NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  466 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -752.96942 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081630,2449.155,-15739.791,41,1.0,42 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,-0.144
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -15390.7,250.1,166.1,-217453.4,-696.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  11017.3,216.2,389.1,-333473.8,-1182.9
GPS2  083045,2449.242,-15739.658,21,1.0,21,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,337514,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31156,0.00,0.000,0,0,901,391.25 _24V_AH  23.0,69.723
HUMID  2518 _10V_AH  9.9,36.818
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43588,1624
RAFOS_CLK  -8803 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 335 2170 2522
71 -0.83 -117.3 -4.7 11 101 13.90 2.55 -12.12 0.000 4 0.196 0.074 2640 3557 2977
326 -0.83 -117.3 -13.5 62 330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2123 2979
516 -0.83 -117.3 -12.7 91 525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 3549 2980
576 -0.83 -117.3 -12.8 97 585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2126 2980
886 -0.83 -117.3 -10.5 128 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2980
1196 -0.83 -117.3 -8.2 159 1205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3555 2982
1276 -0.83 -117.3 -8.8 167 1285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2120 2982
1591 -0.83 -117.3 -8.7 185 1600 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 726 2983
1701 -0.83 -117.3 -8.5 190 1710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2153 2984
2011 -0.83 -117.3 -8.1 203 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2984
2336 -0.83 -117.3 -8.7 216 2345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3555 2984
2386 -0.83 -117.3 -9.4 218 2395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2121 2985
2696 -0.83 -117.3 -8.2 231 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2985
3021 -0.83 -117.3 -7.2 244 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2118 2985
3346 -0.83 -117.3 -7.4 257 3355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3556 2985
3406 -0.83 -117.3 -8.3 260 3415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2119 2984
3726 -0.83 -117.3 -7.2 273 3735 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 732 2984
3786 -0.83 -117.3 -7.8 276 3795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2151 2984
4106 -0.83 -117.3 -7.0 289 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2984
4431 -0.83 -117.3 -6.8 302 4440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 722 2983
4501 -0.83 -117.3 -7.0 305 4510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2150 2982
4811 -0.83 -117.3 -7.0 318 4820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3548 2980
4861 -0.83 -117.3 -7.5 320 4870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2119 2980
5171 -0.83 -117.3 -7.1 333 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2978
5496 -0.83 -117.3 -7.0 346 5505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 731 2976
5566 -0.83 -117.3 -6.9 349 5575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2151 2974
5876 -0.83 -117.3 -6.3 362 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2974
6201 -0.83 -117.3 -6.0 375 6210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3551 2973
6241 -0.83 -117.3 -6.8 377 6250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2129 2972
6561 -0.83 -117.3 -5.9 390 6570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 729 2971
6661 -0.83 -117.3 -6.2 395 6670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2970
6981 -0.83 -117.3 -6.2 408 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2969
7306 -0.83 -117.3 -6.2 421 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2968
7631 -0.83 -117.3 -5.7 434 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2966
7956 -0.83 -117.3 -5.0 447 7965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 732 2963
8026 -0.83 -117.3 -5.0 450 8035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2150 2962
8336 -0.83 -117.3 -4.5 463 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2961
8661 -0.83 -117.3 -5.2 476 8670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 728 2960
8711 -0.83 -117.3 -6.1 478 8720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2147 2960
9021 -0.83 -117.3 -5.3 491 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
9346 -0.83 -117.3 -5.3 504 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
9671 -0.83 -117.3 -5.0 517 9680 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 724 2957
9711 -0.83 -117.3 -5.1 519 9720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2147 2957
10031 -0.83 -117.3 -4.5 532 10040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 725 2955
10081 -0.83 -117.3 -5.1 534 10090 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2145 2954
10391 -0.83 -117.3 -4.3 547 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2145 2954
10716 -0.83 -117.3 -5.1 560 10725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 728 2953
10756 -0.83 -117.3 -6.4 562 10765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2149 2953
11076 -0.83 -117.3 -5.8 575 11085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3549 2952
11116 -0.83 -117.3 -6.7 577 11125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2131 2952
11436 -0.83 -117.3 -5.9 590 11445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 725 2951
11496 -0.83 -117.3 -6.4 593 11505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2147 2950
11816 -0.83 -117.3 -5.0 606 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2950
12141 -0.83 -117.3 -4.3 619 12150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 735 2948
12231 -0.83 -117.3 -4.5 623 12240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2142 2948
12541 -0.83 -117.3 -4.1 636 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2947
12866 -0.83 -117.3 -5.0 649 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2947
13191 -0.83 -117.3 -5.2 662 13200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 736 2946
13241 -0.83 -117.3 -5.8 664 13250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2148 2946
13551 -0.83 -117.3 -4.8 677 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2947
13876 -0.83 -117.3 -4.7 690 13885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 733 2946
13916 -0.83 -117.3 -4.8 692 13925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2147 2945
14236 -0.83 -117.3 -4.5 705 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2945
14561 -0.83 -117.3 -4.2 718 14570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 734 2945
14601 -0.83 -117.3 -4.7 720 14610 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2145 2944
14921 -0.83 -117.3 -4.0 733 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2944
15246 -0.83 -117.3 -3.2 746 15255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 733 2944
15286 -0.83 -117.3 -3.5 748 15295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2142 2943
15606 -0.83 -117.3 -3.9 761 15629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2943
15881 -0.29 0.0 4.2 772 15980 0.57 0.00 95.90 1.503 6 0.136 0.000 2756 2141 2497
15981 0.83 117.3 2.1 776 16090 1.25 2.28 101.30 1.466 4 0.116 0.087 3001 3294 2017
16121 0.83 117.3 6.7 783 16130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1895 2017
16441 0.83 117.3 7.2 796 16450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 479 2016
16481 0.83 117.3 7.9 798 16490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1887 2016
16801 0.83 117.3 7.1 811 16810 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 481 2017
16831 0.83 117.3 7.5 812 16840 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1894 2017
17141 0.83 117.3 7.1 825 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 2016
17466 0.83 117.3 7.2 838 17489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 2016
17791 0.83 117.3 7.7 851 17800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 477 2015
17851 0.83 117.3 8.7 854 17860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1885 2015
18171 0.83 117.3 7.2 867 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2015
18496 0.83 117.3 6.9 880 18505 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 478 2015
18536 0.83 117.3 7.1 882 18545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1888 2015
18856 0.83 117.3 7.0 895 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2015
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19506 0.83 117.3 6.9 921 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
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