Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  194 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3873 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  7 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  465 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.223
D_PITCH  0 COMM_SEQ  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2400 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  20 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -13808.861 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  199 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3894 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2842 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044109076
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064730842
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.664891e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -53.385216 SEABIRD_T_J  3.309405e-06
MASS  58592 PITCH_GAIN  21 PRESSURE_SLOPE  0.0001158091 SEABIRD_C_G  -9.5383005
MASS_COMP  3867 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.0995622
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013844616
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017264462
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  291 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060414,134158,4941.696,-12749.371,45,1.2,45,17.6 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.192
_SM_DEPTHo  2.87 KALMAN_X  -116131.8,0.0,0.0,-60659.7,-2366.7
_SM_ANGLEo  -72.0 KALMAN_Y  127094.2,0.0,0.0,128462.3,1406.9
GPS2  060414,134647,4941.704,-12749.326,6,1.2,6,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.5,360808,-9.9,-6.000,-15.57,3651
SPEED_LIMITS  0.072,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024697 _10V_AH  9.9,55.968
SM_CCo  33510,0.00,0.000,0,0,1185,298.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.63,7.65,0.10,0.00,0.024,0.093,0.000,138,2096,1185,-8.22,-1.64,298.04,0,0,0,0,0,0,26.32,26.58,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4926.39,-12748.12,060414,040407 MEM  300628
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63739,890
HUMID  43.30 CAP_FILE_SIZE  230172,0
INTERNAL_PRESSURE  8.90884 CFSIZE  2097872896,2029977600
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060414,230700,4939.130,-12747.290,39,0.7,39,17.6
_24V_AH  21.3,76.099

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019285.48 SBE_CT61423313.56
Roll_motor24093478.44 AA43301179018.85
VBD_pump_during_apogee396120410175.66 WL_BB2FLVMT5451051219.67
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer12358154.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.27
TT8269114398.63
LPSleep273022591.96
TT8_Active5621483.35
TT8_Sampling2847431223.92
TT8_CF838253201.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218015323.84
GPS_charging000.00
Compass26908239.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.47 -146.6 124 2081 1228 1133 0.0 0.0 0 41 0.00 0.00 -22.10 0.000 16386 0.000 0.000 123 2082 1795 1807 1783 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
43 -0.47 -146.6 123 2081 1807 1784 3.3 -4.4 2 92 9.75 0.00 -35.05 0.000 18950 0.192 0.000 2680 2082 2998 3070 2927 0 0 0 0 0 0 24.81 28.83 26.74
391 -0.28 -146.6 2680 2082 3071 2928 50.8 -14.2 37 400 0.20 2.20 0.00 0.000 2308 0.129 0.038 2740 3493 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 26.00 25.82 28.83
518 -0.19 -146.6 2740 3493 3071 2928 64.8 -10.7 49 526 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.117 0.025 2785 2087 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 25.86 26.20 28.83
836 -0.19 -146.6 2784 2087 3071 2928 91.2 -7.4 74 841 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2785 713 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
985 -0.19 -146.6 2785 713 3072 2928 101.1 -6.9 81 989 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2784 2098 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1291 -0.19 -146.6 2784 2099 3071 2928 120.5 -6.0 96 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2099 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1592 -0.19 -146.6 2784 2099 3072 2928 138.7 -6.0 111 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2099 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -0.19 -146.6 2784 2099 3072 2928 157.8 -6.1 125 1917 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2783 3501 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 25.82 28.83
1994 -0.19 -146.6 2783 3501 3072 2928 161.4 -6.0 127 2001 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2783 2096 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2301 -0.19 -146.6 2783 2096 3071 2928 179.2 -5.0 138 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2096 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2601 -0.19 -146.6 2783 2096 3071 2928 195.5 -5.8 148 2607 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2776 3498 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 25.82 28.83
2661 -0.19 -146.6 2776 3498 3072 2928 198.9 -5.8 150 2667 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2776 2099 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2992 -0.19 -146.6 2776 2098 3072 2927 218.5 -5.9 161 2998 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2777 717 2999 3071 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
3034 -0.19 -146.6 2776 717 3071 2927 220.4 -5.9 162 3038 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2775 2103 2999 3071 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
3347 -0.19 -146.6 2775 2103 3072 2928 238.5 -5.6 173 3353 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2776 3496 2999 3071 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 25.83 28.83
3399 -0.19 -146.6 2775 3496 3071 2927 240.3 -5.8 174 3406 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2776 2094 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3707 -0.19 -146.6 2775 2095 3071 2927 259.6 -5.6 185 3713 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2776 716 2999 3071 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
3744 -0.19 -146.6 2775 716 3072 2927 261.2 -5.5 186 3748 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2775 2102 2999 3071 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4062 -0.19 -146.6 2775 2102 3071 2927 275.6 -4.0 197 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2102 2999 3071 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4361 -0.19 -146.6 2776 2102 3071 2927 289.9 -5.1 207 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2102 2999 3071 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4691 -0.19 -146.6 2776 2102 3071 2927 308.3 -5.7 216 4692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2102 2999 3071 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4991 -0.19 -146.6 2775 2101 3071 2926 324.1 -5.2 221 4997 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2775 713 2998 3071 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
5029 -0.19 -146.6 2776 713 3071 2926 324.1 -5.2 221 5033 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2775 2104 2998 3071 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
5347 -0.24 -146.6 2775 2104 3071 2926 341.1 -4.6 227 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2104 2998 3071 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5647 -0.30 -146.6 2775 2104 3071 2926 352.9 -3.9 232 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2104 2998 3071 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5947 -0.36 -146.6 2775 2104 3071 2925 365.1 -4.1 237 5953 0.12 2.17 0.00 0.000 4612 0.078 0.032 2664 703 2998 3071 2925 0 0 0 0 0 0 26.59 25.96 28.83
5995 -0.42 -146.6 2664 703 3071 2925 365.1 -4.1 237 5999 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.116 0.028 2708 2101 2998 3071 2925 0 0 0 0 0 0 25.71 26.06 28.83
6301 -0.42 -146.6 2708 2101 3071 2925 389.1 -6.5 242 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2101 2998 3071 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6601 -0.42 -146.6 2708 2101 3071 2924 407.5 -6.1 247 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2709 2101 2997 3071 2924 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6901 -0.42 -146.6 2708 2101 3071 2923 425.7 -6.0 252 6907 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2703 3497 2997 3071 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 25.79 28.83
6944 -0.42 -146.6 2703 3497 3071 2923 425.7 -6.0 252 6948 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2703 2103 2997 3071 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
7256 -0.42 -146.6 2703 2103 3071 2923 448.5 -6.6 258 7262 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2703 705 2997 3071 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
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15731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15731 begin apogee
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15873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15873 begin climb
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