NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  466 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270518,022206,-149.4358,5836.5498,34,0.8,35,-4.4,0.6,87.9,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.4,1691546,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  270518,023044,-149.5098,5836.6465,17,0.8,19,-4.4,0.7,118.6,11,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022221 _10V_AH  11.77,0.000
SM_CCo  40601,17.75,0.075,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.56,8.65,0.80,17.75,0.086,0.038,0.075,247,1797,1618,-7.81,1.64,400.08,0,0,0,0,0,0,14.39,14.60,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -148.61,5838.11,270518,022357 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73377,1614
HUMID  58.89 CAP_FILE_SIZE  226483,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,215875584
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.171,133.28,1
_24V_AH  12.62,150.698 GPS  270518,134941,-152.042,5839.450,34,1.3,40,-4.5,0.3,133.2,6,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409114.92 SBE_CT57723174.57
Roll_motor13878137.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44015568641.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface177416.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer339133573.97 nil000.00
Transponder_ping14206.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20204.87
TT836039401.69
LPSleep340102876.66
TT8_Active622969.40
TT8_Sampling247428821.16
TT8_CF842534171.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230816434.73
GPS_charging000.00
Compass195617396.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 238 1798 1649 1643 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.18 0.003 16390 0.000 0.000 238 1799 3649 3624 3674 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.78
78 -0.72 -97.3 238 1798 3623 3675 4.4 -12.1 11 99 11.70 2.33 0.00 0.000 2308 0.409 0.057 2511 3139 3653 3634 3672 0 0 0 0 0 0 14.03 14.49 14.42
151 -0.72 -97.3 2511 3138 3625 3671 23.5 -15.7 24 158 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2511 1786 3648 3626 3670 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
467 -0.72 -97.3 2511 1779 3615 3668 72.4 -14.7 72 471 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2511 400 3642 3616 3668 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
501 -0.72 -97.3 2511 400 3622 3667 77.3 -13.3 79 508 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1728 3645 3624 3667 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
811 -0.72 -97.3 2511 1728 3621 3666 105.5 -8.2 110 815 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2511 3132 3643 3621 3666 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
923 -0.72 -97.3 2511 3131 3625 3666 115.8 -9.6 132 927 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2511 1786 3645 3625 3666 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
1234 -0.72 -97.3 2511 1781 3629 3666 144.0 -8.3 164 1238 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2511 3136 3647 3628 3666 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
1269 -0.72 -97.3 2511 3136 3629 3666 146.9 -8.2 171 1276 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2511 1795 3647 3629 3666 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
1577 -0.72 -97.3 2511 1795 3630 3666 175.8 -9.9 202 1581 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2511 3132 3648 3631 3666 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1642 -0.72 -97.3 2511 3131 3631 3666 183.1 -10.9 215 1649 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2512 1792 3648 3630 3666 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1950 -0.72 -97.3 2511 1789 3631 3666 215.1 -9.9 246 1954 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2511 417 3648 3631 3666 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
2021 -0.72 -97.3 2511 417 3631 3666 222.2 -9.5 260 2025 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1739 3648 3631 3666 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
2333 -0.72 -97.3 2511 1738 3630 3665 245.8 -7.2 292 2344 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2511 3131 3647 3630 3665 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
2387 -0.72 -97.3 2511 3131 3630 3665 249.8 -7.7 302 2391 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1802 3647 3630 3665 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
2699 -0.72 -97.3 2511 1796 3628 3664 280.1 -10.6 314 2703 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2511 407 3646 3628 3664 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2744 -0.72 -97.3 2510 407 3628 3663 285.6 -11.9 323 2748 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2511 1737 3645 3628 3663 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
3061 -0.72 -97.3 2511 1737 3626 3661 319.7 -10.4 336 3068 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2511 3131 3643 3627 3660 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.11
3114 -0.72 -97.3 2511 3131 3626 3660 324.7 -9.6 347 3121 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1788 3642 3626 3659 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3422 -0.72 -97.3 2511 1788 3626 3658 350.2 -8.2 358 3426 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 415 3642 3627 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3471 -0.72 -97.3 2511 416 3638 3658 355.0 -9.4 368 3475 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2511 1735 3648 3638 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
3783 -0.72 -97.3 2511 1734 3657 3656 385.4 -10.2 380 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1734 3656 3657 3656 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4085 -0.72 -97.3 2511 1734 3661 3654 414.8 -9.4 390 4089 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2511 416 3657 3660 3654 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
4176 -0.72 -97.3 2510 416 3649 3653 423.4 -9.1 408 4180 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1731 3650 3648 3653 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
4508 -0.72 -97.3 2511 1730 3656 3650 448.6 -7.0 424 4512 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2511 413 3652 3655 3650 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
4559 -0.72 -97.3 2511 412 3652 3650 452.4 -7.2 434 4563 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1738 3650 3651 3650 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
4871 -0.72 -97.3 2511 1737 3646 3647 472.7 -6.6 446 4878 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2511 3129 3647 3648 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.11
4919 -0.72 -97.3 2510 3129 3654 3646 476.1 -7.2 456 4923 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1798 3650 3654 3646 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5232 -0.72 -97.3 2511 1792 3660 3645 498.8 -7.5 468 5236 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 412 3651 3659 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
5245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5245 begin apogee
5254 -0.15 0.0 2511 2177 3659 3644 500.3 -7.9 471 5345 0.75 0.00 88.07 1.503 10246 0.242 0.000 2705 2177 3249 3269 3230 0 0 0 0 0 0 13.97 14.25 13.33
5346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5346 begin loiter
5639 -0.14 8.7 2705 2177 3259 3222 510.4 -2.2 479 5650 0.00 0.00 8.48 1.445 8230 0.000 0.000 2705 2177 3213 3232 3195 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 13.52
5938 -0.13 17.3 2704 2176 3222 3189 517.1 -2.2 484 5948 0.00 0.00 8.43 1.467 8230 0.000 0.000 2705 2176 3179 3198 3160 0 0 0 0 0 0 14.98 14.53 13.55
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state 40582 begin surface