WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  468 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51.419514 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220130,4801.560,-12556.534,45,1.8,45 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.068
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  204039.4,-236.3,-375.5,-273434.1,466.8
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  128619.1,-367.2,206.5,-12034.0,2064.8
GPS2  220743,4801.598,-12556.462,15,1.7,33,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.1,24529,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28372,21.73,0.643,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,38.407
HUMID  1260 DATA_FILE_SIZE  31950,1036
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.8,62.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.45 0.000 2 0.000 0.000 44 2099 2423
86 -0.87 -127.1 -7.2 7 125 12.35 2.58 -18.70 0.000 4 0.172 0.061 2178 3526 2996
341 -0.87 -127.1 -11.5 32 345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2126 2998
646 -0.87 -127.1 -12.0 89 650 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 732 2997
736 -0.87 -127.1 -10.2 106 740 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2124 2997
1046 -0.87 -127.1 -8.4 137 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
1356 -0.87 -127.1 -7.8 168 1360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 722 2998
1391 -0.87 -127.1 -8.5 171 1395 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2117 2998
1706 -0.87 -127.1 -8.5 196 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
2026 -0.87 -127.1 -7.3 212 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
2346 -0.87 -127.1 -7.2 228 2350 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 724 2998
2426 -0.87 -127.1 -8.8 232 2430 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2114 2998
2746 -0.87 -127.1 -8.7 248 2750 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 723 2998
2786 -0.87 -127.1 -8.6 250 2790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2998
3106 -0.87 -127.1 -8.6 266 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2999
3426 -0.87 -127.1 -7.1 282 3430 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 726 2998
3471 -0.87 -127.1 -7.7 282 3475 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2116 2999
3786 -0.87 -127.1 -7.0 288 3790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3529 2998
3826 -0.87 -127.1 -7.7 288 3830 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2129 2998
4146 -0.87 -127.1 -6.6 294 4150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 718 2998
4196 -0.87 -127.1 -7.2 294 4200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2998
4506 -0.87 -127.1 -6.7 300 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
4866 -0.87 -127.1 -6.4 306 4870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 722 2998
4936 -0.87 -127.1 -7.0 307 4940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2130 2999
5286 -0.87 -127.1 -6.4 313 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2998
5646 -0.87 -127.1 -7.3 319 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2998
6006 -0.87 -127.1 -6.5 325 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
6366 -0.87 -127.1 -6.5 331 6370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 719 2998
6391 -0.87 -127.1 -6.9 331 6395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
6726 -0.87 -127.1 -5.5 337 6730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 719 2998
6761 -0.87 -127.1 -7.0 337 6765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2126 2998
7086 -0.87 -127.1 -6.1 343 7090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2998
7126 -0.87 -127.1 -7.2 343 7130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2998
7446 -0.87 -127.1 -6.7 349 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
7806 -0.87 -127.1 -6.2 355 7810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2998
7861 -0.87 -127.1 -6.7 355 7865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2998
8166 -0.87 -127.1 -6.6 361 8170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2998
8226 -0.87 -127.1 -8.4 362 8230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2131 2998
8586 -0.87 -127.1 -7.1 368 8590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 723 2998
8616 -0.87 -127.1 -7.3 368 8620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2121 2998
8946 -0.87 -127.1 -7.5 374 8950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 725 2997
8981 -0.87 -127.1 -7.9 374 8985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2997
9306 -0.87 -127.1 -7.0 380 9310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 725 2997
9341 -0.87 -127.1 -7.9 380 9345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2997
9666 -0.87 -127.1 -7.1 386 9670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 724 2996
9766 -0.87 -127.1 -6.9 387 9769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2122 2996
10086 -0.87 -127.1 -6.1 393 10144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2996
10446 -0.87 -127.1 -5.1 399 10450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 726 2995
10486 -0.87 -127.1 -6.0 399 10489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2119 2995
10806 -0.87 -127.1 -6.4 405 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2995
11166 -0.87 -127.1 -5.6 411 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
11526 -0.87 -127.1 -5.3 417 11530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 725 2994
11566 -0.87 -127.1 -6.8 417 11570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2119 2994
11886 -0.87 -127.1 -5.1 423 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2994
12246 -0.87 -127.1 -5.0 429 12250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 725 2994
12276 -0.87 -127.1 -5.7 429 12279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2119 2994
12606 -0.87 -127.1 -4.8 435 12610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2993
12631 -0.87 -127.1 -5.3 435 12635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2125 2993
12966 -0.87 -127.1 -4.3 441 12970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 717 2993
12996 -0.87 -127.1 -5.0 441 13000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
13326 -0.87 -127.1 -5.4 447 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
13686 -0.87 -127.1 -6.2 453 13690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 726 2993
13721 -0.87 -127.1 -7.1 453 13725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2123 2993
14046 -0.87 -127.1 -5.2 459 14050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3524 2993
14184 -0.32 0.0 0.0 461 14345 0.60 0.00 111.97 1.279 6 0.094 0.000 2299 2127 2475
14346 0.87 127.1 -0.1 464 14465 1.25 2.70 111.15 1.269 4 0.074 0.058 2566 696 1956
14641 0.87 127.1 9.0 468 14645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2104 1954
14946 0.87 127.1 6.5 474 15004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1954
15306 0.87 127.1 7.6 480 15310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3498 1953
15381 0.87 127.1 8.8 481 15384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1953
15726 0.87 127.1 8.8 487 15730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 692 1953
15781 0.87 127.1 8.3 487 15785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2092 1953
16086 0.87 127.1 8.7 493 16090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3501 1952
16151 0.87 127.1 9.8 494 16155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1952
16506 0.87 127.1 8.5 500 16510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 689 1952
16546 0.87 127.1 8.9 500 16550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2108 1952
16866 0.87 127.1 7.4 506 16870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3503 1952
16901 0.87 127.1 9.0 506 16904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1952
17226 0.87 128.7 5.9 512 17230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3504 1952
17271 0.88 128.7 6.6 512 17275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1952
17586 0.88 157.9 5.0 518 17645 0.00 0.00 25.27 1.171 6 0.000 0.000 2566 2107 1831
17946 0.91 168.3 5.6 524 18007 0.00 0.00 8.77 1.164 6 0.000 0.000 2566 2106 1788
18306 0.92 168.3 6.3 530 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1788
18666 0.92 168.3 6.6 536 18670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3500 1788
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