NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  467 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -601.62738 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171236,2446.397,-15741.405,43,1.4,44 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.121
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -14322.3,159.9,-193.6,-220839.2,512.8
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  10913.6,244.6,107.2,-338240.8,-1450.0
GPS2  172439,2446.471,-15741.347,15,1.7,15,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.1,331658,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31016,0.00,0.000,0,0,869,399.35 _24V_AH  23.1,69.891
HUMID  2524 _10V_AH  10.0,36.900
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43744,1630
RAFOS_CLK  -9596 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 333 2171 2483
76 -0.83 -117.3 -4.9 12 110 13.93 2.53 -12.90 0.000 4 0.198 0.073 2641 3560 2977
336 -0.83 -117.3 -12.3 64 340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2128 2978
521 -0.83 -117.3 -11.9 91 530 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 726 2979
551 -0.83 -117.3 -11.7 94 560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2641 2150 2979
861 -0.83 -117.3 -10.9 125 870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 722 2979
941 -0.83 -117.3 -9.6 133 950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2641 2152 2980
1251 -0.83 -117.3 -9.2 164 1260 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3551 2981
1321 -0.83 -117.3 -9.5 171 1330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2118 2982
1641 -0.83 -117.3 -9.5 188 1650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 728 2982
1671 -0.83 -117.3 -9.7 189 1680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2152 2983
1981 -0.83 -117.3 -8.7 202 1990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 729 2983
2031 -0.83 -117.3 -9.2 204 2040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2153 2983
2341 -0.83 -117.3 -8.4 217 2350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 733 2983
2521 -0.83 -117.3 -7.1 226 2530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2154 2983
2841 -0.83 -117.3 -7.2 239 2850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2642 725 2983
2931 -0.83 -117.3 -7.2 243 2940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2641 2155 2983
3241 -0.83 -117.3 -7.2 256 3250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3548 2983
3291 -0.83 -117.3 -8.2 258 3300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2119 2983
3601 -0.83 -117.3 -7.0 271 3610 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 729 2983
3671 -0.83 -117.3 -7.6 274 3680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2151 2983
3981 -0.83 -117.3 -6.9 287 3990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 729 2983
4061 -0.83 -117.3 -7.2 291 4070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2148 2982
4381 -0.83 -117.3 -6.4 304 4404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2981
4706 -0.83 -117.3 -6.4 317 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2979
5031 -0.83 -117.3 -7.0 330 5040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 733 2977
5101 -0.83 -117.3 -7.2 333 5110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2147 2978
5411 -0.83 -117.3 -5.9 346 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2975
5736 -0.83 -117.3 -6.4 359 5745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 734 2974
5786 -0.83 -117.3 -6.9 361 5795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2142 2973
6096 -0.83 -117.3 -6.2 374 6105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2972
6146 -0.83 -117.3 -6.7 376 6155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2148 2972
6456 -0.83 -117.3 -5.3 389 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2970
6781 -0.83 -117.3 -6.0 402 6790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 726 2969
6881 -0.83 -117.3 -6.7 407 6890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2144 2968
7201 -0.83 -117.3 -5.9 420 7210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 734 2967
7281 -0.83 -117.3 -6.1 424 7290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2150 2967
7601 -0.83 -117.3 -6.1 437 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2965
7926 -0.83 -117.3 -6.2 450 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2962
8251 -0.83 -117.3 -5.8 463 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2961
8576 -0.83 -117.3 -4.9 476 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2151 2960
8901 -0.83 -117.3 -5.3 489 8910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 724 2959
8971 -0.83 -117.3 -6.0 492 8980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2145 2958
9281 -0.83 -117.3 -5.9 505 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2957
9606 -0.83 -117.3 -5.6 518 9615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 736 2956
9676 -0.83 -117.3 -6.0 521 9685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2139 2955
9986 -0.83 -117.3 -5.6 534 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2955
10311 -0.83 -117.3 -6.0 547 10320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 734 2954
10361 -0.83 -117.3 -6.8 549 10370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2146 2953
10671 -0.83 -117.3 -5.9 562 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2953
10996 -0.83 -117.3 -5.9 575 11005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 729 2952
11026 -0.83 -117.3 -5.9 576 11035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2147 2952
11336 -0.83 -117.3 -5.2 589 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2951
11661 -0.83 -117.3 -5.0 602 11670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 731 2948
11721 -0.83 -117.3 -5.7 605 11730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2148 2948
12041 -0.83 -117.3 -5.2 618 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2947
12366 -0.83 -117.3 -4.7 631 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2947
12691 -0.83 -117.3 -4.5 644 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2947
13016 -0.83 -117.3 -5.0 657 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2946
13341 -0.83 -117.3 -5.1 670 13350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 729 2945
13371 -0.83 -117.3 -5.6 671 13380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2142 2945
13681 -0.83 -117.3 -5.7 684 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2945
14006 -0.83 -117.3 -5.5 697 14015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 728 2944
14046 -0.83 -117.3 -5.9 699 14055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2148 2943
14366 -0.83 -117.3 -4.9 712 14375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 735 2943
14406 -0.83 -117.3 -5.3 714 14415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2145 2943
14726 -0.83 -117.3 -4.3 727 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2943
15051 -0.83 -117.3 -4.3 740 15060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 734 2942
15091 -0.83 -117.3 -4.7 742 15100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2139 2942
15387 -0.29 0.0 4.0 754 15485 0.60 0.00 94.88 1.450 6 0.137 0.000 2759 2139 2497
15486 0.83 117.3 1.3 758 15610 1.25 0.00 101.00 1.405 6 0.122 0.000 3000 2139 2019
15911 0.83 117.3 8.4 775 15920 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 488 2016
16051 0.83 117.3 8.9 782 16060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1886 2015
16371 0.83 117.3 7.6 795 16380 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 479 2015
16431 0.83 117.3 8.3 798 16440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1894 2015
16751 0.83 117.3 6.0 811 16774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
17076 0.83 126.8 5.7 824 17095 0.00 2.80 7.55 1.483 4 0.000 0.086 3000 477 1978
17116 0.84 126.8 6.3 826 17125 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1884 1978
17436 0.84 126.8 6.8 839 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1978
17761 0.84 126.8 7.5 852 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1978
18086 0.84 126.8 7.1 865 18095 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 478 1978
18136 0.84 126.8 7.2 867 18145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1890 1978
18446 0.84 126.8 6.2 880 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1978
18771 0.84 126.8 6.3 893 18780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 476 1978
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