OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  468 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27690.238 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212437,5018.103,-14511.524,48,1.5,48,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.007,-0.178
_SM_DEPTHo  3.99 KALMAN_X  -10767.1,225.8,-205.4,14298.9,-353.7
_SM_ANGLEo  -75.8 KALMAN_Y  61510.6,74.3,139.8,-34658.9,1839.6
GPS2  213044,5018.098,-14511.494,16,1.5,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.1,44612,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.013054 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  32347,0.00,0.000,0,0,1403,361.33 _24V_AH  21.6,91.706
SM_GC  3.64,9.77,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,145,2412,1403,-9.86,0.34,361.33 _10V_AH  10.5,62.851
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14511.25,170598,121222 DATA_FILE_SIZE  47530,831
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  181186,0
HUMID  2095 CFSIZE  260165632,222289920
INTERNAL_PRESSURE  8.98716 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  210209,063207,5015.653,-14511.265,41,1.9,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28282175.43 SBE_CT62824325.81
Roll_motor20785384.56 SBE_O261919254.19
VBD_pump_during_apogee440148314102.83 WL_BB2F14121053202.44
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85333608.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310352.48 nil000.00
Iridium_during_connect31160109.37 nil000.00
Iridium_during_xfer162223783.21
Transponder_ping2454202227.18
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.86
TT8176419366.84
LPSleep272672627.01
TT8_Active58719122.12
TT8_Sampling236239987.11
TT8_CF872145346.98
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits176912222.91
GPS_charging000.00
Compass23238195.15
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.70 0.000 2 0.000 0.000 136 2409 2020
41 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 116 13.98 2.45 -51.33 0.000 4 0.282 0.082 3096 996 3356
309 -0.51 -117.3 28.7 -11.8 25 314 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.064 3152 2404 3358
637 -0.51 -117.3 54.0 -7.2 55 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2404 3358
962 -0.51 -117.3 77.6 -6.8 86 966 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3152 994 3358
984 -0.51 -117.3 79.5 -7.8 87 990 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3152 2404 3359
1312 -0.51 -117.3 103.4 -7.0 104 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2404 3359
1621 -0.56 -117.3 125.2 -6.3 119 1625 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3152 3819 3359
1671 -0.67 -117.3 128.6 -6.3 121 1676 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.054 3096 2386 3359
1988 -0.82 -117.3 151.6 -7.6 136 1993 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.108 0.078 3048 3817 3358
2136 -0.63 -117.3 166.0 -10.5 140 2141 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.152 0.055 3110 2399 3359
2455 -0.63 -117.3 189.7 -7.1 151 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3359
2761 -0.63 -117.3 211.9 -7.2 161 2765 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 986 3359
2795 -0.63 -117.3 214.5 -7.5 162 2799 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2412 3359
3125 -0.63 -117.3 235.9 -6.3 173 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2411 3359
3431 -0.63 -117.3 255.1 -6.4 183 3435 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 986 3359
3464 -0.63 -117.3 257.4 -6.8 184 3468 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2409 3359
3793 -0.63 -117.3 280.4 -7.2 195 3797 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 986 3359
3833 -0.63 -117.3 283.5 -8.1 196 3837 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2400 3359
4156 -0.63 -117.3 306.2 -6.9 206 4160 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3109 3813 3359
4201 -0.68 -117.3 309.4 -7.5 206 4205 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3110 2392 3359
4529 -0.85 -117.3 332.4 -7.2 212 4534 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.080 3041 3809 3358
4737 -0.69 -117.3 351.0 -9.2 215 4742 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.057 3094 2399 3358
5092 -0.69 -117.3 374.7 -6.6 221 5096 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 989 3358
5119 -0.69 -117.3 376.7 -6.9 221 5123 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2410 3358
5451 -0.69 -117.3 398.1 -6.5 227 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2410 3358
5754 -0.69 -117.3 417.3 -6.4 232 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2410 3358
6058 -0.69 -117.3 438.5 -7.0 237 6062 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3095 3818 3358
6085 -0.69 -117.3 440.6 -7.9 237 6089 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3095 2389 3358
6423 -0.69 -117.3 462.8 -6.5 243 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2390 3358
6726 -0.69 -117.3 481.2 -6.0 248 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2390 3358
7030 -0.69 -117.3 499.1 -5.9 253 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2390 3358
7332 -0.69 -117.3 516.3 -5.6 258 7336 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3095 983 3357
7360 -0.69 -117.3 518.1 -6.4 258 7364 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2401 3357
7699 -0.69 -117.3 536.7 -5.5 264 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3357
8002 -0.69 -117.3 554.8 -6.0 269 8006 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 989 3357
8029 -0.69 -117.3 556.7 -7.1 269 8033 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2400 3357
8362 -0.69 -117.3 577.2 -6.1 275 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3357
8665 -0.69 -117.3 596.1 -6.3 280 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3357
8968 -0.69 -117.3 613.8 -5.8 285 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3358
9272 -0.69 -117.3 630.1 -5.3 290 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3357
9574 -0.69 -117.3 647.0 -5.6 295 9575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3357
9877 -0.69 -117.3 664.4 -5.7 300 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3357
10180 -0.69 -117.3 683.3 -6.2 305 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3357
10483 -0.69 -117.3 701.9 -6.1 310 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3357
10787 -0.69 -117.3 720.0 -5.8 315 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3357
11089 -0.69 -117.3 736.3 -5.3 320 11094 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3806 3357
11123 -0.74 -117.3 738.1 -5.3 320 11127 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3094 2392 3356
11450 -0.78 -117.3 753.7 -4.7 326 11454 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3095 993 3356
11495 -0.78 -117.3 756.2 -5.4 326 11499 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2407 3356
11810 -0.83 -117.3 772.2 -5.1 332 11812 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3037 2407 3355
12114 -0.76 -117.3 791.2 -6.3 337 12116 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3073 2408 3356
12417 -0.76 -117.3 808.1 -5.5 342 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2407 3355
12719 -0.76 -117.3 825.9 -5.9 347 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2407 3355
13022 -0.76 -117.3 845.6 -6.5 352 13027 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3072 3814 3355
13056 -0.76 -117.3 847.9 -6.7 352 13060 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3072 2400 3355
13383 -0.76 -117.3 870.1 -6.9 358 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3355
13686 -0.76 -117.3 891.9 -7.2 363 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3355
13989 -0.76 -117.3 913.0 -6.9 368 13990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3355
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state 32265 begin surface