LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  465 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -469.12646 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134008,5627.595,-5504.017,37,1.1,37 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  134921,5627.493,-5504.072,12,1.4,12,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.4,393581,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30242,0.00,0.000,0,0,935,387.33 _10V_AH  10.0,33.445
HUMID  3049 DATA_FILE_SIZE  33464,1127
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.9,66.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 46 2136 2325
58 -0.87 -127.1 -3.7 8 107 12.68 2.78 -28.70 0.000 4 0.169 0.095 2218 3526 3034
123 -0.87 -127.1 -6.5 21 127 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2106 3033
428 -0.87 -127.1 -6.6 55 437 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 696 3033
468 -0.87 -127.1 -8.4 59 477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2118 3033
778 -0.87 -127.1 -5.6 90 787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3531 3033
798 -0.87 -127.1 -6.8 92 807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2101 3033
1108 -0.87 -127.1 -4.8 123 1117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 685 3033
1168 -0.87 -127.1 -6.2 129 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2123 3033
1478 -0.87 -127.1 -7.6 160 1487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 3536 3033
1528 -0.87 -127.1 -8.1 165 1537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2098 3033
1838 -0.87 -127.1 -8.1 196 1847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3539 3033
1858 -0.87 -127.1 -7.6 198 1867 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2218 2095 3033
2168 -0.87 -127.1 -6.0 229 2177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2218 3531 3033
2208 -0.87 -127.1 -6.1 233 2217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2103 3033
2528 -0.87 -127.1 -5.2 251 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3033
2848 -0.87 -127.1 -4.0 267 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3033
3168 -0.87 -127.1 -5.1 283 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3033
3488 -0.87 -127.1 -3.8 299 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
3808 -0.87 -127.1 -5.7 315 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3034
4128 -0.87 -127.1 -5.3 331 4137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 3539 3033
4158 -0.87 -127.1 -4.9 332 4167 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2094 3033
4468 -0.87 -127.1 -4.2 348 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2094 3033
4788 -0.87 -127.1 -4.6 364 4797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 3531 3033
4818 -0.87 -127.1 -3.6 365 4827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2097 3033
5128 -0.87 -127.1 -5.5 381 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2097 3033
5448 -0.87 -127.1 -4.7 395 5457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 3528 3033
5488 -0.87 -127.1 -4.3 396 5497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2098 3033
5808 -0.87 -127.1 -3.3 404 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
6168 -0.87 -127.1 -3.3 413 6177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3535 3034
6198 -0.87 -127.1 -3.3 413 6207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2106 3033
6528 -0.87 -127.1 -2.5 422 6537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 693 3033
6558 -0.87 -127.1 -2.9 422 6567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2124 3033
6888 -0.87 -127.1 -2.8 431 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2124 3033
7248 -0.87 -127.1 -2.5 440 7257 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 685 3034
7428 -0.87 -127.1 -6.1 444 7437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2135 3033
7768 -0.87 -127.1 -3.7 453 7777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 687 3033
7958 -0.87 -127.1 -3.9 457 7967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2127 3033
8288 -0.87 -127.1 -3.0 466 8297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 3531 3033
8318 -0.87 -127.1 -2.3 466 8327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2103 3034
8648 -0.87 -127.1 -3.3 475 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3033
9008 -0.87 -127.1 -4.0 484 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2102 3033
9368 -0.87 -127.1 -3.9 493 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3033
9728 -0.87 -127.1 -5.7 502 9737 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2218 3541 3033
9758 -0.87 -127.1 -6.1 502 9767 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2096 3033
10088 -0.87 -127.1 -5.4 511 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3033
10448 -0.87 -127.1 -7.4 520 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3033
10808 -0.87 -127.1 -9.3 529 10817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2218 3540 3033
10828 -0.87 -127.1 -9.2 529 10837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2218 2102 3033
11168 -0.87 -127.1 -7.7 538 11177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 690 3033
11188 -0.87 -127.1 -6.7 538 11197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2218 2129 3034
11528 -0.87 -127.1 -6.4 547 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2129 3033
11888 -0.87 -127.1 -4.2 556 11897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3539 3032
11918 -0.87 -127.1 -4.3 556 11927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2096 3034
12248 -0.87 -127.1 -7.3 565 12257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 689 3033
12278 -0.87 -127.1 -7.8 565 12287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2129 3033
12608 -0.87 -127.1 -6.4 574 12617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 3529 3033
12638 -0.87 -127.1 -5.1 574 12647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2095 3033
12968 -0.87 -127.1 -5.0 583 12977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 688 3033
12988 -0.87 -127.1 -4.8 583 12997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2124 3033
13328 -0.87 -127.1 -6.4 592 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2125 3033
13688 -0.87 -127.1 -5.0 601 13697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3536 3033
13708 -0.87 -127.1 -4.5 601 13717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2099 3033
14048 -0.87 -127.1 -6.5 610 14086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3033
14408 -0.87 -127.1 -5.3 619 14417 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 3533 3033
14428 -0.87 -127.1 -4.2 619 14437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2106 3033
14768 -0.87 -127.1 -4.9 628 14777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 3534 3033
14788 -0.87 -127.1 -4.7 628 14797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2096 3034
15128 -0.87 -127.1 -5.1 637 15137 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3536 3033
15158 -0.87 -127.1 -5.4 637 15167 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2095 3033
15488 -0.87 -127.1 -5.1 646 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3033
15848 -0.87 -127.1 -6.3 655 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2095 3033
16208 -0.87 -127.1 -6.8 664 16217 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3537 3033
16238 -0.87 -127.1 -5.3 664 16247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2109 3033
16568 -0.87 -127.1 -4.3 673 16606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3033
16928 -0.87 -127.1 -4.9 682 16937 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 3537 3033
16958 -0.87 -127.1 -4.8 682 16967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2103 3033
17288 -0.87 -127.1 -4.8 691 17297 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2218 694 3033
17308 -0.87 -127.1 -4.1 691 17317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2131 3033
17648 -0.87 -127.1 -3.7 700 17657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3534 3033
17678 -0.87 -127.1 -4.2 700 17687 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2105 3033
18008 -0.87 -127.1 -4.6 709 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3033
18368 -0.87 -127.1 -5.9 718 18377 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2218 696 3033
18388 -0.87 -127.1 -5.9 718 18397 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2128 3034
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