 3340 3315 978.9 -8.6 676 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2504 3327 3340 3315 0 0 0 0 0 0 15.09 15.14 15.13
9513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9513 begin apogee
9521 -0.15 0.0 2109 2504 3339 3315 991.2 -8.7 683 9615 0.57 0.00 90.95 2.017 10246 0.161 0.000 2275 2503 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.23 14.04 12.70
9616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9617 begin climb
9619 0.64 97.3 2275 2503 2998 2937 994.4 0.0 688 9735 0.80 2.45 102.75 2.000 10500 0.093 0.083 2540 3852 2570 2599 2541 0 0 0 0 0 0 14.18 13.59 12.59
9758 0.70 156.2 2540 3852 2593 2541 993.5 4.7 715 9825 0.00 2.38 60.45 1.975 9254 0.000 0.036 2552 2437 2331 2368 2294 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 12.59
10142 0.70 156.2 2552 2437 2358 2287 957.7 9.7 747 10146 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2562 1048 2322 2358 2287 0 0 0 0 0 0 14.87 14.50 14.90
10247 0.70 156.2 2562 1048 2356 2286 947.4 9.8 768 10252 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2562 2449 2321 2356 2286 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
10558 0.70 156.2 2562 2450 2355 2285 915.3 10.4 785 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2450 2320 2356 2284 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
10859 0.70 156.2 2562 2449 2355 2284 883.5 10.6 800 10864 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2573 1043 2319 2355 2284 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.05
10890 0.70 156.2 2573 1044 2354 2283 880.0 11.2 806 10896 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2574 2445 2318 2354 2283 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
11203 0.70 156.2 2573 2446 2354 2283 843.7 11.8 823 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2446 2318 2354 2283 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
11503 0.70 156.2 2573 2446 2353 2283 807.1 12.1 838 11508 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2573 3846 2318 2354 2283 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.09
11525 0.70 156.2 2573 3846 2352 2283 804.1 13.1 842 11530 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2585 2441 2318 2353 2283 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
11848 0.70 156.2 2585 2440 2353 2283 762.6 12.9 861 11852 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2596 1041 2317 2352 2283 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
11903 0.70 156.2 2595 1041 2352 2282 755.5 12.4 872 11911 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.222 0.052 2561 2442 2317 2352 2283 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.54
12231 0.70 156.2 2561 2442 2352 2282 719.3 11.0 892 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2442 2317 2352 2282 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
12530 0.70 156.2 2561 2442 2352 2282 687.7 10.3 907 12534 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2572 1050 2317 2352 2282 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.10
12576 0.70 156.2 2572 1049 2352 2282 683.0 10.2 916 12580 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2572 2438 2317 2352 2282 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
12893 0.70 156.2 2572 2438 2352 2282 650.0 10.2 934 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2438 2317 2352 2282 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
13192 0.70 156.2 2572 2438 2352 2282 620.5 9.8 949 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2438 2317 2352 2282 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
13492 0.70 156.2 2572 2439 2352 2282 591.2 9.9 964 13496 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2583 1044 2317 2352 2282 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
13539 0.70 156.2 2582 1044 2351 2282 586.6 9.9 973 13543 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2583 2449 2316 2351 2282 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
13855 0.70 156.2 2583 2449 2351 2282 553.1 10.7 991 13859 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2594 1044 2316 2351 2282 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
13897 0.70 156.2 2594 1044 2351 2282 548.5 11.0 999 13904 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.222 0.053 2560 2446 2316 2351 2282 0 0 0 0 0 0 14.22 14.50 14.49
14217 0.70 156.2 2559 2446 2351 2281 516.5 9.9 1018 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2446 2316 2351 2282 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
14516 0.70 156.2 2559 2446 2351 2282 487.5 9.6 1033 14521 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2570 1044 2316 2351 2282 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
14563 0.70 156.2 2570 1044 2351 2281 482.8 10.2 1042 14568 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2571 2441 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.66
14880 0.70 156.2 2570 2441 2351 2281 450.6 9.9 1060 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2441 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
15181 0.70 156.2 2570 2441 2350 2281 420.5 10.3 1075 15185 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2581 1049 2316 2351 2282 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
15232 0.70 156.2 2581 1049 2350 2281 415.2 10.5 1085 15237 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2581 2448 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.65
15543 0.70 156.2 2581 2449 2351 2281 380.3 11.3 1102 15548 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2593 1049 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
15571 0.70 156.2 2593 1049 2351 2281 377.4 10.6 1107 15578 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.214 0.052 2558 2450 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.21 14.48 14.46
15890 0.70 156.2 2558 2450 2351 2281 348.4 8.8 1125 15892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2450 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
16185 0.70 156.2 2558 2450 2351 2281 323.5 8.4 1140 16189 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2569 1045 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
16237 0.70 156.2 2569 1044 2351 2281 319.2 8.9 1150 16242 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2569 2446 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
16550 0.70 156.2 2569 2446 2351 2281 291.9 8.4 1167 16555 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2580 1048 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
16581 0.70 156.2 2580 1048 2351 2281 289.3 8.3 1173 16586 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2580 2440 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
16895 0.70 156.2 2580 2440 2351 2281 263.0 8.4 1190 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2440 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
17195 0.73 156.2 2580 2439 2351 2281 241.3 6.7 1211 17200 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2591 1044 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
17305 0.75 156.2 2591 1044 2351 2281 233.8 6.9 1232 17309 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2592 2444 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
17487 0.75 156.2 2591 2444 2351 2282 219.3 8.8 1251 17491 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2592 3845 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.11
17544 0.75 156.2 2591 3845 2351 2281 213.7 10.3 1262 17549 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2602 2427 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
17728 0.75 156.2 2602 2426 2351 2281 197.6 8.1 1281 17736 0.12 2.53 0.00 0.000 4356 0.243 0.078 2575 3852 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.50
17846 0.75 156.2 2575 3852 2351 2281 187.6 8.5 1304 17850 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2585 2438 2316 2351 2281 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
18029 0.79 195.3 2585 2437 2351 2281 175.9 5.8 1323 18071 0.00 2.40 34.83 1.073 8740 0.000 0.049 2596 1042 2169 2221 2118 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 13.51
18244 0.81 195.3 2596 1042 2218 2117 160.2 7.2 1366 18249 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2596 2444 2167 2218 2117 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
18430 0.83 195.3 2596 2444 2218 2117 146.8 7.1 1385 18438 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2596 3849 2167 2217 2117 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 15.00
18529 0.83 195.3 2596 3849 2215 2117 137.6 9.3 1405 18534 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2607 2437 2166 2215 2117 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
18724 0.86 195.3 2607 2436 2215 2117 122.9 6.1 1425 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2607 2436 2166 2215 2117 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
18911 0.91 245.4 2607 2436 2214 2117 112.2 5.2 1444 18960 0.00 2.30 44.12 0.980 8740 0.000 0.046 2618 1052 1965 2025 1905 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 13.62
19017 0.94 245.4 2618 1051 2021 1905 106.1 6.9 1464 19021 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2618 2442 1963 2021 1905 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
19199 0.96 245.4 2618 2441 2020 1905 93.2 6.9 1483 19206 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2618 3851 1962 2020 1904 0 0 0 0 0 0 14.93 14.39 14.95
19434 1.03 312.4 2618 3851 2018 1904 78.1 4.3 1530 19500 0.00 2.28 59.53 0.913 9254 0.000 0.032 2630 2426 1693 1761 1626 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 13.64
19680 1.10 384.1 2629 2426 1756 1626 65.8 4.0 1561 19753 0.15 2.35 64.93 0.876 10788 0.101 0.049 2726 1061 1400 1478 1323 0 0 0 0 0 0 14.59 14.35 13.62
19920 1.10 384.1 2726 1061 1478 1321 44.6 9.5 1609 19928 0.17 2.35 0.00 0.000 5126 0.198 0.051 2681 2440 1399 1478 1321 0 0 0 0 0 0 14.25 14.45 14.45
20112 1.13 384.1 2680 2440 1478 1320 30.4 6.4 1647 20116 0.00 2.30 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2691 1060 1399 1477 1321 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.94
20154 1.16 384.1 2691 1060 1477 1321 27.7 6.6 1655 20159 0.00 2.33 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2691 2440 1399 1478 1321 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
20341 1.18 384.1 2691 2440 1477 1321 14.4 7.1 1692 20344 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2691 2440 1399 1477 1321 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
20502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20502 begin surface coast
20543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20543 begin surface