NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  465 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -121.84616 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234306,2451.530,-15738.078,41,1.2,42 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.148
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -16172.1,35.5,516.7,-214251.5,-949.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  10965.6,-49.7,45.3,-328558.2,-1157.1
GPS2  234945,2451.531,-15738.101,11,1.5,17,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.3,342515,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30251,0.43,0.879,0,0,1068,350.29 _24V_AH  23.0,69.545
HUMID  2411 _10V_AH  9.9,36.734
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42668,1588
RAFOS_CLK  -9022 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.47 0.000 2 0.000 0.000 330 2157 2469
71 -0.83 -117.3 -4.9 11 105 13.90 2.55 -13.98 0.000 4 0.197 0.074 2637 3552 2977
331 -0.83 -117.3 -12.9 63 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2133 2979
521 -0.83 -117.3 -12.1 92 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2979
831 -0.83 -117.3 -11.5 123 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2980
1141 -0.83 -117.3 -8.1 154 1150 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2636 732 2982
1211 -0.83 -117.3 -9.3 161 1220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2148 2982
1536 -0.83 -117.3 -9.8 183 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2983
1861 -0.83 -117.3 -9.3 196 1870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 3549 2984
1961 -0.83 -117.3 -8.3 201 1970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2119 2984
2281 -0.83 -117.3 -8.4 214 2290 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2636 730 2986
2371 -0.83 -117.3 -8.3 218 2380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2150 2986
2681 -0.83 -117.3 -7.2 231 2690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3550 2986
2731 -0.83 -117.3 -8.3 233 2740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2130 2986
3041 -0.83 -117.3 -7.1 246 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2986
3366 -0.83 -117.3 -7.0 259 3375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3555 2986
3466 -0.83 -117.3 -7.4 264 3475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2129 2985
3786 -0.83 -117.3 -7.5 277 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2985
4111 -0.83 -117.3 -7.9 290 4120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3548 2983
4171 -0.83 -117.3 -8.3 293 4180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2131 2983
4491 -0.83 -117.3 -6.3 306 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2982
4816 -0.83 -117.3 -6.6 319 4825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 728 2980
4886 -0.83 -117.3 -7.1 322 4895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2151 2979
5196 -0.83 -117.3 -6.6 335 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2978
5521 -0.83 -117.3 -6.7 348 5530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 727 2976
5611 -0.83 -117.3 -7.3 352 5620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2149 2975
5921 -0.83 -117.3 -6.1 365 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2974
6246 -0.83 -117.3 -6.6 378 6255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3549 2973
6286 -0.83 -117.3 -7.2 380 6295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2126 2972
6606 -0.83 -117.3 -7.0 393 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2970
6931 -0.83 -117.3 -5.7 406 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2970
7256 -0.83 -117.3 -5.9 419 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2969
7581 -0.83 -117.3 -5.6 432 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2966
7906 -0.83 -117.3 -5.2 445 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2964
8231 -0.83 -117.3 -5.5 458 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2963
8556 -0.83 -117.3 -5.8 471 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2960
8881 -0.83 -117.3 -5.0 484 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2959
9206 -0.83 -117.3 -4.8 497 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2958
9531 -0.83 -117.3 -6.0 510 9540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 730 2957
9581 -0.83 -117.3 -7.4 512 9590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2144 2957
9891 -0.83 -117.3 -6.1 525 9900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3545 2957
9931 -0.83 -117.3 -6.9 527 9940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2126 2956
10251 -0.83 -117.3 -5.4 540 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2955
10576 -0.83 -117.3 -5.0 553 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2954
10901 -0.83 -117.3 -4.4 566 10910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 734 2953
10971 -0.83 -117.3 -5.1 569 10980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2140 2953
11281 -0.83 -117.3 -4.5 582 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2952
11606 -0.83 -117.3 -5.3 595 11615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3549 2951
11636 -0.83 -117.3 -6.0 596 11645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2134 2951
11946 -0.83 -117.3 -6.1 609 11955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 728 2950
12016 -0.83 -117.3 -6.4 612 12025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2148 2949
12326 -0.83 -117.3 -5.8 625 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2949
12651 -0.83 -117.3 -5.0 638 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2948
12976 -0.83 -117.3 -4.5 651 12985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 733 2948
13016 -0.83 -117.3 -4.8 653 13025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2948
13336 -0.83 -117.3 -4.1 666 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2947
13661 -0.83 -117.3 -4.3 679 13670 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 730 2947
13711 -0.83 -117.3 -5.4 681 13720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2144 2946
14021 -0.83 -117.3 -5.0 694 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2946
14346 -0.83 -117.3 -5.4 707 14355 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 731 2946
14396 -0.83 -117.3 -6.3 709 14405 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2148 2945
14706 -0.83 -117.3 -5.3 722 14715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 734 2945
14746 -0.83 -117.3 -5.9 724 14755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2945
15066 -0.83 -117.3 -5.0 737 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2945
15317 -0.29 0.0 4.7 747 15415 0.60 0.00 96.45 1.498 6 0.133 0.000 2754 2144 2497
15416 0.83 117.3 2.1 751 15540 1.30 0.00 101.80 1.462 6 0.126 0.000 3003 2145 2018
15841 0.83 117.3 7.3 769 15850 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3003 489 2017
15991 0.83 117.3 8.1 776 16000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1888 2017
16301 0.83 117.3 7.1 789 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 2016
16626 0.83 117.3 7.1 802 16635 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 480 2016
16686 0.83 117.3 7.8 805 16695 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1896 2017
17006 0.83 117.3 7.1 818 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1897 2015
17331 0.83 117.3 6.7 831 17354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1897 2015
17656 0.83 117.3 6.5 844 17665 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 476 2015
17726 0.83 117.3 7.5 847 17735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1892 2015
18036 0.83 117.3 6.6 860 18045 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 481 2015
18066 0.83 117.3 6.9 861 18075 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1894 2015
18376 0.83 117.3 6.3 874 18385 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3299 2015
18456 0.83 117.3 6.5 878 18465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1885 2013
18776 0.83 146.0 5.0 891 18805 0.00 2.75 23.58 1.379 4 0.000 0.085 3003 483 1899
18886 0.86 146.0 6.5 896 18895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1895 1900
19196 0.86 146.0 6.5 909 19205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 3297 1900
19236 0.86 146.0 7.3 911 19245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1889 1900
19556 0.86 146.0 7.4 924 19565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 484 1899
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