LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  467 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -19.363232 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072537,5629.619,-5500.650,38,1.5,38 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  073138,5629.576,-5500.620,13,1.5,18,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.0,389706,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32724,4.05,0.904,0,0,1696,200.16 _10V_AH  10.0,33.607
HUMID  2865 DATA_FILE_SIZE  38508,1279
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_24V_AH  22.8,66.537

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 97 0.00 0.00 -80.93 0.000 2 0.000 0.000 49 2138 2409
98 -0.87 -127.1 -3.5 16 142 12.63 2.85 -25.88 0.000 4 0.168 0.091 2218 687 3033
243 -0.87 -127.1 -7.8 42 252 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2128 3033
553 -0.87 -127.1 -3.4 73 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
863 -0.87 -127.1 -8.1 104 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2127 3033
1173 -0.87 -127.1 -10.4 135 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3033
1483 -0.87 -127.1 -9.0 166 1492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 688 3033
1503 -0.87 -127.1 -9.2 168 1512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2124 3032
1813 -0.87 -127.1 -8.7 199 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3033
2123 -0.87 -127.1 -10.6 227 2132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 692 3032
2143 -0.87 -127.1 -10.5 228 2152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2131 3033
2463 -0.87 -127.1 -4.2 244 2472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3538 3033
2503 -0.87 -127.1 -2.4 246 2512 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2095 3033
2823 -0.87 -127.1 -5.3 262 2832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 696 3032
2843 -0.87 -127.1 -5.2 263 2852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2131 3033
3163 -0.87 -127.1 -3.6 279 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3033
3483 -0.87 -127.1 -3.8 295 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3033
3803 -0.87 -127.1 -3.8 311 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3033
4123 -0.87 -127.1 -4.5 327 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3033
4443 -0.87 -127.1 -3.6 343 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3033
4763 -0.87 -127.1 -7.0 359 4772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 685 3032
4793 -0.87 -127.1 -7.2 360 4802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2133 3033
5103 -0.87 -127.1 -4.1 376 5112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3536 3033
5133 -0.87 -127.1 -5.2 377 5142 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2098 3033
5463 -0.87 -127.1 -4.4 387 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
5823 -0.87 -127.1 -4.2 396 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3032
6183 -0.87 -127.1 -5.6 405 6192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3541 3033
6213 -0.87 -127.1 -5.1 405 6222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2100 3033
6543 -0.87 -127.1 -4.3 414 6552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3538 3033
6563 -0.87 -127.1 -4.0 414 6572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2099 3033
6903 -0.87 -127.1 -5.1 423 6912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3533 3033
6923 -0.87 -127.1 -5.3 423 6932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2097 3033
7263 -0.87 -127.1 -5.7 432 7272 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3539 3033
7283 -0.87 -127.1 -5.5 432 7292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2101 3033
7623 -0.87 -127.1 -6.0 441 7632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3535 3033
7643 -0.87 -127.1 -6.3 441 7652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2101 3033
7983 -0.87 -127.1 -5.2 450 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
8343 -0.87 -127.1 -4.7 459 8352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3529 3033
8383 -0.87 -127.1 -5.0 460 8392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2104 3033
8703 -0.87 -127.1 -4.7 468 8712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 690 3033
8733 -0.87 -127.1 -5.0 468 8742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2131 3033
9063 -0.87 -127.1 -5.2 477 9072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3536 3033
9093 -0.87 -127.1 -4.2 477 9102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2100 3032
9423 -0.87 -127.1 -4.4 486 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
9783 -0.87 -127.1 -5.0 495 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
10143 -0.87 -127.1 -3.7 504 10152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3535 3033
10173 -0.87 -127.1 -4.4 504 10182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2095 3032
10503 -0.87 -127.1 -3.9 513 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
10863 -0.87 -127.1 -4.1 522 10872 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3534 3033
10893 -0.87 -127.1 -4.0 522 10902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2095 3033
11223 -0.87 -127.1 -4.6 531 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
11583 -0.87 -127.1 -4.3 540 11592 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3533 3033
11623 -0.87 -127.1 -4.6 541 11632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2107 3033
11943 -0.87 -127.1 -4.0 549 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2107 3033
12303 -0.87 -127.1 -4.1 558 12312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3536 3033
12333 -0.87 -127.1 -4.5 558 12342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2098 3033
12663 -0.87 -127.1 -4.0 567 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
13023 -0.87 -127.1 -4.7 576 13032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3536 3033
13053 -0.87 -127.1 -5.2 576 13062 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2096 3033
13383 -0.87 -127.1 -4.5 585 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
13743 -0.87 -127.1 -4.2 594 13752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2220 3537 3033
13763 -0.87 -127.1 -4.2 594 13772 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2102 3033
14103 -0.87 -127.1 -4.7 603 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3033
14463 -0.87 -127.1 -4.9 612 14472 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3538 3033
14503 -0.87 -127.1 -5.7 613 14512 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2100 3033
14823 -0.87 -127.1 -5.4 621 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
15183 -0.87 -127.1 -5.2 630 15192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 3536 3033
15213 -0.87 -127.1 -4.7 630 15222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2098 3033
15543 -0.87 -127.1 -5.3 639 15552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3536 3032
15563 -0.87 -127.1 -5.2 639 15572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2095 3033
15903 -0.87 -127.1 -5.2 648 15912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3529 3033
15943 -0.87 -127.1 -5.7 649 15952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2105 3033
16263 -0.87 -127.1 -5.7 657 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3033
16623 -0.87 -127.1 -5.1 666 16632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3534 3032
16663 -0.87 -127.1 -6.0 667 16672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2100 3033
16983 -0.87 -127.1 -5.1 675 17021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
17343 -0.87 -127.1 -4.9 684 17352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3534 3033
17393 -0.87 -127.1 -5.6 685 17402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2101 3033
17703 -0.87 -127.1 -4.9 693 17741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
18063 -0.87 -127.1 -4.2 702 18072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3525 3033
18103 -0.87 -127.1 -5.4 703 18112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2100 3033
18423 -0.87 -127.1 -4.9 711 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
18783 -0.87 -127.1 -5.6 720 18792 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 3536 3033
18823 -0.87 -127.1 -6.1 721 18832 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2103 3033
19143 -0.87 -127.1 -5.8 729 19152 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2220 3533 3033
19173 -0.87 -127.1 -5.7 729 19182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2116 3033
19503 -0.32 0.0 5.7 738 19662 0.60 0.00 119.05 1.420 6 0.092 0.000 2344 2116 2513
19663 0.87 127.1 3.8 742 19792 1.27 3.28 114.53 1.380 4 0.082 0.133 2607 640 1994
19833 0.87 144.6 5.4 746 19852 0.00 2.75 15.55 1.394 6 0.000 0.066 2607 2066 1923
20183 0.89 144.6 6.7 755 20221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2066 1921
20543 0.89 144.6 6.8 764 20552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 640 1921
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24943 0.90 147.2 6.8 874 24981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2079 1912
25303 0.90 147.2 6.4 883 25312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 632 1912
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28993 0.90 147.2 9.6 977 29002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2078 1912
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