NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  466 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -837.6864 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081137,2450.945,-15523.469,31,1.0,31 TGT_NAME  WP8
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.105
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  563380.6,-346.4,311.0,-2154582.0,1458.2
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -442717.0,-153.5,-69.0,-519372.8,456.7
GPS2  083133,2451.051,-15523.206,11,1.1,11,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.0,253403,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29705,47.97,0.564,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,64.488
HUMID  2087 _10V_AH  10.0,34.633
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42464,1582
RAFOS_CLK  542 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.99 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 282 2267 2524
56 -0.99 -117.3 -4.0 8 90 12.27 2.58 -15.35 0.000 4 0.145 0.044 2451 808 3130
291 -0.99 -117.3 -11.7 55 295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2247 3132
476 -0.99 -117.3 -10.4 92 480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 807 3132
496 -0.99 -117.3 -11.0 95 505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2251 3132
806 -0.99 -117.3 -9.7 126 814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3133
1116 -0.99 -117.3 -9.4 157 1125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 802 3133
1216 -0.99 -117.3 -10.0 167 1225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2247 3133
1526 -0.99 -117.3 -8.9 198 1535 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3653 3133
1556 -0.99 -117.3 -9.2 201 1565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2199 3133
1866 -0.99 -117.3 -8.1 214 1875 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 800 3134
1896 -0.99 -117.3 -7.7 215 1905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3134
2206 -0.99 -117.3 -7.4 228 2215 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 810 3136
2246 -0.99 -117.3 -8.4 230 2255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2250 3136
2566 -0.99 -117.3 -7.4 243 2575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 803 3137
2626 -0.99 -117.3 -7.5 246 2635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2256 3137
2946 -0.99 -117.3 -6.4 259 2955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 802 3137
3096 -0.99 -117.3 -7.1 266 3105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2246 3137
3406 -0.99 -117.3 -6.7 279 3415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 810 3137
3476 -0.99 -117.3 -7.7 282 3485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2249 3137
3786 -0.99 -117.3 -7.4 295 3795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 801 3136
3936 -0.99 -117.3 -7.8 302 3945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3137
4246 -0.99 -117.3 -6.8 315 4255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 807 3136
4416 -0.99 -117.3 -7.3 323 4425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3135
4726 -0.99 -117.3 -6.4 336 4735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 800 3133
4826 -0.99 -117.3 -7.1 341 4835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3133
5146 -0.99 -117.3 -6.7 354 5155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3131
5266 -0.99 -117.3 -7.0 360 5275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2247 3130
5586 -0.99 -117.3 -5.1 373 5595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 809 3128
5686 -0.99 -117.3 -5.9 378 5695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2242 3128
6006 -0.99 -117.3 -5.1 391 6015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3655 3126
6056 -0.99 -117.3 -6.2 393 6065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2214 3126
6366 -0.99 -117.3 -5.3 406 6375 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 812 3125
6496 -0.99 -117.3 -5.8 412 6505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3124
6806 -0.99 -117.3 -5.4 425 6815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 812 3122
6946 -0.99 -117.3 -5.9 432 6955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2247 3122
7266 -0.99 -117.3 -6.3 445 7275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 811 3120
7416 -0.99 -117.3 -6.2 452 7425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3119
7726 -0.99 -117.3 -5.9 465 7735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 813 3118
7856 -0.99 -117.3 -5.8 471 7865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3117
8166 -0.99 -117.3 -5.5 484 8175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 816 3115
8326 -0.99 -117.3 -6.1 492 8335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2241 3115
8646 -0.99 -117.3 -5.3 505 8655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 805 3114
8856 -0.99 -117.3 -5.6 515 8865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3113
9166 -0.99 -117.3 -5.0 528 9175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 808 3112
9226 -0.99 -117.3 -5.4 531 9235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2246 3111
9546 -0.99 -117.3 -4.9 544 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3110
9871 -0.99 -117.3 -4.7 557 9880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3109
10001 -0.99 -117.3 -5.0 563 10010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3108
10311 -0.99 -117.3 -4.7 576 10320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3107
10381 -0.99 -117.3 -5.3 579 10390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3107
10691 -0.99 -117.3 -5.4 592 10700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3106
10791 -0.99 -117.3 -6.2 597 10800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2246 3106
11111 -0.99 -117.3 -6.1 610 11120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 806 3104
11241 -0.99 -117.3 -5.9 616 11250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3104
11551 -0.99 -117.3 -4.7 629 11560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3103
11661 -0.99 -117.3 -5.1 634 11670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3103
11971 -0.99 -117.3 -4.5 647 11980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3103
12091 -0.99 -117.3 -5.3 653 12100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3103
12411 -0.99 -117.3 -5.0 666 12420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3102
12501 -0.99 -117.3 -5.9 670 12510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3102
12811 -0.99 -117.3 -5.2 683 12820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3101
12871 -0.99 -117.3 -5.6 686 12880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3101
13191 -0.99 -117.3 -5.1 699 13200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3100
13271 -0.99 -117.3 -5.4 703 13280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3100
13591 -0.99 -117.3 -5.0 716 13600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3099
13671 -0.99 -117.3 -5.4 720 13680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3099
13991 -0.99 -117.3 -4.8 733 14000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 803 3098
14081 -0.99 -117.3 -5.3 737 14090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2246 3098
14391 -0.99 -117.3 -4.7 750 14400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3098
14451 -0.99 -117.3 -4.9 753 14460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3097
14771 -0.99 -117.3 -4.0 766 14780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 803 3097
14851 -0.99 -117.3 -3.9 770 14860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2245 3097
15171 -0.99 -117.3 -3.5 783 15180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3097
15221 -0.99 -117.3 -4.1 785 15230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3097
15531 -0.99 -117.3 -4.1 798 15540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3096
15611 -0.99 -117.3 -4.6 802 15620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3096
15931 -0.99 -117.3 -5.0 815 15954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3096
16256 -0.99 -117.3 -4.6 828 16265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3096
16346 -0.99 -117.3 -5.1 832 16355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3096
16457 -0.30 0.0 4.9 837 16555 0.80 0.00 96.50 1.407 6 0.114 0.000 2608 2235 2649
16556 0.99 117.3 1.5 841 16660 1.42 0.00 101.47 1.378 6 0.091 0.000 2891 2235 2170
16961 0.99 117.3 9.0 858 16970 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2892 461 2168
17041 0.99 117.3 9.9 862 17050 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1881 2168
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