LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  468 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -154.16429 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163350,5932.854,-4848.918,85,3.1,104 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  164400,5932.911,-4848.616,22,4.4,41,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.9,97960,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3290

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31361,2.22,0.933,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,32.625
HUMID  2468 DATA_FILE_SIZE  34026,1268
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,63.251

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.02 0.000 2 0.000 0.000 39 2093 2173
43 -0.87 -127.1 -4.2 5 97 13.32 2.72 -36.90 0.000 4 0.217 0.110 2160 3500 2957
323 -0.87 -127.1 -6.6 50 332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2085 2960
633 -0.87 -127.1 -4.9 81 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 685 2960
683 -0.87 -127.1 -7.5 86 692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2106 2961
993 -0.87 -127.1 -5.2 117 1002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 697 2960
1063 -0.87 -127.1 -5.1 124 1072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2097 2960
1373 -0.87 -127.1 -5.3 155 1382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 686 2960
1433 -0.87 -127.1 -6.9 161 1442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2094 2960
1743 -0.87 -127.1 -7.3 192 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
2053 -0.87 -127.1 -6.1 223 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
2363 -0.87 -127.1 -5.3 254 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
2673 -0.87 -127.1 -4.6 276 2682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 689 2960
2713 -0.87 -127.1 -5.4 278 2721 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2093 2960
3033 -0.87 -127.1 -5.2 294 3042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 691 2960
3073 -0.87 -127.1 -5.7 296 3081 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2094 2960
3393 -0.87 -127.1 -5.4 312 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
3713 -0.87 -127.1 -6.1 328 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
4033 -0.87 -127.1 -6.5 344 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
4353 -0.87 -127.1 -6.1 360 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
4673 -0.87 -127.1 -6.1 376 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
4993 -0.87 -127.1 -5.9 392 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
5333 -0.87 -127.1 -6.1 403 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
5693 -0.87 -127.1 -5.8 412 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
6053 -0.87 -127.1 -6.0 421 6062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3495 2961
6123 -0.87 -127.1 -6.6 422 6132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2961
6453 -0.87 -127.1 -5.8 431 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
6813 -0.87 -127.1 -5.6 440 6822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
6863 -0.87 -127.1 -6.1 441 6872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
7173 -0.87 -127.1 -5.4 449 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
7533 -0.87 -127.1 -5.4 458 7542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
7573 -0.87 -127.1 -5.6 459 7582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2960
7893 -0.87 -127.1 -5.7 467 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
8253 -0.87 -127.1 -5.6 476 8262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3501 2961
8293 -0.87 -127.1 -6.1 477 8302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2106 2960
8613 -0.87 -127.1 -5.3 485 8651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
8973 -0.87 -127.1 -5.3 494 8982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2961
9023 -0.87 -127.1 -6.0 495 9032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2961
9333 -0.87 -127.1 -5.6 503 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
9693 -0.87 -127.1 -5.7 512 9702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2961
9723 -0.87 -127.1 -5.6 512 9732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2105 2961
10053 -0.87 -127.1 -5.9 521 10062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3491 2961
10093 -0.87 -127.1 -6.6 522 10102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2100 2961
10413 -0.87 -127.1 -5.8 530 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
10773 -0.87 -127.1 -5.4 539 10782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2961
10833 -0.87 -127.1 -5.9 540 10842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2961
11173 -0.87 -127.1 -5.4 549 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
11533 -0.87 -127.1 -5.4 558 11542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3494 2961
11593 -0.87 -127.1 -5.8 559 11602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2961
11933 -0.87 -127.1 -5.6 568 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
12293 -0.87 -127.1 -5.0 577 12302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3491 2961
12343 -0.87 -127.1 -5.8 578 12352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2962
12653 -0.87 -127.1 -5.3 586 12662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3494 2961
12693 -0.87 -127.1 -6.1 587 12702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2098 2961
13013 -0.87 -127.1 -5.5 595 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
13373 -0.87 -127.1 -5.6 604 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
13733 -0.87 -127.1 -5.4 613 13742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3490 2961
13793 -0.87 -127.1 -5.3 614 13802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2099 2961
14133 -0.87 -127.1 -4.9 623 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
14493 -0.87 -127.1 -4.7 632 14502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
14533 -0.87 -127.1 -5.1 633 14542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2100 2961
14853 -0.87 -127.1 -4.0 641 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
15213 -0.87 -127.1 -3.6 650 15222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2961
15263 -0.87 -127.1 -4.5 651 15272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2106 2961
15573 -0.87 -127.1 -3.2 659 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
15933 -0.87 -127.1 -3.6 668 15942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
15983 -0.87 -127.1 -4.1 669 15992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
16293 -0.87 -127.1 -3.6 677 16331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2961
16653 -0.87 -127.1 -4.4 686 16662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2961
16713 -0.87 -127.1 -5.5 687 16722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2960
17053 -0.87 -127.1 -5.1 696 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
17413 -0.87 -127.1 -5.9 705 17422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2960
17463 -0.87 -127.1 -6.7 706 17472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
17773 -0.87 -127.1 -6.0 714 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
18133 -0.87 -127.1 -6.2 723 18142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3491 2961
18186 -0.32 0.0 7.4 724 18332 0.65 0.00 117.05 1.426 6 0.156 0.000 2282 2094 2439
18333 0.87 127.1 2.9 728 18452 1.33 2.78 113.75 1.394 4 0.122 0.097 2542 3479 1918
18493 0.87 128.4 6.0 732 18502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2097 1916
18813 0.88 135.2 5.8 740 18852 0.00 0.00 6.32 1.457 6 0.000 0.000 2542 2097 1886
19173 0.88 163.9 5.0 749 19212 0.00 0.00 25.60 1.422 6 0.000 0.000 2542 2098 1769
19533 0.92 166.4 5.9 758 19542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3490 1767
19573 0.92 166.4 7.2 759 19582 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2086 1767
19893 0.92 166.4 6.7 767 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1767
20253 0.92 166.4 7.7 776 20262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3489 1766
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