NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  467 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -699.59631 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165007,2448.870,-15524.787,45,1.1,45 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.097
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  565465.9,757.9,-11.9,-2159763.3,353.6
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -443822.0,-272.6,147.1,-522419.4,-514.1
GPS2  165950,2448.853,-15524.695,16,1.7,21,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.2,249115,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29526,44.50,0.561,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,64.624
HUMID  2307 _10V_AH  10.0,34.713
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42610,1587
RAFOS_CLK  1047 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -116.9 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 281 2260 2531
57 -1.00 -117.3 -4.5 8 91 12.30 2.58 -15.38 0.000 4 0.145 0.047 2453 809 3130
277 -1.00 -117.3 -11.4 52 281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2246 3132
462 -1.00 -117.3 -11.1 89 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3133
652 -1.00 -117.3 -11.1 112 661 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3653 3133
722 -1.00 -117.3 -11.1 119 731 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2203 3133
1032 -1.00 -117.3 -9.0 150 1041 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 809 3133
1082 -1.00 -117.3 -9.2 155 1091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2257 3134
1392 -1.00 -117.3 -8.6 186 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2257 3135
1717 -1.00 -117.3 -8.3 208 1726 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 811 3136
1777 -1.00 -117.3 -8.3 211 1786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2258 3137
2097 -1.00 -117.3 -7.8 224 2106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 800 3138
2247 -1.00 -117.3 -7.4 231 2256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2256 3139
2557 -1.00 -117.3 -6.3 244 2566 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 801 3140
2647 -1.00 -117.3 -7.0 248 2656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2251 3140
2957 -1.00 -117.3 -6.7 261 2966 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 798 3140
2997 -1.00 -117.3 -6.8 263 3006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3140
3317 -1.00 -117.3 -6.8 276 3325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 802 3140
3427 -1.00 -117.3 -6.6 281 3436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2252 3140
3737 -1.00 -117.3 -6.7 294 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2252 3140
4062 -1.00 -117.3 -6.1 307 4071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 807 3140
4172 -1.00 -117.3 -7.2 312 4181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2245 3139
4482 -1.00 -117.3 -7.2 325 4491 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 802 3138
4622 -1.00 -117.3 -7.4 332 4631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2251 3137
4942 -1.00 -117.3 -6.2 345 4951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 813 3136
5082 -1.00 -117.3 -6.7 352 5091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2249 3135
5402 -1.00 -117.3 -5.8 365 5411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3133
5462 -1.00 -117.3 -6.0 368 5471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2247 3134
5782 -1.00 -117.3 -4.9 381 5791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3133
5912 -1.00 -117.3 -5.5 387 5921 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3132
6222 -1.00 -117.3 -6.2 400 6231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 813 3130
6352 -1.00 -117.3 -7.0 406 6361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3130
6662 -1.00 -117.3 -6.7 419 6671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 804 3128
6762 -1.00 -117.3 -6.9 424 6771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3128
7082 -1.00 -117.3 -5.7 437 7091 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 802 3126
7192 -1.00 -117.3 -5.9 442 7201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2241 3124
7502 -1.00 -117.3 -5.7 455 7511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3123
7602 -1.00 -117.3 -6.3 460 7611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2241 3124
7922 -1.00 -117.3 -5.8 473 7931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3122
8032 -1.00 -117.3 -6.5 478 8041 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3121
8342 -1.00 -117.3 -5.7 491 8351 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 816 3119
8452 -1.00 -117.3 -5.8 496 8461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3119
8762 -1.00 -117.3 -4.8 509 8771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 816 3117
8922 -1.00 -117.3 -5.5 517 8931 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3116
9242 -1.00 -117.3 -6.3 530 9251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 817 3116
9362 -1.00 -117.3 -6.8 536 9371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3115
9682 -1.00 -117.3 -5.2 549 9691 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3114
9732 -1.00 -117.3 -5.6 551 9741 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2236 3114
10042 -1.00 -117.3 -4.3 564 10051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3113
10102 -1.00 -117.3 -4.5 567 10111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3113
10422 -1.00 -117.3 -5.3 580 10431 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3111
10542 -1.00 -117.3 -6.7 586 10551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3110
10862 -1.00 -117.3 -6.6 599 10871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3109
10902 -1.00 -117.3 -7.2 601 10911 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2231 3109
11222 -1.00 -117.3 -5.5 614 11231 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 805 3108
11272 -1.00 -117.3 -6.0 616 11281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3108
11582 -1.00 -117.3 -3.8 629 11591 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3107
11662 -1.00 -117.3 -3.8 633 11671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3107
11982 -1.00 -117.3 -3.9 646 11991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 805 3106
12072 -1.00 -117.3 -4.1 650 12081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3106
12382 -1.00 -117.3 -4.9 663 12391 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3105
12482 -1.00 -117.3 -5.0 668 12491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3105
12802 -1.00 -117.3 -4.8 681 12811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3104
12842 -1.00 -117.3 -5.1 683 12851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3104
13162 -1.00 -117.3 -5.1 696 13171 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 811 3103
13192 -1.00 -117.3 -5.3 697 13201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3103
13502 -1.00 -117.3 -5.4 710 13511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3103
13582 -1.00 -117.3 -5.9 714 13591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3103
13902 -1.00 -117.3 -5.4 727 13911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3103
13952 -1.00 -117.3 -5.8 729 13961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3102
14262 -1.00 -117.3 -4.4 742 14271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3102
14352 -1.00 -117.3 -4.6 746 14361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3102
14662 -1.00 -117.3 -4.2 759 14671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3101
14752 -1.00 -117.3 -4.7 763 14761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3101
15062 -1.00 -117.3 -4.6 776 15071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3101
15122 -1.00 -117.3 -5.3 779 15131 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3101
15442 -1.00 -117.3 -4.6 792 15450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3100
15552 -1.00 -117.3 -5.0 797 15561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3100
15862 -1.00 -117.3 -4.3 810 15871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3099
15912 -1.00 -117.3 -4.7 812 15921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2242 3099
16222 -1.00 -117.3 -4.1 825 16231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3099
16292 -1.00 -117.3 -4.6 828 16301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3099
16378 -0.30 0.0 3.9 832 16501 0.80 0.00 97.03 1.411 6 0.115 0.000 2611 2232 2649
16502 1.00 117.3 0.2 837 16611 1.40 3.42 101.30 1.384 4 0.093 0.062 2892 460 2169
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