WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  467 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -175.37566 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132636,4759.541,-12600.235,34,1.6,34 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.070
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  204371.5,195.5,257.1,-279464.8,-840.5
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  126877.4,379.5,-10.1,-14349.2,1197.7
GPS2  134255,4759.696,-12600.119,15,1.8,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,30248,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29759,0.00,0.000,0,0,1020,357.16 _10V_AH  10.0,38.325
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  32156,1045
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,62.686

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000 45 2091 2273
76 -0.87 -127.1 -5.0 6 120 12.32 2.60 -27.45 0.000 4 0.170 0.061 2178 3526 2997
341 -0.87 -127.1 -11.1 32 345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2122 2997
646 -0.87 -127.1 -11.4 87 650 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 725 2998
706 -0.87 -127.1 -11.8 99 710 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2117 2997
1016 -0.87 -127.1 -8.7 134 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2999
1326 -0.87 -127.1 -8.6 165 1330 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2178 719 2999
1411 -0.87 -127.1 -8.0 173 1415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2126 2999
1726 -0.87 -127.1 -6.0 196 1730 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3521 2999
1761 -0.87 -127.1 -6.6 197 1765 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2127 2999
2066 -0.87 -127.1 -6.4 213 2070 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3523 2999
2121 -0.87 -127.1 -7.4 215 2125 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2129 2999
2426 -0.87 -127.1 -7.7 231 2430 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3523 2999
2456 -0.87 -127.1 -8.2 232 2460 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2129 2999
2766 -0.87 -127.1 -7.4 248 2770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2999
2811 -0.87 -127.1 -7.7 250 2815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2999
3126 -0.87 -127.1 -7.2 266 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2999
3446 -0.87 -127.1 -8.2 282 3450 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 725 2999
3501 -0.87 -127.1 -7.9 284 3505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2125 2999
3826 -0.87 -127.1 -6.9 295 3830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 719 2999
3856 -0.87 -127.1 -7.0 295 3860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2116 2999
4186 -0.87 -127.1 -7.5 301 4190 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 723 2999
4231 -0.87 -127.1 -7.7 301 4235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2120 2999
4546 -0.87 -127.1 -6.2 307 4550 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 725 2998
4571 -0.87 -127.1 -5.9 307 4575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2115 2999
4906 -0.87 -127.1 -5.6 313 4910 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 721 2999
4951 -0.87 -127.1 -6.1 313 4955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2119 2999
5266 -0.87 -127.1 -6.4 319 5270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2999
5321 -0.87 -127.1 -7.2 319 5325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2119 2999
5626 -0.87 -127.1 -6.7 325 5630 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 725 2999
5706 -0.87 -127.1 -7.3 326 5710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2999
6046 -0.87 -127.1 -6.8 332 6050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 723 2998
6106 -0.87 -127.1 -8.0 333 6110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2125 2999
6466 -0.87 -127.1 -7.2 339 6470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2999
6516 -0.87 -127.1 -7.5 339 6520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2999
6826 -0.87 -127.1 -7.0 345 6830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 723 2999
6861 -0.87 -127.1 -7.6 345 6865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2999
7186 -0.87 -127.1 -6.1 351 7190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2999
7256 -0.87 -127.1 -7.3 352 7260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2999
7606 -0.87 -127.1 -6.1 358 7610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 726 2999
7666 -0.87 -127.1 -6.1 359 7670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2999
8026 -0.87 -127.1 -5.4 365 8030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 719 2998
8086 -0.87 -127.1 -5.4 366 8090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2998
8446 -0.87 -127.1 -5.4 372 8450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2998
8521 -0.87 -127.1 -6.2 373 8525 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2998
8866 -0.87 -127.1 -6.0 379 8870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2997
8931 -0.87 -127.1 -7.0 380 8935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2997
9286 -0.87 -127.1 -5.7 386 9290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 725 2996
9341 -0.87 -127.1 -6.5 386 9345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2996
9646 -0.87 -127.1 -6.6 392 9650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2996
9676 -0.87 -127.1 -7.2 392 9680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2115 2996
10006 -0.87 -127.1 -6.2 398 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2996
10366 -0.87 -127.1 -6.5 404 10370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2996
10426 -0.87 -127.1 -6.9 405 10430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2123 2995
10786 -0.87 -127.1 -6.2 411 10790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2995
10846 -0.87 -127.1 -6.6 412 10850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2995
11206 -0.87 -127.1 -6.3 418 11210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2995
11241 -0.87 -127.1 -5.9 418 11245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2995
11566 -0.87 -127.1 -6.2 424 11570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2995
11591 -0.87 -127.1 -7.3 424 11594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2995
11926 -0.87 -127.1 -6.0 430 11930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2994
11951 -0.87 -127.1 -5.7 430 11955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2994
12286 -0.87 -127.1 -5.5 436 12290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2994
12316 -0.87 -127.1 -5.8 436 12320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2994
12646 -0.87 -127.1 -5.9 442 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2994
13006 -0.87 -127.1 -5.7 448 13010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 722 2993
13061 -0.87 -127.1 -6.6 448 13065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2994
13366 -0.87 -127.1 -5.6 454 13370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2993
13401 -0.87 -127.1 -6.0 454 13405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2993
13726 -0.87 -127.1 -4.8 460 13730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2993
13771 -0.87 -127.1 -5.6 460 13775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2993
14086 -0.87 -127.1 -4.3 466 14090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 719 2993
14121 -0.87 -127.1 -4.6 466 14125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2993
14446 -0.87 -127.1 -4.4 472 14450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2992
14496 -0.87 -127.1 -4.6 472 14500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2993
14806 -0.87 -127.1 -4.7 478 14810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 728 2993
14851 -0.87 -127.1 -4.5 478 14855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2993
15167 -0.32 0.0 4.7 484 15285 0.57 0.00 111.32 1.318 6 0.082 0.000 2303 2125 2476
15286 0.87 127.1 3.6 486 15405 1.23 2.63 111.18 1.297 4 0.062 0.062 2568 3508 1955
15431 0.87 127.1 6.7 488 15435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2106 1956
15766 0.87 127.1 7.7 494 15770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 699 1954
15831 0.87 127.1 7.8 495 15835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2095 1954
16186 0.87 127.1 7.9 501 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2095 1953
16546 0.87 127.1 7.4 507 16550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2569 698 1953
16631 0.87 127.1 7.9 508 16635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2095 1953
16966 0.87 127.1 7.3 514 16970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 692 1953
17001 0.87 127.1 8.3 514 17005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2104 1952
17326 0.87 127.1 6.8 520 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1952
17686 0.87 127.1 6.3 526 17690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 694 1952
17746 0.87 131.4 5.9 527 17755 0.00 2.50 2.60 1.279 6 0.000 0.040 2568 2100 1940
18106 0.88 133.9 5.9 533 18165 0.00 0.00 2.08 1.279 6 0.000 0.000 2568 2100 1930
18466 0.88 133.9 6.3 539 18470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 695 1929
18496 0.88 133.9 6.0 539 18500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2093 1929
18826 0.88 133.9 6.3 545 18830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3501 1929
18856 0.88 133.9 7.5 545 18860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2102 1929
19186 0.88 133.9 7.7 551 19190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 697 1929
19231 0.88 133.9 8.3 551 19235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2100 1929
19546 0.88 133.9 7.5 557 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2101 1929
19906 0.88 133.9 7.4 563 19910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 690 1929
20011 0.88 133.9 6.9 564 20015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2093 1929
20326 0.88 149.8 5.5 570 20385 0.00 0.00 13.32 1.151 6 0.000 0.000 2568 2093 1864
20686 0.90 176.5 5.1 576 20745 0.00 0.00 22.20 1.108 6 0.000 0.000 2568 2093 1755
21046 0.93 176.5 6.1 582 21050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 695 1755
21096 0.93 176.5 6.7 582 21100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2105 1754
21406 0.93 176.5 6.3 588 21410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 696 1754
21446 0.93 176.5 7.4 588 21450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2094 1754
21766 0.93 176.5 7.4 594 21770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 695 1754
21806 0.93 176.5 7.9 594 21810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2096 1754
22126 0.93 176.5 7.2 600 22184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1754
22486 0.93 176.5 7.4 606 22490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 687 1754
22521 0.93 176.5 7.9 606 22525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2093 1754
22846 0.93 176.5 6.5 612 22850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3507 1754
22876 0.93 176.5 6.8 612 22880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2096 1754
23206 0.93 176.5 6.8 618 23210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 696 1754
23251 0.93 176.5 7.2 618 23255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2099 1754
23566 0.93 176.5 7.3 624 23624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1754
23926 0.93 176.5 7.0 630 23930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 695 1754
23961 0.93 176.5 6.7 630 23965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2104 1754
24286 0.93 176.5 6.5 636 24344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1753
24646 0.93 176.5 6.4 642 24650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 691 1754
24701 0.93 194.1 5.4 642 24720 0.00 2.50 13.80 0.931 6 0.000 0.038 2568 2100 1684
25066 0.95 194.1 6.8 649 25070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 689 1683
25121 0.95 194.1 6.6 649 25125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2094 1683
25426 0.95 194.1 7.6 655 25430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2568 694 1683
25671 0.95 194.1 8.5 665 25675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2103 1683
25986 0.95 194.1 7.1 681 26004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1683
26306 0.95 201.7 5.7 697 26315 0.00 2.58 5.85 0.852 4 0.000 0.058 2568 3503 1653
26396 0.96 218.6 5.4 701 26415 0.00 2.47 13.55 0.839 6 0.000 0.037 2568 2097 1583
26726 0.97 251.0 4.9 718 26755 0.00 2.63 25.52 0.813 4 0.000 0.054 2568 694 1451
26976 1.01 251.0 7.4 730 26980 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.044 0.038 2601 2096 1449
27286 1.01 251.0 9.5 746 27290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2601 699 1449
27531 1.01 251.0 9.2 760 27535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2601 2106 1449
27836 1.01 251.0 8.7 791 27840 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2601 3504 1449
27941 1.01 251.0 9.4 801 27945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2601 2099 1449
28246 1.01 254.3 5.9 832 28255 0.00 2.55 2.15 0.772 4 0.000 0.056 2601 3502 1438
28286 1.01 254.3 6.6 836 28290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2601 2095 1438
28591 1.01 271.8 5.4 890 28605 0.00 0.00 13.45 0.698 6 0.000 0.000 2601 2096 1368
28906 1.03 271.8 7.2 953 28910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2601 3499 1367
28991 1.03 271.8 6.9 970 28995 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2601 2112 1366
29296 1.03 355.6 3.2 1006 29365 0.00 2.65 65.25 0.644 4 0.000 0.054 2601 697 1025
29451 1.12 355.6 10.5 1021 29455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2601 2095 1024