MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  465 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121119,065900,833.1381,8554.5674,26,0.8,26,-1.4,0.1,0.0,8,7.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.1,76260,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  990
GPS2  121119,070544,833.2127,8554.5801,2,0.5,3,-1.4,0.1,0.0,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22392,140.73,0.638,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.41,7.57,0.10,140.73,0.066,0.151,0.638,126,2524,928,-6.77,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.63,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  834.42,8557.66,121119,003158 MEM  250784
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79903,1856
HUMID  45.03 CAP_FILE_SIZE  209836,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,144769024
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.030,318.70,1
_24V_AH  12.61,163.916 GPS  121119,132329,832.203,8553.633,30,1.8,30,-1.4,0.4,311.3,7,8.9
_10V_AH  13.20,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.66 SBE_CT94824287.19
Roll_motor211150402.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee434202211084.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface1406381132.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer265175586.07 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.52
TT8174212282.03
LPSleep170432492.68
TT8_Active74712120.92
TT8_Sampling2926361399.38
TT8_CF848242273.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248316530.99
GPS_charging000.00
Compass26377260.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 123 2504 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.97 0.005 16386 0.000 0.000 123 2504 2619 2620 2618 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 123 2504 2620 2618 4.4 -11.4 15 119 9.10 2.38 -14.73 0.009 18948 0.349 0.071 2122 1122 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.00 12.66 14.43
226 -0.64 -97.3 2122 1122 3383 3353 44.5 -20.8 43 231 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2114 2487 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
412 -0.64 -97.3 2113 2488 3383 3354 92.4 -21.9 64 416 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3902 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.03
561 -0.64 -97.3 2102 3902 3383 3353 119.6 -17.9 93 565 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2103 2508 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
752 -0.64 -97.3 2102 2506 3383 3354 146.6 -13.1 113 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2506 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
933 -0.64 -97.3 2102 2506 3383 3353 170.4 -13.0 131 940 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2092 3897 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.10
1065 -0.64 -97.3 2091 3897 3383 3353 187.6 -13.2 157 1070 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2122 2492 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.67
1260 -0.64 -97.3 2122 2491 3382 3353 207.2 -10.1 177 1264 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2122 1107 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.70 15.10
1305 -0.64 -97.3 2122 1107 3381 3353 212.2 -10.3 186 1311 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2113 2508 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1491 -0.64 -97.3 2113 2508 3379 3353 231.7 -10.4 205 1496 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3892 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
1593 -0.64 -97.3 2103 3892 3378 3353 242.9 -11.0 225 1597 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1784 -0.64 -97.3 2102 2498 3376 3353 264.0 -11.2 239 1788 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2091 3891 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
1827 -0.64 -97.3 2091 3891 3375 3353 268.9 -11.8 247 1832 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.207 0.032 2122 2492 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.51 14.77 14.69
2149 -0.64 -97.3 2122 2491 3373 3351 301.3 -10.1 266 2154 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2123 1117 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
2197 -0.64 -97.3 2122 1117 3372 3350 306.2 -10.3 275 2201 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2114 2509 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
2513 -0.64 -97.3 2113 2509 3370 3347 341.4 -10.8 293 2518 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2114 1112 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.15
2540 -0.64 -97.3 2113 1112 3370 3347 344.4 -11.5 298 2545 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2103 2502 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2858 -0.64 -97.3 2103 2502 3368 3344 379.8 -10.9 316 2862 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2092 3891 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.14
2878 -0.64 -97.3 2091 3891 3367 3344 382.2 -11.0 320 2883 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.206 0.035 2123 2512 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.50 14.74 14.68
3201 -0.64 -97.3 2123 2510 3366 3340 412.0 -8.9 339 3205 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2123 1100 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
3232 -0.64 -97.3 2123 1100 3365 3340 414.8 -9.3 345 3236 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2114 2499 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
3543 -0.64 -97.3 2114 2499 3362 3338 443.9 -9.2 362 3548 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3892 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.16
3575 -0.64 -97.3 2103 3891 3362 3338 447.0 -9.9 368 3579 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2503 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3887 -0.64 -97.3 2103 2501 3361 3336 477.2 -9.8 385 3891 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1104 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.15
3922 -0.64 -97.3 2103 1103 3360 3336 480.8 -9.7 392 3927 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2092 2504 3347 3359 3336 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
4246 -0.64 -97.3 2092 2504 3358 3334 514.0 -10.4 411 4251 0.12 2.42 0.00 0.000 2308 0.219 0.084 2114 3893 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.66
4302 -0.64 -97.3 2114 3893 3357 3334 519.5 -9.0 422 4307 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2114 2494 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4608 -0.64 -97.3 2114 2492 3355 3332 546.7 -8.8 438 4613 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1101 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.15
4640 -0.64 -97.3 2114 1101 3356 3332 549.6 -9.3 444 4647 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2104 2497 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.72
4949 -0.64 -97.3 2103 2498 3355 3330 578.7 -9.5 461 4954 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3899 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
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9863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9864 begin apogee
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9967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9967 begin climb
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state 22345 begin surface coast
22373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22373 begin surface