MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  467 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121119,192931,830.5867,8552.3047,35,0.7,35,-1.4,0.5,338.4,11,2.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.9,69983,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  990
GPS2  121119,193553,830.6653,8552.2979,2,0.6,2,-1.4,0.5,338.5,12,8.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20450,131.12,0.627,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.35,2.50,131.12,0.059,0.051,0.627,125,2499,929,-6.77,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.56,13.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  829.75,8553.47,121119,132558 MEM  250804
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79972,1796
HUMID  44.60 CAP_FILE_SIZE  206227,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,144580608
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.024,289.17,1
_24V_AH  12.62,164.528 GPS  131119,012100,829.260,8551.257,26,0.7,26,-1.4,0.3,330.1,10,3.2
_10V_AH  11.02,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.73 SBE_CT90124273.11
Roll_motor235207615.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee446201811377.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface1316271038.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer246179555.80 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.53
TT8167412226.23
LPSleep152542368.16
TT8_Active7341299.18
TT8_Sampling2818361125.47
TT8_CF848742230.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244016435.68
GPS_charging000.00
Compass25537210.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 118 2523 970 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.55 0.005 16386 0.000 0.000 118 2523 2651 2650 2652 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 117 2523 2651 2652 5.3 -14.2 15 118 9.15 2.38 -13.32 0.010 18948 0.349 0.070 2125 1105 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.99 13.51 14.42
215 -0.64 -97.3 2124 1106 3381 3353 45.5 -25.6 41 219 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2476 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
406 -0.64 -97.3 2115 2476 3380 3353 93.4 -21.3 62 411 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3907 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
469 -0.64 -97.3 2105 3907 3380 3353 103.5 -15.7 74 475 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2490 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
661 -0.64 -97.3 2105 2489 3381 3353 133.5 -15.9 94 666 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2094 3899 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.07
723 -0.64 -97.3 2093 3899 3381 3353 144.0 -16.2 106 728 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2094 2495 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
915 -0.64 -97.3 2093 2494 3381 3353 172.4 -14.4 126 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2494 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1095 -0.64 -97.3 2093 2494 3380 3353 197.3 -12.7 144 1100 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2095 1110 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
1154 -0.64 -97.3 2093 1110 3380 3353 204.3 -12.0 155 1161 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.213 0.051 2119 2506 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.66 14.65
1350 -0.64 -97.3 2119 2506 3379 3353 225.3 -10.9 176 1354 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2111 3891 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.11
1483 -0.64 -97.3 2111 3891 3378 3353 240.2 -11.3 202 1488 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2111 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1675 -0.64 -97.3 2111 2497 3376 3353 260.9 -10.3 217 1679 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2111 1107 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1787 -0.64 -97.3 2111 1107 3375 3353 272.0 -9.5 239 1791 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2101 2503 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
2098 -0.64 -97.3 2100 2503 3372 3351 302.7 -9.7 256 2102 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2100 1110 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
2130 -0.64 -97.3 2100 1110 3372 3351 305.6 -9.8 262 2136 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.213 0.053 2120 2501 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.49 14.66 14.67
2444 -0.64 -97.3 2120 2501 3371 3347 332.3 -8.9 279 2448 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2111 3891 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
2465 -0.64 -97.3 2111 3891 3371 3347 334.4 -9.1 283 2469 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2111 2496 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2787 -0.64 -97.3 2111 2495 3368 3345 367.0 -10.3 302 2792 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1114 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
2818 -0.64 -97.3 2111 1114 3367 3344 370.4 -10.4 308 2823 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2100 2509 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
3129 -0.64 -97.3 2100 2509 3366 3341 402.7 -10.3 325 3133 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3891 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
3161 -0.64 -97.3 2089 3891 3365 3340 406.0 -11.0 331 3166 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2120 2500 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.48 14.75 14.66
3473 -0.64 -97.3 2120 2499 3362 3339 435.7 -9.6 348 3477 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2121 1113 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.15
3504 -0.64 -97.3 2120 1113 3362 3339 438.8 -9.8 354 3509 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2111 2505 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3817 -0.64 -97.3 2111 2505 3361 3336 471.8 -10.7 371 3822 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3893 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3864 -0.64 -97.3 2100 3893 3361 3336 477.1 -11.2 380 3868 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2498 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4181 -0.64 -97.3 2100 2497 3359 3334 511.5 -10.7 398 4186 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1110 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4229 -0.64 -97.3 2101 1110 3357 3334 516.5 -10.4 407 4236 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.055 2120 2499 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.43 14.62 14.62
4544 -0.64 -97.3 2120 2499 3356 3332 544.3 -8.5 425 4548 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2111 3890 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
4586 -0.64 -97.3 2111 3890 3356 3332 548.0 -8.9 433 4590 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2497 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4906 -0.64 -97.3 2111 2495 3355 3331 575.6 -8.4 452 4910 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2111 1101 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
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9748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9748 begin apogee
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9851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9852 begin climb
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state 20414 begin surface coast
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state 20429 begin surface