LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  466 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -101.1583 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222706,5926.421,-4858.558,32,1.6,32 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  223327,5926.449,-4858.519,15,1.6,15,-28.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.3,111527,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33289,56.17,0.752,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,32.475
HUMID  2413 DATA_FILE_SIZE  35020,1305
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,62.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.10 0.000 2 0.000 0.000 39 2077 2184
43 -0.87 -127.1 -4.7 5 97 13.18 2.58 -34.87 0.000 4 0.211 0.087 2162 683 2958
328 -0.87 -127.1 -7.9 46 337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2099 2960
638 -0.87 -127.1 -5.9 77 647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 692 2959
678 -0.87 -127.1 -6.2 81 687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2095 2959
988 -0.87 -127.1 -5.7 112 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
1298 -0.87 -127.1 -6.7 143 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
1608 -0.87 -127.1 -6.4 174 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
1918 -0.87 -127.1 -6.5 205 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
2228 -0.87 -127.1 -6.3 236 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
2548 -0.87 -127.1 -6.0 257 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
2868 -0.87 -127.1 -5.4 273 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
3188 -0.87 -127.1 -5.1 289 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
3508 -0.87 -127.1 -5.2 305 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
3828 -0.87 -127.1 -5.3 321 3837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2959
3868 -0.87 -127.1 -5.9 323 3877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2090 2959
4188 -0.87 -127.1 -5.2 339 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2959
4508 -0.87 -127.1 -5.3 355 4517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3495 2959
4548 -0.87 -127.1 -5.5 357 4557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2094 2959
4868 -0.87 -127.1 -4.8 373 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
5188 -0.87 -127.1 -4.8 388 5197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3499 2959
5218 -0.87 -127.1 -4.9 388 5227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2958
5548 -0.87 -127.1 -5.1 397 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
5908 -0.87 -127.1 -4.7 406 5917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3495 2959
5948 -0.87 -127.1 -5.4 407 5957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2959
6268 -0.87 -127.1 -4.9 415 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
6628 -0.87 -127.1 -5.1 424 6637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3494 2959
6688 -0.87 -127.1 -5.3 425 6697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2959
7028 -0.87 -127.1 -5.3 434 7037 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2959
7068 -0.87 -127.1 -5.9 435 7077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2959
7388 -0.87 -127.1 -5.9 443 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
7748 -0.87 -127.1 -6.0 452 7757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3495 2959
7778 -0.87 -127.1 -6.1 452 7787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2959
8108 -0.87 -127.1 -5.8 461 8117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2959
8148 -0.87 -127.1 -6.0 462 8157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2101 2960
8468 -0.87 -127.1 -5.5 470 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
8828 -0.87 -127.1 -5.1 479 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
9188 -0.87 -127.1 -5.0 488 9197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3493 2960
9228 -0.87 -127.1 -5.4 489 9237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2960
9548 -0.87 -127.1 -5.2 497 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
9908 -0.87 -127.1 -5.0 506 9917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3499 2959
9948 -0.87 -127.1 -5.7 507 9957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2959
10268 -0.87 -127.1 -5.3 515 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
10628 -0.87 -127.1 -5.3 524 10637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2959
10678 -0.87 -127.1 -5.8 525 10687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2107 2960
10988 -0.87 -127.1 -4.9 533 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
11348 -0.87 -127.1 -4.7 542 11357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3491 2959
11418 -0.87 -127.1 -5.4 543 11427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2101 2959
11748 -0.87 -127.1 -4.4 552 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
12108 -0.87 -127.1 -4.5 561 12146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
12468 -0.87 -127.1 -4.7 570 12477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2959
12508 -0.87 -127.1 -5.4 571 12517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2106 2959
12828 -0.87 -127.1 -5.0 579 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
13188 -0.87 -127.1 -4.8 588 13197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2959
13238 -0.87 -127.1 -5.4 589 13247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2103 2960
13548 -0.87 -127.1 -4.6 597 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
13908 -0.87 -127.1 -5.0 606 13917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3493 2960
13948 -0.87 -127.1 -5.5 607 13957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2104 2959
14268 -0.87 -127.1 -4.9 615 14306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
14628 -0.87 -127.1 -4.7 624 14666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
14988 -0.87 -127.1 -5.0 633 14997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2960
15058 -0.87 -127.1 -5.5 634 15067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2959
15388 -0.87 -127.1 -5.1 643 15426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
15748 -0.87 -127.1 -4.8 652 15786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
16108 -0.87 -127.1 -4.7 661 16117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2959
16168 -0.87 -127.1 -4.9 662 16177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2959
16508 -0.87 -127.1 -4.6 671 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
16868 -0.87 -127.1 -4.4 680 16877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
16908 -0.87 -127.1 -4.6 681 16917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2959
17228 -0.87 -127.1 -4.6 689 17237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2959
17268 -0.87 -127.1 -5.2 690 17277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2960
17588 -0.87 -127.1 -4.7 698 17597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2959
17628 -0.87 -127.1 -5.1 699 17637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2959
17948 -0.87 -127.1 -4.9 707 17957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
17988 -0.87 -127.1 -5.4 708 17997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2093 2959
18308 -0.87 -127.1 -4.9 716 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
18668 -0.87 -127.1 -5.1 725 18677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3497 2959
18718 -0.87 -127.1 -5.5 726 18727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2101 2959
18908 -0.32 0.0 5.2 731 19027 0.63 0.00 116.93 1.423 6 0.150 0.000 2281 2101 2439
19028 0.87 127.1 2.9 734 19147 1.35 0.00 114.07 1.383 6 0.123 0.000 2542 2101 1918
19468 0.87 127.1 6.6 745 19506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2101 1916
19828 0.87 127.1 6.9 754 19866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2101 1915
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20218 0.87 127.1 6.7 763 20227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2093 1915
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