MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  466 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121119,132329,832.2029,8553.6328,30,1.8,30,-1.4,0.4,311.3,7,8.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.5,73835,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  121119,133000,832.2932,8553.6094,2,0.5,2,-1.4,0.5,347.3,12,8.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21338,99.00,0.586,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.22,0.10,99.00,0.055,0.152,0.586,118,2522,929,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.64,13.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  832.22,8553.31,121119,070138 MEM  250808
TT8_MAMPS  0.017227,0.154294 DATA_FILE_SIZE  79856,1803
HUMID  46.22 CAP_FILE_SIZE  200706,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,144678912
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,5262.83,0x214798,0,24
_24V_AH  12.62,164.219 CURRENT  0.058,244.47,1
_10V_AH  12.53,0.000 GPS  121119,192931,830.587,8552.305,35,0.7,35,-1.4,0.5,338.4,11,2.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934885.22 SBE_CT92724280.78
Roll_motor203152390.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee476201812129.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface99585732.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer252177564.88 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.13
TT8166212255.44
LPSleep161382442.85
TT8_Active71212109.44
TT8_Sampling2832361285.66
TT8_CF848442260.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240816488.79
GPS_charging000.00
Compass25627240.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 124 2526 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.38 0.005 16386 0.000 0.000 124 2526 2626 2628 2625 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 124 2526 2628 2625 4.8 -12.9 15 118 9.10 2.42 -14.23 0.009 18948 0.348 0.067 2122 1110 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 13.98 12.63 14.42
230 -0.64 -97.3 2122 1110 3383 3354 47.7 -22.9 44 234 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2114 2476 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
416 -0.64 -97.3 2113 2476 3383 3354 95.8 -25.6 64 420 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2103 3900 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
507 -0.64 -97.3 2102 3900 3383 3354 112.6 -17.1 82 513 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2505 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
699 -0.64 -97.3 2102 2504 3383 3355 143.3 -15.6 102 704 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2092 3906 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
777 -0.64 -97.3 2091 3906 3384 3354 154.6 -12.7 117 782 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.225 0.031 2120 2490 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.43 14.73 14.64
961 -0.64 -97.3 2120 2489 3384 3354 174.0 -10.3 136 965 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3900 3369 3384 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.10
1090 -0.64 -97.3 2111 3900 3383 3354 188.8 -12.1 161 1094 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2112 2506 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1272 -0.64 -97.3 2111 2505 3384 3354 210.4 -12.5 180 1276 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1107 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.12
1298 -0.64 -97.3 2111 1107 3383 3354 213.7 -12.8 185 1302 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2506 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1484 -0.64 -97.3 2100 2506 3381 3354 238.2 -13.1 204 1488 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3893 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1625 -0.64 -97.3 2089 3893 3380 3354 257.9 -13.5 232 1630 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2120 2493 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.68
1948 -0.64 -97.3 2120 2491 3377 3354 292.0 -10.1 251 1952 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2120 1101 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
2024 -0.64 -97.3 2120 1101 3375 3354 299.7 -9.6 266 2028 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2111 2500 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
2330 -0.64 -97.3 2111 2501 3374 3350 329.5 -9.5 282 2335 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3894 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2361 -0.64 -97.3 2100 3893 3373 3350 332.7 -10.2 288 2366 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2502 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2672 -0.64 -97.3 2100 2501 3371 3347 364.2 -10.4 305 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2973 -0.64 -97.3 2100 2501 3369 3345 397.2 -11.4 320 2977 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1107 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
2994 -0.64 -97.3 2100 1107 3368 3345 399.7 -11.6 324 2999 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.056 2120 2500 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.66
3312 -0.64 -97.3 2120 2500 3366 3341 432.2 -10.3 342 3316 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2111 3896 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.15
3339 -0.64 -97.3 2111 3896 3366 3341 435.1 -10.4 347 3343 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2501 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3655 -0.64 -97.3 2111 2500 3364 3339 468.9 -10.7 365 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2500 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3956 -0.64 -97.3 2111 2500 3362 3338 500.0 -10.2 380 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2500 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4255 -0.64 -97.3 2110 2500 3361 3335 530.0 -9.9 395 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2500 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.16
4555 -0.64 -97.3 2111 2500 3359 3334 560.0 -10.1 410 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2500 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4856 -0.64 -97.3 2111 2500 3356 3332 591.0 -10.3 425 4860 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2111 1106 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.14
4901 -0.64 -97.3 2111 1106 3356 3332 595.9 -10.4 434 4906 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2499 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
5218 -0.64 -97.3 2100 2499 3355 3331 629.8 -10.8 452 5222 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3899 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.14
5260 -0.64 -97.3 2089 3899 3355 3331 634.4 -11.0 460 5265 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2120 2495 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 14.42 14.70 14.61
5576 -0.64 -97.3 2120 2494 3354 3329 663.2 -8.7 478 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2493 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
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9427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9427 begin apogee
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9532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9532 begin climb
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state 21318 begin surface